自動焊機(jī)的小百科知識

大家聽一下自動焊機(jī)的幾點小知識：

1.什么是坡口

? ? 坡口的定義為：根據(jù)設(shè)計或工藝需要，將焊件的待焊部位加工成一定幾何形狀的溝槽稱為坡口，那么我們平時見到的坡口有哪些樣式呢？常用的坡口形式有I形坡口、Y型坡口、帶鈍邊U形坡口、雙Y形坡口、帶鈍邊單邊V形坡口等。

2.焊接接頭

? ?用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它由焊縫、熔合區(qū)、熱影響區(qū)及其鄰近的母材組成。在焊接結(jié)構(gòu)中焊接接頭起兩方面的作用，一是連接作用，即把兩焊件連接成一個整體;*二是傳力作用，即傳遞焊件所承受的載荷。

3.焊縫的種類

? ?焊縫可分為對接焊縫、角焊縫、塞焊縫和端接焊縫四種。

4.焊縫的寬度

? ?指焊縫表面與母材的交界處稱為焊趾。而單道焊縫橫截面中，兩焊趾之間的距離稱為焊縫寬度。

5.焊接應(yīng)力產(chǎn)生的主要原因

? ? (1）熱應(yīng)力，焊接過程對被焊工件來說，是局部的不均勻加熱過程和不均勻冷卻過程。這種不均勻冷熱過程，會使工件中產(chǎn)生熱應(yīng)力。

? ? (2）拘束應(yīng)力，由于構(gòu)件本身或外加的剛性拘束作用，使焊接時熱膨脹不暢，引起構(gòu)件產(chǎn)生拘束應(yīng)力。

? ? (3）相變應(yīng)力，焊接時，接頭區(qū)域產(chǎn)生不均勻組織轉(zhuǎn)變而引起的應(yīng)力。

自動焊接專機(jī)的分類

　　智能化自動焊接設(shè)備

　　它利用各類高s級傳感元件，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運(yùn)算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，自動焊機(jī)，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

自動焊機(jī)有幾種分類

自動焊機(jī)是建立在電動機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動焊接機(jī)器。

自動焊機(jī)主要由工件自動上下料機(jī)構(gòu)，工件工位自動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動裝夾機(jī)構(gòu)，以及工件焊接過程自動化系統(tǒng)等組成。

自動焊接專機(jī)的分類

1、開環(huán)控制型自動焊接專機(jī)

　　該類焊接專機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開環(huán)控制，即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù)，由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，技術(shù)要求和成本相對較低，所以得到了大量的使用。 由于在焊接過程中，焊接參數(shù)的波動不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過程中，應(yīng)**工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即是為大型電機(jī)的機(jī)座焊接設(shè)計的電機(jī)座自動焊接專機(jī)，可以預(yù)先設(shè)置焊接長度，電機(jī)座總共四個面，可以在焊接完成一面的兩條直線焊縫的焊接后，自動旋轉(zhuǎn)90度，然后依次焊接*二個面的直縫，依此類推，按程序焊接其余面的直線焊縫。類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動的長度，自動焊機(jī)價錢，焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動的角度和速度，由于開環(huán)控制，因此需要工件的每一面的角度都非常精s確，否則就無法自動完成全部焊接工作。

2、自適應(yīng)控制自動化焊接專機(jī)

　　該類專機(jī)是一種自動化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測線路，對焊縫的軌跡自動導(dǎo)向和跟蹤，有的設(shè)備還可以對焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實現(xiàn)閉環(huán)控制，整個焊接過程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動完成。比如，大一點的筒體或管類零件，如右圖所示， 要**工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的，需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專機(jī)采用了弧長跟蹤和焊槍擺動器。由于工件表面的凹凸不平，需要焊槍隨著工件表面的高低不平，需要進(jìn)行上下運(yùn)動，以保持焊槍與工件表面的距離一致，從而**電弧的穩(wěn)定性。同時可以自動實現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層，當(dāng)焊接完一周后，跟蹤a器檢測到表面高度增加，則可以自動將焊槍提高。

3、智能化自動焊接設(shè)備

　　它利用各類傳感元件，自動焊機(jī)，如視覺傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等，并借助計算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、專家系統(tǒng)而具有識別、判斷、實時檢測、運(yùn)算、自動編程、焊接參數(shù)調(diào)用等，操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號、板厚、坡口形式、焊絲牌號和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類等，焊接工藝參數(shù)自動生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動焊接。由于這類設(shè)備成本非常高，實際影響焊接質(zhì)量的因素很多，比如氣體的純度，流量，焊接電流，電壓，電源輸入的波動，半自動焊機(jī)，工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄，焊縫的高低等等，所以很難真正完成智能化焊接，在實際生產(chǎn)中很少用到。

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