概述

使用 ERTEC 200 PN IO 入門工具包，可在短期內經濟的開發緊湊型、模塊化 PROFINET IO 現場設備。

低成本入門工具包配有無縫兼容的單獨部件，可進行快速調試和成功設備安裝。

優勢

通過實時 (RT) 和同步實時 (IRT) 功能方便地開發 PROFINET IO 現場設備

使用較佳相互作用的硬件和軟件組件來開發 PROFINET IO 現場設備

可使設備制造商方便地采用 PROFINET IO 技術

憑借隨附的軟件示例、文檔和電路圖，可很容易地適配開發設備的特性

由于提供了 GSD 示例文件，可方便地創建特定 GSD 文件

開發板 200 (EB200) 作為 PN IO 設備測試環境

SOFTNET PN IO 作為基于 PC 的 PROFINET IO 控制器（測試合作伙伴），工程與組態工具 "NCM PC" 與 Windows XP 組合運行。

通過完整的開發環境，包括可執行應用程序示例，縮短開發周期

6AV63812BC070AV0

6AV63812BD070AV0

6AV63812BE070AV0

6AV63812BH070AV0

6AV63812BF070AV0

6AV63812BJ070AV0

6AV63812BK070AV0

6AV63812BL070AV0

6AV63812BM070AV0

6AV63812BN070AV0

6AV63812BP070AV0

6AV63812BS070AV0

6AV63812BQ070AV0

6AV63812BT070AV0

6AV63812BU070AV0

6AV63812BV070AV0

應用

使用 ASIC ERTEC 200 或 ERTEC 400 ，可開發 PROFINET 硬件和軟件應用程序，并使用 ERTEC 200 PN IO 入門包進行測試。

豐富的良好匹配的硬件和軟件組件，顯著降低了 PROFINET IO 設備（例如現場設備）的開發成本。

PROFINET IO 將傳輸速率為 100 Mbit/s 的交換式以太網作為通訊的基礎。

增強型實時以太網控制器 (ERTEC) ASIC ERTEC 200 和 ERTEC 400 經過專門開發，可在高性能自動化系統中使用。它們支持 PROFINET 規范中所定義的系統性質，例如，滿足實時 (RT) 和同步實時 (IRT) 等嚴格的實時要求。

