西門子PLC組織塊與中斷處理是不是很多疑惑？
組織塊OB是操作系統與用戶程序之間的接口，組織塊由操作系統調用，組織塊中的程序是用戶編寫的.S7 plc的組織塊用來創建在特定的時間執行的程序或相應特定事件的程序，例如延時中斷OB、外部硬件中斷OB和錯誤中斷OB等。一、中斷的基本概念1、中斷過程中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應，如果沒有中斷，CPU循環執行組織塊OB1,因為除了背景組織塊OB90以外，OB1的中斷優先級較低，CPU檢測到中斷源的中斷請求，操作系統在執行完當前程序的當前指令（即斷點處）后，立即響應中斷。CPU暫停正在執行的程序，調用中斷源的中斷組織塊OB來處理，執行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序斷點處繼續執行原來的程序。有中斷事件發生時，如果沒有下載相應的組織塊，CPU將會進入STOP模式，即使生成和下載一個空的組織塊，出現相應的中斷事件時，CPU也不會進入STOP模式。PLC的中斷源可能來自I/O模塊的硬件中斷，或者來自CPU模塊內部的軟件中斷，例如時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷。一個OB的執行被另一個OB中斷時，操作系統對現場進行保護，被中斷的OB的局部數據壓入L堆棧（局部數據堆棧），被中斷的斷點處的現場信息保存在I堆棧（中斷堆棧）和B堆棧（塊堆棧）中。中斷程序不是由邏輯塊調用，而是在中斷事件發生時由操作系統調用，因為不能預知系統何時調用中斷程序，中斷程序不能改寫其他程序中可能正在使用的存儲器，中斷程序應盡可能的使用局部變量。編寫中斷程序應越短越好，減少中斷程序的執行時間，減少對其他事件處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設備操作異常。2、組織塊的分類組織塊只能由操作系統啟動，它由變量聲明表和用戶編寫的控制程序組成。（1）啟動組織塊：用于系統初始化，CPU上電或操作模式切換到RUN時，S7-300執行OB100,S7-400根據組態的啟動方式執行OB100~OB102中的一個。（2）循環執行OB1:需要連續執行的程序放在OB1中，循環執行。（3）定期執行的組織塊：包括時間中斷組織塊OB10~OB17，和循環中斷組織塊OB30~OB38，可以根據設定的日期時間或時間間隔執行中斷程序。（4）事件驅動的組織塊：延時中斷OB20~OB23在過程事件出現后延時一定時間再執行中斷程序，硬件中斷OB40~OB47用于需要快速響應的過程事件，時間出現時馬上中止當前正在執行的程序，執行對應的中斷程序。版權所有！異步錯誤中斷0B80~OB87和同步錯誤中斷OB121、OB122用來決定出現錯誤時系統如何響應。3、中斷的優先級：也就是組織塊的優先級，如果在執行中斷程序（組織塊）時，又檢測到一個終端請求，CPU將比較兩個中斷源的中斷優先級，如果優先級相同，按照產生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優先級比正在執行的OB的優先級高，將中止當前的正在處理的OB，4、對終端的控制：時間中斷和延時中斷有專用的允許處理中斷和禁止中斷的系統功能SFC。SFC39“DIS_INT”用來禁止中斷和異步錯誤處理，可以禁止所有中斷，有選擇的禁用某些優先級范圍的中斷，或者只禁止*的某個中斷；SFC40“EN_INT”用來激活新的中斷和異步錯誤處理，激活中斷是指允許處理中斷，做好了在中斷事件出現時執行對應的組織塊的準備?？梢匀吭试S或有選擇的允許。SFC41“DIS_AIRT”延遲處理比當前優先級更高的中斷和異步錯誤，直到用SFC42允許處理中斷或當前OB執行完畢，SFC42“EN_AIRT”用來允許立即處理被SFC41暫時禁止的中斷和異步錯誤，SFC41和SFC42配對使用。5、組織塊的變量聲明表：OB塊是操作系統調用的，OB沒有背景數據塊，也不能為OB聲明輸入、輸出參數和靜態變量，所以，OB的變量聲明表中只有臨時變量，OB的臨時變量可以是基本數據類型、復雜數據類型或數據類型ANY。OB塊包含OB的啟動信息的20B的臨時局部變量TEMP，這些信息在OB啟動時由操作系統提供，包括啟動事件、啟動日期和時間、錯誤及診斷事件。聲明表中的變量的具體內容與組織塊的類型有關，參見下表
