Modbus RTU  通信

Modbus RTU（遠(yuǎn)程終端單元）是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，它使用 RS232 或 RS485電氣連接在 Modbus 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間傳輸串行數(shù)據(jù)。 可在帶有一個(gè) RS232 或

RS485 CM或一個(gè) RS485 CB 的 CPU 上添加 PtP（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）網(wǎng)絡(luò)端口。

Modbus RTU

使用主/從網(wǎng)絡(luò)，單個(gè)主設(shè)備啟動(dòng)所有通信，而從設(shè)備只能響應(yīng)主設(shè)備的請(qǐng)求。

主設(shè)備向從一個(gè)從設(shè)備地址發(fā)送請(qǐng)求，然后該從設(shè)備地址對(duì)命令做出響應(yīng)。

Modb us TCP  通信

Modbus TCP（傳輸控制協(xié)議）是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，它使用 CPU 上的PROFINET 連接器進(jìn)行 TCP/IP 通信。 不需要額外的通信硬件模塊。

Modbus TCP 使用開(kāi)放式用戶(hù)通信 (OUC, Open User Communication) 連接作為 Modbus通信路徑。 除了 STEP 7 和 CPU 之間的連接外，還可能存在多個(gè)客戶(hù)端-

服務(wù)器連接。

支持的混合客戶(hù)端和服務(wù)器連接數(shù)較大為 CPU 型號(hào)所允許的較大連接數(shù) (頁(yè) 691)。

每個(gè) MB_SERVER 連接必須使用一個(gè)一的背景數(shù)據(jù)塊和 IP 端口號(hào)。 每個(gè) IP端口只能用于 1 個(gè)連接。 必須為每個(gè)連接單獨(dú)執(zhí)行各MB_SERVER（帶有其一的背

景數(shù)據(jù)塊和 IP 端口）。

Modbus TCP 客戶(hù)端（主站）必須通過(guò) DISCONNECT 參數(shù)控制客戶(hù)端-服務(wù)器連接。

基本的 Modbus 客戶(hù)端操作如下所示。

1. 連接到特定服務(wù)器（從站）IP 地址和 IP 端口號(hào)

2. 啟動(dòng) Modbus 消息的客戶(hù)端傳輸，并接收服務(wù)器響應(yīng)

3. 根據(jù)需要斷開(kāi)客戶(hù)端和服務(wù)器的連接，以便與其它服務(wù)器連接。

程序中的 Modbus RTU  指令

● Modbus_Comm_Load：通過(guò)執(zhí)行一次 Modbus_Comm_Load 設(shè)置 PtP端口參數(shù)，如波特率、奇偶校驗(yàn)和流控制。為 Modbus RTU 協(xié)議組態(tài) CPU端口后，該端口只能

由 Modbus_Master Modbus_Slave 指令使用。

● Modbus_Master：該 Modbus_Master 主指令使 CPU 充當(dāng) Modbus RTU主設(shè)備，并與一個(gè)或多個(gè) Modbus 從設(shè)備進(jìn)行通信。

● Modbus_Slave：該 Modbus_Slave 指令使 CPU 充當(dāng) Modbus RTU從設(shè)備，并與一個(gè) Modbus 主設(shè)備進(jìn)行通信。

程序中的 Modbus TCP  指令

● MB_CLIENT：進(jìn)行客戶(hù)端-服務(wù)器 TCP連接、發(fā)送命令消息、接收響應(yīng)，以及控制服務(wù)器斷開(kāi)

● MB_SERVER：根據(jù)要求連接至 Modbus TCP 客戶(hù)端、接收 Modbus消息及發(fā)送響應(yīng)

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應(yīng)用的智能控制器。包括標(biāo)準(zhǔn)型和安全型。通過(guò)其集成輸入和輸出以及工藝功能，可實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比的緊湊解決方案。使用基本型控制

器，可通過(guò)集成和可選通信接口，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)簡(jiǎn)便的靈活解決方案。 

基本型控制器可在 TIA 博途平臺(tái)中進(jìn)行組態(tài)和編程。工程組態(tài)效率高，而且，隨著應(yīng)用復(fù)雜性的增加，還可方便地轉(zhuǎn)為使用高級(jí)型控制器。

S7-1200 在先前出于經(jīng)濟(jì)原因而開(kāi)發(fā)專(zhuān)用電子裝置的領(lǐng)域中日益得到應(yīng)用。

例如，應(yīng)用的例子包括：

?貼片系統(tǒng)

?傳送帶系統(tǒng)

?電梯和自動(dòng)扶梯

?物料輸送設(shè)備

?金屬加工機(jī)械

?包裝機(jī)械

?印刷機(jī)械

?紡織機(jī)械

?混合系統(tǒng)

?淡水處理廠

?污水處理廠

?外置顯示器

?配電站

?室溫控制

?加熱/冷卻系統(tǒng)控制

?能源管理

?消防系統(tǒng)

?空調(diào)

?照明控制

?泵控制

?安防/門(mén)禁系統(tǒng)

PROFINET I/O作為所有控制器的接口標(biāo)準(zhǔn)，用于現(xiàn)場(chǎng)通信；同時(shí)也支持TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通信方式 [13]  。

