條件跳轉(zhuǎn)指令CJ用于跳過(guò)順序程序中的某一部分，以縮短運(yùn)算周期、控制程序的流程。其指令的助記符為CJ，指令代碼是FNC00，操作元件為P0～P127，其程序步情況是，CJ 為3步、標(biāo)號(hào)P為1步。

     在圖2中，當(dāng)X0為ON時(shí)，則程序跳轉(zhuǎn)到指針P8處，若X0為OFF，則按順序執(zhí)行程序，不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)。當(dāng)X0為ON時(shí)，Y0、M0、S0的狀態(tài)不會(huì)隨它們的驅(qū)動(dòng)接點(diǎn)X1、X2、X3的狀態(tài)變化而變化。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器如果被CJ指令跳過(guò)，跳步期間它們的當(dāng)前值被凍結(jié)，如果在跳步開(kāi)始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器正在工作，在跳步期間，它們將停止計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)，在CJ指令的條件變?yōu)椴粷M足時(shí)繼續(xù)工作。

       高速計(jì)數(shù)器的處理獨(dú)立于主程序，其工作不受跳步影響。如果用M8000的動(dòng)合觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)CJ指令，則條件跳轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)條件跳轉(zhuǎn)。數(shù)據(jù)寄存器(D)在模擬量檢測(cè)與控制以及位置控制等場(chǎng)合用來(lái)儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和參數(shù)，數(shù)據(jù)寄存器可儲(chǔ)存16位二進(jìn)制數(shù)或一個(gè)字，兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)可以存放32位數(shù)據(jù)(雙字)，在：D0和D1組成的雙字中，D0存放低16位，D1存放高16位。字或雙字的較高位為符號(hào)位，該位為0時(shí)數(shù)據(jù)為正，為1時(shí)數(shù)據(jù)為負(fù)。

將數(shù)據(jù)寫(xiě)入通用數(shù)據(jù)寄存器后，其值將保持不變，直到下一次被改寫(xiě)。PLC從RUN狀態(tài)進(jìn)入STOP狀態(tài)時(shí)，所有的通用數(shù)據(jù)寄存器的值被改寫(xiě)為0。

 如果特殊輔助繼電器M8033為ON，PLC從RUN狀態(tài)進(jìn)入STOP狀態(tài)時(shí)，通用數(shù)據(jù)寄存器的值保持不變。

    果要使用再循環(huán)線路，則激活內(nèi)部標(biāo)志M020，就能使用再循環(huán)線。然而，如果再循環(huán)線滿了(即C005起作用)或者正處于清空過(guò)程中(Y002起作用)，再循環(huán)線忽略M020標(biāo)志。當(dāng)Y001有效時(shí)，門GT1反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，允許瓶子從主傳送帶轉(zhuǎn)到再循環(huán)線上。當(dāng)瓶子完成這次轉(zhuǎn)移，光電管PC1光

線被遮斷，這樣給出一個(gè)輸入X003，這個(gè)輸入與計(jì)數(shù)器一起作用可以確定再循環(huán)線上的瓶子數(shù)目。當(dāng)標(biāo)志M020不起作用時(shí)，輸出Y001復(fù)位，門GT1返回到中間位置(彈簧返回)。

瓶子離開(kāi)再循環(huán)線時(shí)，標(biāo)志M030必須出現(xiàn)。在進(jìn)入和清空的選擇之間又有一個(gè)互鎖，門GTl被輸出Y002設(shè)定，使得產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。PC1再一次提供計(jì)數(shù)信號(hào)(C006)，將所有的瓶子計(jì)數(shù)。這個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成在一次運(yùn)行中或是裝滿或是卻空再循環(huán)線。這就是為什么當(dāng)最后一瓶離開(kāi)再循環(huán)線時(shí)，計(jì)數(shù)器要復(fù)位。

      MPS(Push)，MRD(Read)，MPP(Pop)指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。   

FX系列有11個(gè)存儲(chǔ)中間運(yùn)算結(jié)果的堆棧存儲(chǔ)器(見(jiàn)圖1)，堆棧采用**后出的數(shù)據(jù)存取方式。MPS指令用于儲(chǔ)存電路中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以便以后處理有線圈的支路時(shí)可以調(diào)用該運(yùn)算結(jié)集。使用一次MPS指令，當(dāng)時(shí)的邏輯運(yùn)算結(jié)果壓入堆棧的*一層，堆棧中原來(lái)的數(shù)據(jù)依次向下一層推移。