二、啟動組織塊1、CPU的啟動模式和啟動組織塊400的CPU有3中啟動方式，暖啟動、熱啟動和冷啟動，300CPU只能暖啟動，參見下圖：
二、啟動組織塊1、CPU的啟動模式和啟動組織塊400的CPU有3中啟動方式，暖啟動、熱啟動和冷啟動，300CPU只能暖啟動，參見下圖：
二、啟動組織塊
1、CPU的啟動模式和啟動組織塊
400的CPU有3中啟動方式，暖啟動、熱啟動和冷啟動，300CPU只能暖啟動，參見下圖：
用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，用來設置CPU的初始化操作，例如設置開始運行時的某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。1）暖啟動過程映像數據以及非保持的存儲器位、定時器和計數器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器和所有的數據塊將保留原數值，執行一個OB100后，循環執行OB1，將模式選擇開關從STOP切換到RUN，執行一次暖啟動。2）熱啟動：400CPU在RUN模式下電源突然丟失，很快又重新上電，將執行OB101，自動完成熱啟動，從上次RUN模式結束時程序被中斷之處繼續執行，不對計數器等復位。3）冷啟動：所有系統存儲區均被清除，即復位為零，包括有保持功能的存儲區。調用OB102后循環執行OB1。2、循環中斷組織塊循環中斷組織塊用于按精確時間間隔循環執行中斷程序，例如周期性執行閉環控制系統PID控制程序，間隔時間從cpu從STOP切換到RUN開始計算。S7-300大多數只能使用OB35,其余CPU可以實用的循環中斷OB的個數和CPU型號有關。時間間隔不能小于5ms。時間間隔過短，還沒有執行完循環中斷程序又開始調用它，將會產生時間錯誤時間，調用OB80,如果沒有調用OB80,CPU將進入STOP。舉例說明：硬件組態如下：采用CPU315-2DP，雙擊硬件組態中的CPU，打開屬性對話框，由【周期性中斷】選項卡可知只能使用OB35。
用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，用來設置CPU的初始化操作，例如設置開始運行時的某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。1）暖啟動過程映像數據以及非保持的存儲器位、定時器和計數器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器和所有的數據塊將保留原數值，執行一個OB100后，循環執行OB1，將模式選擇開關從STOP切換到RUN，執行一次暖啟動。2）熱啟動：400CPU在RUN模式下電源突然丟失，很快又重新上電，將執行OB101，自動完成熱啟動，從上次RUN模式結束時程序被中斷之處繼續執行，不對計數器等復位。3）冷啟動：所有系統存儲區均被清除，即復位為零，包括有保持功能的存儲區。調用OB102后循環執行OB1。2、循環中斷組織塊循環中斷組織塊用于按精確時間間隔循環執行中斷程序，例如周期性執行閉環控制系統PID控制程序，間隔時間從cpu從STOP切換到RUN開始計算。S7-300大多數只能使用OB35,其余CPU可以實用的循環中斷OB的個數和CPU型號有關。時間間隔不能小于5ms。時間間隔過短，還沒有執行完循環中斷程序又開始調用它，將會產生時間錯誤時間，調用OB80,如果沒有調用OB80,CPU將進入STOP。舉例說明：硬件組態如下：采用CPU315-2DP，雙擊硬件組態中的CPU，打開屬性對話框，由【周期性中斷】選項卡可知只能使用OB35。
用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，用來設置CPU的初始化操作，例如設置開始運行時的某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。
1）暖啟動過程映像數據以及非保持的存儲器位、定時器和計數器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器和所有的數據塊將保留原數值，執行一個OB100后，循環執行OB1，將模式選擇開關從STOP切換到RUN，執行一次暖啟動。
2）熱啟動：400CPU在RUN模式下
