診斷、中斷

許多模塊還會采集（診斷）和從（中斷）中傳回的。這樣便可對中出現的錯誤（例如斷線或短路）以及任何事件（例如數字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可對控制器的響應進行編程。

專用模塊

用于和時，模擬量模塊可到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出，實現對編碼器的模擬。

該模塊可到任何地方（不必遵守插槽規則）。該虛擬模塊為未組態的模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態的機械配置和地址分配均不會更改。

西門子S7-200模塊EMEMEM235西門子CPU312  

適用于成自動化（TIA） 的本型CPU

適用于中等處理速度要求的小規模應用

西門子CPU312C  

帶集成數字量輸入和輸出的緊湊型CPU

適用于對處理能力有較高要求的小型應用

帶有與相關的功能

西門子CPU313C  

帶集成數字量和模擬量輸入/ 輸出的緊湊型CPU

對處理能力和響應時間要求較高的

帶有與相關的功能

西門子CPU313C-2PtP  

帶集成數字量輸入/ 輸出和一個RS 422/串口的緊湊型CPU

處理量大、響應時間高的

帶有與相關的功能

西門子CPU313C-2DP  

帶集成數字量輸入/ 輸出和PROFIBUS DP 主站/ 從站接口的緊湊型CPU

帶有與相關的功能

可以完成具有特殊功能的任務

可以連接單獨的I/O 設備

西門子CPU314  

適用于中等程序處理量的應用

對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

西門子CPU314C-2PtP  

帶集成數字量和模擬量I/O和一個RS 422/485串口的緊湊型CPU

對處理能力和響應時間要求較高的

帶有與相關的功能

西門子CPU314C-2DP  

帶集成數字量和模擬量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 從站接口 的緊湊型CPU

帶有與相關的功能

可以完成具有特殊功能的任務

可以連接單獨的I/O 設備

西門子CPU315-2DP  

具有中、大規模的程序存儲容量和數據結構，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用

對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

PROFIBUS DP 主站/ 從站接口

可用于大規模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結構

西門子CPU315-2PN/DP  

具有中等規模的程序存儲容量和程序框架

對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

與集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生產線上的控制器

集成的PROFINET 接口

組合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 從接口

在PROFINET 上實現于組件的自動化

PROFINET代理，用于于組件的自動化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能設備

PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上運行分布式I/O

西門子CPU317-2DP  

具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用

能標準機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化

與集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生產線上的控制器

對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

PROFIBUS DP 主站/ 從站接口

可用于大規模的I/O 配置

可用于建立分布式I/O 結構

可以選用SIMATIC 工程工具

在于組件的自動化中實現分布式智能

西門子CPU317-2PN/DP  

S7-200CPU221 6 4 —

S7-200CPU222 8 6 2個擴展模塊

78路數字量I/O點或10路模擬量I/O點

S7-200CPU224 14 10 7個擴展模塊

168路數字量I/O點或35路模擬量I/O點

S7-200CPU226 24 16 2個擴展模塊

248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點

S7-200CPU226XM 24 16 2個擴展模塊

248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點

2．擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。

表4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數

類 型 型 號 輸入點 輸出點

數字量擴展模塊 EM221 8 無

 EM222 無 8

 EM223 4/8/16 4/8/16

模擬量擴展模塊 EM231 3 無

 EM232 無 2

 EM235 3 1

3．編程器

PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

4．程序存儲卡

為了**程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

5．寫入器

寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

6．文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，較多可顯示80條信息，每條信息較多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。

下面以S7-200 CPU224為例說明S7系列PLC的主要技術性能。

1．一般性能

S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。

表4-13  S7-200 CPU224一般性能

電源電壓 DC 24V，AC 100~230V

電源電壓波動 DC 20.4-28.8V，AC 84-264V（47-63Hz）

環境溫度、濕度 水平安裝0~550C，垂直安裝0~450C，5~95%

大氣壓 860~1080hPa

保護等級 IP20到IEC529

輸出給傳感器的電壓 DC 24V （20.4-28.8V）

輸出給傳感器的電流 280mA，電子式短路保護（600mA）

為擴展模塊提供的輸出電流 660mA

程序存儲器 8K字節/典型值為2.6K條指令

數據存儲器 2.5K字

存儲器子模塊 1個可插入的存儲器子模塊

數據后備 整個BD1在EEPROM中*維護

在RAM中當前的DB1標志位、定時器、計數器等通過高能電容或電池維持，后備時間190h（400C時120h），插入電池后備200天

編程語言 LAD，FBD，STL

程序結構 一個主程序塊（可以包括子程序）

程序執行 自由循環。中斷控制，定時控制（1~255ms）

子程序級 8級

用戶程序保護 3級口令保護

指令集 邏輯運算、應用功能

位操作執行時間 0.37μs

掃描時間監控 300ms（可重啟動）

內部標志位 256，可保持：EEPROM中0~112

計數器 0~256，可保持：256，6個高速計數器

定時器 可保持：256，

4個定時器，1ms~30s

16個定時器，10ms~5min

236個定時器，100ms~54min

接口 一個RS485通信接口

可連接的編程器/PC PG740P = 2 \* ROMAN II，PG760P = 2 \* ROMAN II，PC（AT）

本機I/O 數字量輸入：14，其中4個可用作硬件中斷，14個用于高速功能

數字量輸出：10，其中2個可用作本機功能，

模擬電位器：2個

可連接的I/O 數字量輸入/輸出：較多94/74

模擬量輸入/輸出：較多28/7（或14）

AS接口輸入/輸出：496