當每個啤酒瓶移動經過檢測傳感器時，檢測傳感器將會觸發視覺系統發出頻閃光，拍下啤酒瓶的照片。采集到啤酒瓶的圖像并將圖像保存到內存后，視覺軟件將會處理或分析該圖像，并根據啤酒瓶的實際填充液位發出通過-未通過響應。如果視覺系統檢測到一個啤酒瓶未填充到位，即未通過檢測，視覺系統將會向轉向器發出信號，將該啤酒瓶從生產線上剔除。操作員可以在顯示屏上查看被剔除的啤酒瓶和持續的流程統計數據。

測量單元的校準將會影響檢測精度，因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態下經過校準。同時還有一個在離線狀態下用三坐標測量機校準過的校準裝置，可對攝像**進行在線校準。檢測系統以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。系統將檢測結果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm。 　ROVER的質量檢測人員用該系統來判別關鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統是成功的，并將用于ROVER公司其 它系統列汽車的車身檢測。

相機是一個光電轉換器件，它將光學成像系統所形成的光學圖像轉變成視頻/數字電信號。相機通常由核心的光電轉換器件、外圍電路、輸出/控制接口組成。目前較常用的光電轉換器件為CCD，其特點是以電荷為信號，而不像其他器件輸出電流或者電壓信號。上世紀90年代，一種新的圖像傳感器開始興起，這種相機稱為CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor，互補金屬氧化物半導體）相機。對相機除了考察其光電轉換器件外，還應考慮系統速度、檢測的視野范圍、系統所要達到的精度等因素。相機輸出的模擬視頻信號并不能為計算機直接識別，圖像采集卡通過對模擬視頻信號的量化處理將模擬視頻信號數字化，形成計算機能直接處理的數字圖像，并提供與計算機的高速接口。圖像采集卡需要實時完成高速、大數據量的圖像數據采集，**與相機協調工作，才能完成特定的任務。除A/D轉換外，圖像采集卡還具備其他一些功能，包括:● 接收來自數字相機的高速數據流，并通過計算機高速總線傳輸至系統存儲器;● 對多通道圖像接收、處理和重構;● 對相機及系統其他模塊進行功能控制。

? 在當今印刷行業，激烈的競爭使得用戶對產品質量要求越來越高，產品質量關系著印刷企業的生存。通常，印刷企業都采用人工檢測的方法，但是由于人眼長時間處于緊張狀態，*產生視覺疲勞，導致產品漏檢和廢品出廠的現象時有發生，較終造成用戶對印刷企業投訴率長期居高不下，給印刷企業的聲譽帶來了不良影響。同時，印刷企業還需要配備大量的人力，這樣又增加了印刷企業的生產成本，降低了企業競爭力。?人工檢測通常存在以下問題：（1）易疲勞：檢測質量不穩定。（2）主觀性強：難以形成一致的檢測標準。（3）易受干擾：易受情緒、印刷品特性（如凹凸、鐳射光柱）的干擾。（4）成本高：需雇傭大量人工，人力成本不斷升高。（5）速度慢：人工檢測受反應時間、疲勞等因素的影響，檢測速度通常較慢。?? ? 由于人工檢測通常存在上述問題，因此當行業需求和機器視覺技術都達到一定程度時，必然促使企業采用**的印刷品質量檢測設備來代替人工檢測，印刷質量檢測系統應運而生。

1、噪聲差異由于CMOS的每個感光二極管都需要搭配一個放大器，若以百萬像素計算的話，那就需要上百萬個的放大器，然而放大器屬于模擬電路，很難讓所得的每個結果都保持一致。而CCD只需要一個放大器放在芯片邊緣，與CMOS相比，它的噪聲相對減少很多，大大提高了圖像品質。2、耗電量差異CMOS采用主動式圖像采集方式，感光二極管所產生的電荷會直接由旁邊的電晶體放大輸出；而CCD為被動式采集方式，**外加12~18V的電壓以使每個像素中的電荷移送到傳輸通道。因此CCD就**設計更精密的電源線路和耐壓強度，這樣使得CCD的耗電量遠遠高出CMOS，根據計算CMOS的耗電量僅是CCD的1/8~1/10。?3、分辨率差異由于CMOS的每個像素都比CCD復雜，且其像素尺寸很難達到CCD的水平，因此，當我們比較相同尺寸的CCD與CMOS時，CCD的分辨率通常會優于CMOS傳感器的水平。如果圖像效果要求不是很高的情況下也可以選擇CMOS。?

惠州**制造產業技術研究中心，是為了推進惠州市**制造產業發展，加強*與地方**的產學研合作，打造惠州**制造產業技術的**研發和產業聚集基地，由中科院自動化*和惠州市**共建成立的新型研發機構，企業化運行，創立于2015年8月，注冊資金2000萬元，中心宗旨是促進“智慧惠州”建設和**制造產業技術**，引進和培養**人才，服務地方企業和地方經濟建設，為打造珠江東岸**技術裝備產業帶的**引擎做出應有的貢獻。本中心是**從事機器人和智能設備相關技術的產品研發、人才培養，并提供工業自動化解決方案的高科技國有新型研發機構。中科院惠州**制造產業技術研究中心依托*自動化*,中心擁有一支以博士、碩士為主的高水平研發團隊，憑借多年積累的機器人技術和智能控制技術，成功研發出系列工業機器人**控制算法和視覺處理算法，團隊多次獲得**、省部級科技獎勵，依托團隊已申請發明**30余項，并且在智能制造和機器人產業方面都有較大的突破,中心技術優勢和成果：　　1） 以工業機器人為主的自動化柔性系統方案設計與開發；　　2）基于智能制造所需的自動化關鍵技術：如機器視覺定位、檢測技術，多傳感信息智能融合技術，工業過程控制技術；　　3）面向機器人操作的機器人**操作與控制理論的**技術研究和產業應用開發；　　4）面向智能制造所學的工業機器人系統、自動化設備和智能系統。　　中心經營范圍涵蓋**制造，工業機器人，機電一體化，物聯網，電子信息、CCD視覺檢測等技術的研發、生產和銷售，自動化及信息系統集成設計、咨詢及工程等。　　中心將努力為促進“智慧惠州”建設和**制造產業技術**，引進和培養**人才，服務地方企業和地方經濟建設，打造珠江東岸**技術裝備產業帶的**引擎做出應有的貢獻。