由于集成的安全功能以及集成到 ERTEC ASIC 中用于處理用戶軟件的 ARM 子系統，因此在設計硬件時可實現很高的成本節約。

設計

包括硬件

評估板 200 (EB200)；

EB200 包括在用戶特定應用的 PROFINET IO 設備測試環境包中。

ERTEC-ASIC；

用于開發用戶特定硬件，在數據包中包括 5 個 ERTEC 200 ASIC。

PROFINET 電纜/連接器；

每個開發工具包包含 1 根 PROFINET 電纜（5 米長）、2 個 Fast Connect 插頭和 1 個便于簡單裝配 PROFINET 電纜的剝線工具。

電源；

每個開發工具包均包含一個插入式電源裝置，用于給 EB200 供電。

硬件調試器；

1 個 JTAG 調試器包括在開發支持包中。

隨附軟件

“eCOS V3.1 的 SK-ERTEC 200 PN IO”光盤；

PROFINET IO 設備堆棧包括用于移植到 EB200 的應用程序實例源代碼。光盤上包括了 PN IO 設備開發需要的所有工具（不需要許可證）。

SIMATIC NET 光盤“IE SOFTNET PN IO 2008”；

包括基于 PC 的 PN IO 控制器和工程工具“NCM PC”，用于與 Windows XP 一起操作。

文檔管理

“eCOS V3.1 的 SK-ERTEC 200 PN IO”光盤上提供了英語和德語版的綜合文檔材料。憑借新編寫的指南，您可以在調試階段中節約寶貴的時間。

操作系統環境

在 ERTEC 200 PN IO V3.1 開發工具包中，提供了下列操作系統的執行示例：

eCos 無許可證操作系統

注：PROFINET IO 設備堆棧以源代碼形式提供，因此可移植到其他操作系統。

許可證

ERTEC 200 PN IO 開發工具包包括一個開發許可證，此許可證授權用戶在 ERTEC 200 的基礎上開發和測試 PROFINET IO 設備。

在完成開發過程并獲得證書后，用戶必須為生產系列設備的每條生產線購買一個生產線許可證（訂貨號：6ES7195-3BC10-0YA0）。

更新

通過免費更新，為我們的注冊客戶提供 DevKits 設備開發套件功能的進一步開發。由于采用了 PROFINET 功能，這可以確保以較低的成本實現數據終端連續、創新的進一步開發。

為了接收功能更新，客戶必須免費注冊。為此，必須將軟件產品證書和發貨單發送到我們的 Supportcenter ComDeC。

可擴展性：ERTEC 200 PN IO 啟動器工具包

由于提供的“SOFTNET PN IO”控制器測試軟件通過開發人員 PC 上的標準以太網接口建立通訊連接，所以適用于 B 級PROFINET IO 設備的開發。

為了評估具有 IRT 功能的高性能應用程序，需要“通訊處理器 1616”控制器測試設備（CP1616，訂貨號：6GK1161-6AA01）。

在獲得 CP1616 后，客戶可以擁有與 DK-ERTEC 200 PN IO V3.1 相同的評估能力。

重點放在用戶友好性上

隨著系統性能的提高，對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的一方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術功能的組態以及驅動器的組態與調試都是在相同的組態環境中以相同的方式進行的。

所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態、編程、測試和調試。

直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。

與 SCOUT 工程組態系統相關的所有工具被集成在一起，具有統一的外觀。

SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態程序），或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態系統來編程 SIMOTION：

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程

使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）

經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)

高級語言結構化文本 (ST)，包括面向對象的編程

除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現集中管理

6ES7 312-1AE13-0AB0    CPU312，32K內存

6ES7 312-1AE14-0AB0    

6ES7 312-5BE03-0AB0    

6ES7312-5BF04-0AB0    CPU312C，32K內存 10DI/6DO

6ES7 313-5BF03-0AB0    

6ES7313-5BG04-0AB0    CPU313C，64K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 313-6BF03-0AB0    

6ES7313-6BG04-0AB0    CPU313C-2PTP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AB0    

6ES7313-6CG04-0AB0    CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO

6ES7 313-6CF03-0AM0    CPU313C-2DP，64K內存 16DI/16DO組合件（6ES7 313-6CF03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0）

6ES7 314-1AG13-0AB0    CPU314,96K內存

6ES7 314-1AG14-0AB0    CPU314,128K內存

6ES7 314-6BG03-0AB0    

6ES7314-6BH04-0AB0    CPU314C-2PTP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-0AB0    

6ES7314-6CH04-0AB0    CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7 314-6EH04-0AB0    CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO

6ES7 314-6CG03-9AM0    CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)

6ES7 315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K內存

6ES7 315-2AH14-0AB0    CPU315-2DP, 256K內存

6ES7 315-2EH13-0AB0    

6ES7315-2EH14-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K內存

6ES7 317-2AJ10-0AB0    

6ES7317-2AK14-0AB0    CPU317-2DP,512K內存

6ES7 317-2EK13-0AB0    

6ES7317-2EK14-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB內存

6ES7 318-3EL00-0AB0    

6ES7318-3EL01-0AB0    CPU319-3PN/DP,1.4M內存

內存卡    

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)

6ES7953-8LF30-0AA0    

6ES7 953-8L20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)

6ES7953-8LG30-0AA0 

6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡512KByte(MMC)

6ES7953-8LJ30-0AA0    

6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡2MByte(MMC)

6ES7953-8LL31-0AA0    

6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡4MByte(MMC)