通過(guò)PN網(wǎng)絡(luò)，可以進(jìn)行固件升級(jí)。

智能IO設(shè)備（I-Device ）。

標(biāo)準(zhǔn)的Web服務(wù)器功能，用戶(hù)可自定義Web網(wǎng)頁(yè)，可以獲取控制和診斷信息。

針對(duì)控制器和通訊模塊的編程非常簡(jiǎn)單。

新模塊S7-1217C和已有模塊S7-1215C都具有*二個(gè)PROFINET接口，可以同時(shí)連接HMI，I/O，驅(qū)動(dòng)和編程計(jì)算機(jī)。

通信擴(kuò)展模塊 / 通信板 

CM 1278                            4 x I/O Link MASTER                       6ES7 278-4BD32-0XB0

CM 1241                            RS 485/422                                6ES7 241-1CH32-0XB0

CM 1241                            RS 232                                    6ES7 241-1AH32-0XB0

CM 1243-5                          PROFIBUS DP 主站模塊                      6GK7 243-5DX30-0XE0

CM 1242-5                          PROFIBUS DP 從站模塊                      6GK7 242-5DX30-0XE0

CP 1242-7                          GPRS 模塊                                 6GK7 242-7KX30-0XE0

CB 1241                            RS 485                                    6ES7 241-1CH30-1XB0

信號(hào)板模擬量

SB 1231          1 x 12 位模擬量輸入                           6ES7 231-4HA30-0XB0

SB 1231          1 x 16 位熱電阻模擬量輸入                     6ES7 231-5PA30-0XB0

SB 1231          1 x 16 位熱電偶模擬量輸入                     6ES7 231-5QA30-0XB0

SB 1232          1 x 12 位模擬量輸出                           6ES7 232-4HA30-0XB0

S7-1200*處理器單元（CPU）

常規(guī)規(guī)范

型號(hào)              CPU 1211C      CPU 1212C      CPU 1214C       CPU 1215C     CPU 1217C

CPU 1211C 技術(shù)規(guī)范

型號(hào)                        CPU 1211C AC/DC/RLY       CPU 1211C DC/DC/RLY        CPU 1211C DC/DC/DC

訂貨號(hào)（MLFB）                     6ES7211-1BE40-0XB0        6ES7211-1HE40-0XB0            6ES7211-1AE40-0XB0

型號(hào)（續(xù)）                       CPU 1211C AC/DC/RLY     CPU 1211C DC/DC/RLY    CPU 1211C DC/DC/DC

CPU 1212C 技術(shù)規(guī)范

型號(hào)                         CPU 1212C AC/DC/RLY        CPU 1212C DC/DC/RLY          CPU 1212C DC/DC/DC

訂貨號(hào)（MLFB）                        6ES7 212-1BE40-0XB0        6ES7 212-1HE40-0XB0          6ES7 212-1AE40-0XB0

型號(hào)（續(xù)）                  CPU 1212C AC/DC/RLY        CPU 1212C DC/DC/RLY          CPU 1212C DC/DC/DC

CPU 1214C 技術(shù)規(guī)范

型號(hào)                          CPU 1214C AC/DC/RLY         CPU 1214C DC/DC/RLY           CPU 1214C DC/DC/DC

訂貨號(hào)（MLFB）               6ES7 214-1BG40-0XB0           6ES7 214-1HG40-0XB0         6ES7 214-1AG40-0XB0

型號(hào)（續(xù)）                   CPU 1214C AC/DC/RLY             CPU 1214C DC/DC/RLY            CPU 1214C DC/DC/DC

CPU 1215C 技術(shù)規(guī)范

型號(hào)                                  CPU 1215C AC/DC/ 繼電器     CPU 1215C DC/DC/ 繼電器       CPU 1215C DC/DC/DC

訂貨號(hào)（MLFB）                    6ES7 215-1BG40-0XB0         6ES7 215-1HG40-0XB0           6ES7215-1AG40-0XB0

型號(hào)（續(xù)）                   CPU 1215C AC/DC/ 繼電器     CPU 1215C DC/DC/ 繼電器      CPU 1215C DC/DC/DC

CPU 1217C 技術(shù)規(guī)范

型號(hào)                             CPU 1217C DC/DC/DC

訂貨號(hào)（MLFB）                   6ES7 217-1AG40-0XB0

型號(hào)（續(xù)）                   CPU 1217C DC/DC/DC

請(qǐng)按訂貨號(hào)進(jìn)行購(gòu)買(mǎi)

上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海贊國(guó)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊密合作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的較新 技術(shù)及自動(dòng)控制的較佳解決方案， 上海贊國(guó)自動(dòng)化科技有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
 SIEMENS 可編程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200CN、S71200、S7300、S7400、ET200、S7-200SMART、S71500、
　　2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A等
      4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277、MP377、KTP、TP、KP等
SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
　  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、G120、 6SE70系列
　  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置系列：6RA28、6RA70 、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
     1、數(shù)控系統(tǒng)：840DSL、802S/C、802DSL、828D、808D、801D系列
     2、伺服驅(qū)動(dòng) ：V20、V60、V80、V90、S110、S120系列