電源
突然丟失，很快又重新上電，將執行OB101，自動完成熱啟動，從上次RUN模式結束時程序被中斷之處繼續執行，不對計數器等復位。
3）冷啟動：所有系統存儲區均被清除，即復位為零，包括有保持功能的存儲區。調用OB102后循環執行OB1。
2、循環中斷組織塊
循環中斷組織塊用于按精確時間間隔循環執行中斷程序，例如周期性執行閉環控制系統PID控制程序，間隔時間從cpu從STOP切換到RUN開始計算。S7-300大多數只能使用OB35,其余CPU可以實用的循環中斷OB的個數和CPU型號有關。時間間隔不能小于5ms。時間間隔過短，還沒有執行完循環中斷程序又開始調用它，將會產生時間錯誤時間，調用OB80,如果沒有調用OB80,CPU將進入STOP。
舉例說明：
硬件組態如下：采用CPU315-2DP，雙擊硬件組態中的CPU，打開屬性對話框，由【周期性中斷】選項卡可知只能使用OB35。
默認的循環周期為100ms，改成1000ms。OB100程序
默認的循環周期為100ms，改成1000ms。OB100程序
默認的循環周期為100ms，改成1000ms。
OB100程序
用MOVE將MB0的初值置7，即低3位為1，此外用ADD_I將MW6加1.OB35程序：每經過1000ms，MW2被加1.如下圖
用MOVE將MB0的初值置7，即低3位為1，此外用ADD_I將MW6加1.OB35程序：每經過1000ms，MW2被加1.如下圖
用MOVE將MB0的初值置7，即低3位為1，此外用ADD_I將MW6加1.
OB35程序：每經過1000ms，MW2被加1
禁止和激活硬件中斷SFC40“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分別是激活和禁止中斷和異步錯誤的系統功能。參數MODE的數據類型為BYTE，MODE為2是激活OB_NR，采用16進制數來設置。編寫OB1程序如下：
禁止和激活硬件中斷SFC40“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分別是激活和禁止中斷和異步錯誤的系統功能。參數MODE的數據類型為BYTE，MODE為2是激活OB_NR，采用16進制數來設置。編寫OB1程序如下：
禁止和激活硬件中斷
SFC40“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分別是激活和禁止中斷和異步錯誤的系統功能。參數MODE的數據類型為BYTE，MODE為2是激活OB_NR，采用16進制數來設置。
編寫OB1程序如下：
仿真實驗如下：進入RUN模式后，可以看到MW6的值一直為1，表明只調用了一次OB100，MB0的低3為被置1,MW2每秒加1.用鼠標模擬產生I0.1循環中斷被禁止，MW2不再加1，用鼠標模擬產生I0.0，循環中斷被激活，MW2又開始加1.
仿真實驗如下：進入RUN模式后，可以看到MW6的值一直為1，表明只調用了一次OB100，MB0的低3為被置1,MW2每秒加1.用鼠標模擬產生I0.1循環中斷被禁止，MW2不再加1，用鼠標模擬產生I0.0，循環中斷被激活，MW2又開始加1.
3、時間中斷組織塊300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以設置在某一個特定的日期時間產生一次時間中斷，也可以設置從設定日期時間開始，周期性的重復產生中斷，可以用SFC28~SFC30設置、取消和激活時間中斷。1）、基于硬件組態的時間中斷要求在到達設置的日期和時間時，用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下：硬件組態：打開CPU屬性中的“時刻中斷”選項卡，設置執行啟動設備的日期和時間，執行方式為“一次”。
3、時間中斷組織塊300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以設置在某一個特定的日期時間產生一次時間中斷，也可以設置從設定日期時間開始，周期性的重復產生中斷，可以用SFC28~SFC30設置、取消和激活時間中斷。1）、基于硬件組態的時間中斷要求在到達設置的日期和時間時，用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下：硬件組態：打開CPU屬性中的“時刻中斷”選項卡，設置執行啟動設備的日期和時間，執行方式為“一次”。
