西門子S7-1200CPU模組6ES7212-1HE40-0XB0 西門子S7-1200CPU模組6ES7212-1HE40-0XB0 西門子S7-1200CPU模組6ES7212-1HE40-0XB0

上海西皇電器設備有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海勵輝公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的較早 技術及自動控制的Z佳解決方案， 

  上海西皇公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

 SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

  SIEMENS 交、直流傳動裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驅動 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

著眼未來 致力于OEM用戶的開發

上海勵輝憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的**及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業勵輝公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京**紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致**。 

熱情周到 為廣大用戶提供*的服務

西門子直流調速裝置的設計特點1 西門子應用較廣的直流調速裝置是6RA70系列與6RA24系列。2 流調裝置6RA70與6RA24的區別（1）6RA24單機額定電流1200安培，6RA70單機額定電流2000安培。（2） 6RA24單機勵磁電流30安培，6RA70單機勵磁電流40安培，（3）6RA24基本裝置具有8個開關量輸入口， 8個開關量輸出口，4個模擬量入口， 4個模擬量輸出口

西門子直流調速裝置的設計特點

1 西門子應用較廣的直流調速裝置是6RA70系列與6RA24系列。

2 流調裝置6RA70與6RA24的區別

（1）6RA24單機額定電流1200安培，6RA70單機額定電流2000安培。

（2） 6RA24單機勵磁電流30安培，6RA70單機勵磁電流40安培，

（3）6RA24基本裝置具有8個開關量輸入口， 8個開關量輸出口，4個模擬量入口， 4個模擬量輸出口。

6RA70基本裝置具有4個開關量輸入口， 4個開關量輸出口， 2個模擬量輸入口，2個模擬量輸出口。但6RA70裝置可選擇CUD2、EB1、EB2端子擴展板。

（4）一般來講，6RA70基本裝置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本裝置價低。

（5） 6RA70裝置的通訊板、工業板及端子擴展板與6SE70系列可以通用。

（6） 6RA70基本裝置可選用OP1S舒適型操作面板，可存貯多套參數。

3 西門子6RA70系列與6RA24系列直流調速裝置是全數字直流調速產品

4 應用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可為變速直流驅動提供電樞和勵磁供電，額定電樞電流從15A至2000A。緊湊型整流器可以并聯連接，提供高至10000A的電流，勵磁電路可以提供40A的電流（此電流取決于電樞額定電流）。

5 設計

我們選用6RA7081型裝置整流器以其緊湊和節省空間的結構為特色，由于獨立的部件容易拿在手中，其緊湊式設計使它們特別容易保養與維護，電子板箱包含基本電子電路和任何附加板。

所有SIMOREG DC MASTER裝置均配備一個安裝在整流器門上的簡易操作面板PMU，面板由一個5位，7段顯示，作為狀態顯示LED和三個參數化鍵組成。PMU也具有根據RS232或RS485標準同USS接口的連接器X300。

操作面板提供了為了啟動整流器所需進行的調整和設定及測量值顯示的所有手段。

OP1S整流器選件操作面板既可以安裝在整流器上，又可外部安裝，例如在柜門上。因此，它可以通過一根5米長電纜連接。如果有一個獨立的5V電源可以使用，則電纜可長至200米。OP1S通過X300連接到SIMOREG。PO1S可以作為一個經濟的測量儀器安裝在控制柜，用來顯示一定數量的物理測量值。

OP1S提供一個4×16字符的LCD以簡單文字顯示參數名稱，可以選擇德語，英語，法語，西班牙語和意大利語作為顯示語種。為了容易的下載參數到其它裝置，OP1S可以存儲參數設定值。

通過基本單元上的串行接口，應用適當的軟件，標準的PC機也可以對整流器進行參數化。這個PC接口可用在啟動過程中，停機維護和運行診斷過程之中。單象限工作的整流器，電樞由三相全控橋B6C供電，四象限工作的整流器通過兩個三相全控橋（B6）A（B6）C無環流直接反并聯。

