?淮安OTC機器人廠家講述諧波減速器由四個部件構成-朗川。江蘇朗川機器人有限公司，是一家**從事自動化焊接設備的研發，生產，銷售及售后服務為一體企的高新技術業。為OTC（歐地希）的國內代理商。?公司目前主要有OTC焊接機器人，OTC焊機，伺服變位機，氣動變位機，焊接工裝夾具，焊房工作站，工作臺，等周邊配套自動化設備。現廣泛應用于汽車，摩托車，電動車，三輪車，自行車,運動器材,電動床,家居,造船,航空，壓力容器，工程機械,軌道交通等行業焊接領域。?公司資力雄厚，技術**，擁有龐大售后服務團隊，為客戶提供**快捷的技術服務。公司將以誠信為本，創造雙贏的經營理念，期待您的來電。

諧波減速器由“柔輪、波發生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。

柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數差。在180°對稱的兩處，全部齒數的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。

相比諧波減速器，RV傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。

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