3、時間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以設置在某一個特定的日期時間產生一次時間中斷，也可以設置從設定日期時間開始，周期性的重復產生中斷，可以用SFC28~SFC30設置、取消和激活時間中斷。
1）、基于硬件組態的時間中斷
要求在到達設置的日期和時間時，用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下：
硬件組態：打開CPU屬性中的“時刻中斷”選項卡，設置執行啟動設備的日期和時間，執行方式為“一次”。
生成OB10，編寫OB10程序如下，設置時間到時，將需要啟動的設備對應的輸出點置為1：
生成OB10，編寫OB10程序如下，設置時間到時，將需要啟動的設備對應的輸出點置為1：
2）用SFC控制時間中斷除了在硬件組態功能中設置和激活時間中斷外，也可以在用戶程序中調用SFC來設置和激活時間中斷，在OB1調用SFC31來查詢中斷狀態，讀取的狀態用MW16保存。如下圖。
2）用SFC控制時間中斷除了在硬件組態功能中設置和激活時間中斷外，也可以在用戶程序中調用SFC來設置和激活時間中斷，在OB1調用SFC31來查詢中斷狀態，讀取的狀態用MW16保存。如下圖。
2）用SFC控制時間中斷
除了在硬件組態功能中設置和激活時間中斷外，也可以在用戶程序中調用SFC來設置和激活時間中斷，
在OB1調用SFC31來查詢中斷狀態，讀取的狀態用MW16保存。如下圖。
在I0.0的上升沿調用SFC28和SFC30分別來設置和激活時間中斷OB10。用I0.1調用SFC29來禁止時間中斷。各SFC的參數中的RET_VAL是執行時可能出現的錯誤代碼，為0時無錯誤，OB_NR是組織塊編號，SFC28用來設置時間中斷，它的參數SDT是開始產生中斷的日期和時間。PERIOD用來設置執行方式，w#16#0201表示每分鐘產生一次中斷。
在I0.0的上升沿調用SFC28和SFC30分別來設置和激活時間中斷OB10。用I0.1調用SFC29來禁止時間中斷。各SFC的參數中的RET_VAL是執行時可能出現的錯誤代碼，為0時無錯誤，OB_NR是組織塊編號，SFC28用來設置時間中斷，它的參數SDT是開始產生中斷的日期和時間。PERIOD用來設置執行方式，w#16#0201表示每分鐘產生一次中斷。
4、硬件中斷組織塊OB40~47用于快速響應信號模塊、通信模塊和功能模塊的信號變化，具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送給到CPU時，將觸發硬件中斷，S7-300只能用OB40。1）硬件組態雙擊DI/DO模塊，在屬性對話框設置I0.0上升沿中斷，I0.1下降沿中斷。如下圖所示：
4、硬件中斷組織塊OB40~47用于快速響應信號模塊、通信模塊和功能模塊的信號變化，具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送給到CPU時，將觸發硬件中斷，S7-300只能用OB40。1）硬件組態雙擊DI/DO模塊，在屬性對話框設置I0.0上升沿中斷，I0.1下降沿中斷。如下圖所示：
4、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應信號模塊、通信模塊和功能模塊的信號變化，具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送給到CPU時，將觸發硬件中斷，S7-300只能用OB40。
1）硬件組態
雙擊DI/DO模塊，在屬性對話框設置I0.0上升沿中斷，I0.1下降沿中斷。如下圖所示：
2）編寫OB40程序判斷是哪個模塊的哪個點產生中斷，然后執行相應的操作。
2）編寫OB40程序判斷是哪個模塊的哪個點產生中斷，然后執行相應的操作。
2）編寫OB40程序
判斷是哪個模塊的哪個點產生中斷，然后執行相應的操作。
3）禁止和激活硬件中斷OB1程序在I0.2的上升沿調用SFC40激活OB40對應的硬件中斷，I0.3的上升沿調用SFC39禁止OB40對應的硬件中斷，SFC的MODE為2時，OB_NR為實參的OB的編號，程序如下：
3）禁止和激活硬件中斷OB1程序在I0.2的上升沿調用SFC40激活OB40對應的硬件中斷，I0.3的上升沿調用SFC39禁止OB40對應的硬件中斷，SFC的MODE為2時，OB_NR為實參的OB的編號，程序如下：
