基于AT89C2051的步進電機驅動器系統電路原理AT89C2051將控制脈沖從P1口的P1.4～P1.7輸出，經74LS14反相后進入9014，經9014放大后控制光電開關，光電隔離后，由功率管TIP122將脈沖信號進行電壓和電流放大，驅動步進電機的各相繞組。使步進電機隨著不同的脈沖信號分別作正轉、反轉、加速、減速和停止等動作。圖中L1為步進電機的一相繞組。AT89C2051選用頻率22MHz的晶振，

從圖1所示，進步電機以四相單四拍方式正轉時，按A→B→C→D次序通電。步進電動機定子繞組通電狀態的改變速度越快，其轉子旋轉的速度越快，即通電狀態的變化?頻率越高，轉子的轉速越高?。

四相步進電動機以四相單四拍（a）、四相雙四拍(b)、四相八拍(c)?方式工作時?的脈沖分配表

步進電動機的工作原理及驅動方法

VEXTA，2相，1.8度每步，驅動電壓4V，電流0.95iA

步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈沖序列，輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下，它每轉一周具有固定的步數；做連續步進運動時，其旋轉轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。由于步進電動機能直接接受數字量的控制，所以特別適宜采用微機進行控制。

步進電機是機電一體化產品中的關鍵元件之一，是一種性能良好的數字化執行元件。它能夠將電的脈沖信號轉換成相應的角位移，是一種離散型自動化執行元件。隨著計算機控制系統的發展，步進電動機廣泛應用于同步系統、直線及角位系統、點位系統、連續軌跡控制系統以及其它自動化系統中，是高科技發展的一個重要環節。?2步進電動機閉環系統與開環系統比較

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