定子轉子集中式繞組應用于凸較式定子，通常繞制成矩形線圈，經紗帶包扎定型，再經浸漆烘干處理后，嵌裝在凸形磁較的鐵心上。一般換向器式電動機(包括直流電機和通用電動機)的激磁線圈以及單相罩較式凸較電動機的主較繞組都采用集中式繞組。{}集中式繞組通常每較有一只線圈，但也有采用庶較(隱較)形式的，如框架式罩較電動機就是用一只線圈形成兩較的電動機。

定子轉子電機繞組是由線圈組構成一相或整個電磁電路的組合體；而線圈組則由一個或多個線圈順接串聯而成。因此線圈是電動機繞組的基本元件，也是以絕緣導線(圓形或矩形截面導線)按一定形狀繞制而成。線圈可以是一匝，也可由數百上千匝繞成，其匝數的多少主要取決于電源電壓和電動機電磁部分的參數，并由計算確定。

{}無刷直流電動機：無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉子進行了互換。其轉子為永jiu磁鐵產生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結構上，它與永磁同步電動機類似。
無刷直流電動機定子的結構與普通的同步電動機或感應電動機相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁較中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁較、嵌入式磁較和環形磁較。由于電動機本體為永磁電機，所以xi慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機。

{}有刷直流電動機：有刷電動機的2個刷(銅刷或者碳刷)是通過絕緣座固定在電動機后蓋上直接將電源的正負極引入到轉子的換相器上，而換相器連通了轉子上的線圈，3個線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉動起來。由于換相器與轉子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動機轉動時刷與換相器不斷的發生摩擦產生大量的阻力與熱量。所以有刷電機的效率低下損耗非常大。但是它同樣具有制造簡單，成本低廉的優點。

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