3）禁止和激活硬件中斷
OB1程序在I0.2的上升沿調用SFC40激活OB40對應的硬件中斷，I0.3的上升沿調用SFC39禁止OB40對應的硬件中斷，SFC的MODE為2時，OB_NR為實參的OB的編號，程序如下：
5、延時中斷組織塊PLC的普通定時器的工作和掃描工作方式有關，其定時精度較差，需要高精度的延時，應使用延時中斷OB，用SFC32啟動延時中斷，延時時間1~60000ms，精度為1ms，硬件組態
5、延時中斷組織塊PLC的普通定時器的工作和掃描工作方式有關，其定時精度較差，需要高精度的延時，應使用延時中斷OB，用SFC32啟動延時中斷，延時時間1~60000ms，精度為1ms，硬件組態
5、延時中斷組織塊
PLC的普通定時器的工作和掃描工作方式有關，其定時精度較差，需要高精度的延時，應使用延時中斷OB，用SFC32啟動延時中斷，延時時間1~60000ms，精度為1ms，
硬件組態
OB40程序：在I0.0的上升沿出發硬件中斷，CPU調用OB40，在OB40中調用SFC32啟動延時中斷，延時10s，從LD12開始8B臨時局部變量是調用OB40的日期時間，用MOVE指令講起中的后4個字節LD16保存到MD20中。
OB40程序：在I0.0的上升沿出發硬件中斷，CPU調用OB40，在OB40中調用SFC32啟動延時中斷，延時10s，從LD12開始8B臨時局部變量是調用OB40的日期時間，用MOVE指令講起中的后4個字節LD16保存到MD20中。
10s延時時間到，CPU調用SFC32*的OB20.在OB20中用MOVE保存調用OB20的日期時間的后4個字節，同時將Q4.0置為，并通過PQB4立即輸出。
10s延時時間到，CPU調用SFC32*的OB20.在OB20中用MOVE保存調用OB20的日期時間的后4個字節，同時將Q4.0置為，并通過PQB4立即輸出。
用I0.2將Q4.0復位，在OB1調用SFC34來查詢延時中斷的狀態字，查詢結果用MW8保存，其低字節為MB9，OB_NR的實參是延時中斷OB的編號。RET_VAL為SFC執行時的錯誤代碼，為0時無錯誤。6、異步錯誤組織塊操作系統可以檢測下列錯誤：不正確的CPU功能、操作系統執行中的錯誤、用戶程序中的錯誤、I/O中的錯誤。當檢測到一個錯誤，將啟動相應的組織塊如下圖：
用I0.2將Q4.0復位，在OB1調用SFC34來查詢延時中斷的狀態字，查詢結果用MW8保存，其低字節為MB9，OB_NR的實參是延時中斷OB的編號。RET_VAL為SFC執行時的錯誤代碼，為0時無錯誤。6、異步錯誤組織塊操作系統可以檢測下列錯誤：不正確的CPU功能、操作系統執行中的錯誤、用戶程序中的錯誤、I/O中的錯誤。當檢測到一個錯誤，將啟動相應的組織塊如下圖：
用I0.2將Q4.0復位，在OB1調用SFC34來查詢延時中斷的狀態字，查詢結果用MW8保存，其低字節為MB9，OB_NR的實參是延時中斷OB的編號。RET_VAL為SFC執行時的錯誤代碼，為0時無錯誤。
6、異步錯誤組織塊
操作系統可以檢測下列錯誤：不正確的CPU功能、操作系統執行中的錯誤、用戶程序中的錯誤、I/O中的錯誤。當檢測到一個錯誤，將啟動相應的組織塊如下圖：
用戶可以在組織塊中編程，對發生的錯誤采取相應的措施，以減少或消除錯誤的影響，若沒有生成或下載處理錯誤相應的組織塊，當出現錯誤時CPU將進入STOP模式，即使下載一個空的OB，CPU也不會進入STOP。利用系統功能SFC可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。
用戶可以在組織塊中編程，對發生的錯誤采取相應的措施，以減少或消除錯誤的影響，若沒有生成或下載處理錯誤相應的組織塊，當出現錯誤時CPU將進入STOP模式，即使下載一個空的OB，CPU也不會進入STOP。利用系統功能SFC可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。
用戶可以在組織塊中編程，對發生的錯誤采取相應的措施，以減少或消除錯誤的影響，若沒有生成或下載處理錯誤相應的組織塊，當出現錯誤時CPU將進入STOP模式，即使下載一個空的OB，CPU也不會進入STOP。
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