MRD指令讀取存儲(chǔ)在堆棧較上層的電路中分支點(diǎn)處的運(yùn)算結(jié)果，將下一個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接在該點(diǎn)。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上移或下移。

MPP指令彈出(調(diào)用并去掉)存儲(chǔ)的電路中分支點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。首先將下一觸點(diǎn)連接在該點(diǎn)，然后從堆棧中去掉該點(diǎn)的運(yùn)算結(jié)果。使用MPP指令時(shí)，堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，較上層的數(shù)據(jù)在讀出后從棧內(nèi)消失。

圖1和圖2分別給出了使用一層棧和使用多層棧的例子。每一條MPS指令必須有一條對(duì)應(yīng)的MPP指令，處理最后一條支路時(shí)必須使用MPP指令，而不是MRD指令。在一塊獨(dú)立電路中，用進(jìn)棧指令同時(shí)保存在堆棧中的運(yùn)算結(jié)果不能**過(guò)11個(gè)。OUT （輸出）驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈和計(jì)數(shù)器線圈指令， RST （復(fù)位）輸出觸點(diǎn)復(fù)位和當(dāng)前數(shù)據(jù)清零指令

?  定時(shí)器（ T ）

　（ 1 ）定時(shí)器（ T0~T245 ）

定時(shí)器 T0~T199 （ 200 點(diǎn)）單位時(shí)間為 100ms 、設(shè)定值為 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s 。

定時(shí)器 T200~T245 （ 46 點(diǎn)）單位時(shí)間 10ms 、設(shè)定值為 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間為（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s 。

例 圖2

 

?。?nbsp;2 ）積算定時(shí)器（ T246~T255 ）

積算定時(shí)器 T246~T249 （ 4 點(diǎn)）單位時(shí)間 1ms ，設(shè)定值 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s 。

積算定時(shí)器 T250~T255 （ 6 點(diǎn)）單位時(shí)間 100ms ，設(shè)定值 1~32767 ，對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。

例 圖 3 

　?。玻?jì)數(shù)器（ C ）

　?。?nbsp;1 ）內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器

　　① 16bit 增計(jì)數(shù)器（設(shè)定值： 1~32767 ）

16bit 二進(jìn)制增計(jì)數(shù)器有兩種類型：

　　通用： C0~C99 （ 100 點(diǎn)）

停電保持用： C100~C199 （ 100 點(diǎn)），即使停電，當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)也能保持。

例 圖 4

② 32bit 雙向計(jì)數(shù)器

　　32bit 的增 / 減計(jì)數(shù)器有兩種：通用計(jì)數(shù)器 C200~C219 （ 20 點(diǎn)）、保持計(jì)數(shù)器 C220~C234 （ 15 點(diǎn)）。其設(shè)定值為 -2147483648~+2147483647 ，計(jì)數(shù)方向（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器 M8200~M8234 設(shè)定。

例 圖 5 

 2 ）高速計(jì)數(shù)器（例圖6）

　?。?nbsp;2 ）高速計(jì)數(shù)器（例圖7 ）

　　①　 對(duì)于 C235~C245 的單相單輸入計(jì)數(shù)器，須用特殊輔助繼電器（ M8235~M8245 ）*計(jì)數(shù)方向。

　?、凇?nbsp;X11 ：接通，計(jì)數(shù)器 C △△△的輸出觸點(diǎn)復(fù)位，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清零。

　?、?nbsp;X12 接通時(shí)，高速計(jì)數(shù)器 C235~C240 分別對(duì)計(jì)數(shù)輸入端 X0~X5 輸入的通斷進(jìn)行計(jì)數(shù)，對(duì)于帶有起動(dòng)輸入的計(jì)數(shù)器（ C244 ， C245 ， C249 ， C250 ， C254 ， C255 ），起動(dòng)輸入不接通就不進(jìn)行計(jì)數(shù)。

　?、?nbsp;計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值隨計(jì)數(shù)輸入的次數(shù)而變化，當(dāng)該值等于設(shè)定值（ K 或 D 的內(nèi)容）時(shí)，計(jì)數(shù)器輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。