(7) 用戶級別管理：為了**系統的安全操作，系統提供多級用戶權限管理，不同權限的用戶對應不同的操作范圍。
　　
　　四 使用效果分析
　　該DCS系統經長期運行證明，各項技術指標均達到****水平，主要表現如下：
　　(1) 燃燒效率高：垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；
　　(2) 處理垃圾范圍廣泛 ：由于設計了根據不同垃圾類型而調整的控制策略，垃圾處理范圍大大提高，能夠處理工業垃圾、生活垃圾、廢棄橡膠輪胎等；
　　(3) 運行維護費用低 ：由于自動控制水平高，運行人員少，定檢和不定期檢修費用低，降低了維護費用；
　　(4) 可靠性高 ：經過長期運行表明，控制系統故障率非常低，系統可用率可達99.9%以上，滿足設計要求；本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的較大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率**出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。一、初始化

在程序的*一個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當**過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動*二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測。

一、實訓目的：

1．掌握順控程序的編制方法

2．掌握PLC程序的編制方法和調試過程

二、實訓設備

1．PLC實驗板（西門子S7-300） 2．數字量給定板  3．數字量輸出板

4．導線  5．PC機和STEP 7編程調試軟件

三、實訓內容：  兩種液體自動混合裝置

自動混合裝置的系統模型如圖1所示：

具體控制要求如下：    

（1）初始狀態：容器是空的，Y1、Y2、Y3電磁閥，攪拌機M和電爐H的狀態 均為OFF（即“0”狀態）液面傳感器L1、L2、L3的狀態均為OFF。

（2）按下起動按鈕SB1時開始下列操作：電磁閥Y1得電，開始注入液體A，至液面高度為L2，停止注入液體A，同時開啟電磁閥Y２開始注入液體B，當液面高度至L1時，停止注入液體Ｂ。

（3）停止注入液體后開啟電爐Ｈ，加熱時間為５秒鐘。

（4）5秒后，開啟攪拌機同時加熱攪拌10秒。                                                

（5）10秒后，停止加熱，繼續攪拌15秒鐘。               

（6）15秒后，停止攪拌同時放出混合液體C，當液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同時開啟電磁閥Y1，開始注入液體A進入下一混合過程。

（7）停止操作：按下停止按鈕SB2后，在當前操作完成后停止，回到初始狀態。

　江蘇淮陰卷煙廠主廠房變電所監控系統是基于現代計算機技術和PLC技術的綜合SCADA工程。 

　　本系統中上位機采用Citect軟件進行編制程序和畫面組態，下位采用S7300可編程邏輯控制器、DT3000綜合繼電保護裝置以及IQ220智能電量裝置采集各廠房的配電參數，然后通過RS485傳輸至上位機。上位機通過軟件編程將數據錄入數據庫，供給相關人員查詢。

初始化部分將PID的所有值復位，并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中，出現了某些數字方面的問題，以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的限制，除法運算通過移位來實現(1024近似為1000)，而未調用專門的除法子程序。

微分和積分是另外2個比較靈敏的數學運算，

摘要
　　WinAC是SIEMENS較新推出的基于PC的工業自動化控制系統兼具PC強大的計算功能數
據處理能力和PLC邏輯測控與運行可靠性特點本文介紹了WinAC在千層酥自動化生產線中的
成功應用及其*具的特點