6ES7953-8LM31-0AA0    

6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro內存卡8MByte(MMC)

6ES7953-8LP31-0AA0    

開關量模板    

     開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH02-9AJ0    開入模塊（16點，24VDC）組合件                (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BH10-0AA0    開入模塊（16點，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    開入模塊（16點，24VDC，源輸入）

6ES7 321-1BH50-9AJ0    開入模塊（16點，24VDC，源輸入）組合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1BL00-0AA0    開入模塊（32點，24VDC）

6ES7 321-1BL00-9AM0    開入模塊（32點，24VDC）組合件          (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 321-7BH01-0AB0    開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    開入模塊（32點，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接

6ES7 321-1FH00-0AA0    開入模塊（16點，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0    開入模塊（16點，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 321-1CH00-0AA0    開入模塊（16點，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    開入模塊（16點，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0    光電隔離，每組 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0    光電隔離，每組 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），總電流2A/組

6ES7 322-1BH01-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0    開出模塊（16點，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1BH10-0AA0    開出模塊（16點，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    開出模塊（8點，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    開出模塊（8點，24VDC）診斷能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護）

6ES7 322-1BL00-0AA0    開出模塊（32點，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0    開出模塊（32點，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)    

6ES7 322-1FL00-0AA0    開出模塊（32點，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    開出模塊（8點，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    開出模塊（8點，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）

6ES7 322-1HF01-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,2A）

6ES7 322-1HF01-9AJ0    開出模塊（8點,繼電器,2A）             (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-1HF10-0AA0    開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）

6ES7 322-1HH01-0AA0    開出模塊(16點,繼電器)DO

6ES7 322-1HH01-9AJ0    開出模塊(16點,繼電器)                 (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 322-5HF00-0AB0    開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護）

6ES7 322-1FH00-0AA0    開出模塊（16點，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-0AA0    16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊

6ES7 323-1BL00-9AM0    16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊  (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

模擬量模板    

6ES7 331-7KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)

6ES7 331-7KF02-9AJ0    模擬量輸入模塊(8路，多種信號)         (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7KB02-0AB0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)

6ES7 331-7KB02-9AJ0    模擬量輸入模塊(2路，多種信號)         (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 331-7NF00-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF00-9AM0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)         (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF02-0AB0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)

6ES7 331-1KF02-9AM0    模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)           (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻

6ES7 331-7PF01-9AM0    8路模擬量輸入,16位,熱電阻             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶

6ES7 331-7PF11-9AM0    8路模擬量輸入,16位,熱電偶             (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-5HD01-0AB0    模擬輸出模塊(4路) 

6ES7 332-5HD01-9AJ0    模擬輸出模塊(4路)                      (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HB01-0AB0    模擬輸出模塊(2路) 

6ES7 332-5HB01-9AJ0    模擬輸出模塊(2路)                     (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

6ES7 332-5HF00-0AB0    模擬輸出模塊(8路) 

6ES7 332-5HF00-9AM0    模擬輸出模塊(8路)                          (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)

6ES7 332-7ND02-0AB0    模擬量輸出模塊(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）

附件    

6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模塊

6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模塊

6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模塊

6ES7 368-3BB01-0AA0    連接電纜 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0    連接電纜 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0    連接電纜 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0    連接電纜 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0    導軌(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0    導軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0    導軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0    導軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0    20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0    40針前連接器

6ES7 390-0AA00-0AA0     U型連接器

功能模板    

6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 計數器功能模塊

6ES7 350-2AH01-0AE0    FM350-2 計數器功能模塊

6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模塊

6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤

6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 閉環控制模塊

6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 閉環控制系統

6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 閉環控制模塊

6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 閉環控制模塊

6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338**位置輸入模塊

6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布爾處理器

用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理：包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態系統中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環境，*連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發的早期階段來優化各個程序部分，從而縮短后面的調試時間。

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