勵磁供電采用2脈沖單相半控橋方案。

電樞和勵磁的供電頻率可以不相同（45-65HZ），電樞回路的供電相序不要求。

對于額定直流電流為15-850A的整流器，電樞和勵磁的功率單元為獨立晶閘管模塊結構，散熱器是絕緣的。

機箱和電源連接處的端子蓋為在附近工作的操作人員提供以外觸電保護，所有的接線均位于正面。

功率單元的冷卻系統通過溫度傳感器來監控。

三 西門子直流調速裝置**的連接框圖

見附圖1

四 西門子直流調速裝置6RA70系列綜述

（一） 簡易操作控制面板（PMU）

簡易操作控制面板安裝在整流器門上，它由5位7段顯示板和三個參數鍵組 成。

所有為啟動整流器所要采用的調整,設置均可通過簡易操作控制面板來實現。

P鍵

- 在變址參數方式下時，完成參數號（參數方式），參數值（數值方式）和變址號（變 址方式）之間的轉換。

- 應答現有故障信息。

- P鍵和上升鍵將故障和報警信息切換到背景。

P鍵和下升鍵將故障和報警信息從背景切換到PMU前景顯示板上。

上升鍵

- 在參數方式時，選擇一個更高的參數號，當已顯示的參數號時，再次 按下此鍵， 將返回到參數區域的另一端。

- 在數值方式，增加所有設備參數的數值。

- 在變址方式，增加變址值。

- 與下降鍵同時作用，可加速一個調整過程。

下降鍵

- 在參數方式時，選擇一個較低的參數，當已顯示***低的參數號時，再次按下此鍵，將返回參數區域的另一端。

- 在數值方式，減小所設置參數的數值。

- 在變址方式，減小變址值。

- 與上升鍵同時作用，可加速一個調整過程。

LED 顯示

RUN 綠色 LED

LED 亮表示 “轉矩方向激活”狀態（MI，MII，MO）。

READY 黃色 LED

LED 亮表示“準備好”狀態。

FAULT 紅色 LED

LED 亮顯示出現故障， LED閃爍出現報警。

（二）參數表分類（僅列出主要的類型）

1一般只讀參數

一般用r xxx表示時不可修改。

范圍 r001-r049

舉例 如 r019 電樞電流實際值顯示。

r002 端子103、104測速機反饋。

r038 實際電樞電壓值顯示。

2訪問權等級

范圍P051-r065

舉例 P051=21 恢復工廠設置 。

P051=40 授權訪問權。

P051=25 對于預控制和電流調節器的優化。

P051=26 速度調節器優化。

3功率部件的定義

范圍P067- P079

舉例 P076 整流器額定直流電流減少。

可設置以下得值：10%、20%、33.3%

40%、70%、**

用于整流器額定直流與負載的匹配。

4 整流器控制的設定值

范圍P080- P096

舉例 P083 速度實際值的選擇。

0 速度實際值尚未選擇

1 速度實際值由主實際值通道提供。

2 速度實際值來自脈沖編碼器 。

3 速度實際值由實際EMF通道提供。

沖壓車間A,B線裝置 P083 =1

5電動機的定義

范圍P100- P11

舉例 P100額定電動機電樞電流(根據銘牌)。

P101額定電動機電樞電壓(根據銘牌)。

P102額定電動機勵磁電流(根據銘牌)。

P108額定電動機運行速度(根據銘牌)。

6電樞電流閉環控制、自動換相部分、電樞觸發部分

以及調節器部分等

范圍P150- P485

舉例 P303 10S 斜坡上升時間

P304 10S斜坡下升時間

P180 150% 正轉矩限幅

P181 150% 正轉矩限幅

（三）故障和報警(FXXX表示)

1 當出現一個故障報警信息時，將在簡易操作控制面 板（PMU）顯示觸發。

2 在故障原因消除后,必須按下PMU上的P鍵來消除

故障信息。

3 當出現一個故障信息,系統做出如下響應:

- 電樞回路電流減少。

- 觸發脈沖被封鎖。

- 操作面板（PMU）顯示故障信息。

- 修改下列參數

r047 (故障診斷存貯器)

r049 (故障時間)

r947 (故障存貯器)

r949(故障值)

r952(故障數量)

如果在電子板電源斷開前故障沒有應答,則故障信息F040

在電源恢復后又顯示。

4 報警信息(AXXX表示)

報警信息不能被復位,當報警原因消除后,它們自動消失。

5故障和報警舉例

F004 電樞電源中的相電壓故障

可能的原因:

- 參數P353設置不正確。

- 電樞相電壓故障。

- 運行中進線接觸器斷開。

- 在電樞回路中的交流側的熔斷器已斷。

- 功率部件的熔斷器已斷。

- 晶閘管觸發脈沖電纜斷路。

A031 速度調節器監控

可能的原因:

- 控制環開環。

- 調節器沒有優化。

- P590和P591 沒有正確參數化。

西門子直流變頻器是用于直流驅動系統的具有性能和集成智能能力的直流變頻器產品

西門子SINAMICS 和 SIMOREG 逆變器系列可以幫助用戶降低直流驅動系統的工程組態成本。其具有**的設計，可以大大方便組態、安裝、集成、試運行和維修。完美校準后，我們的直流變頻器和直流驅動系統可以具有很高的動態性能，并提高整個系統的可用性。

惡性競爭給PLC市場造成很大沖擊

　　PLC的應用技術已經相當成熟，在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保、水處理及文化娛樂等各個行業。正因如此，PLC的市場增長基本隨著經濟走勢而波動。近年來，在國家政策的推動下，中國的自動化水平日益提高，PLC在OEM的刺激下增長迅速。

　　隨著國內PLC企業的嶄露頭角，尤其是較近幾年眾多OEM設備行業多而雜，但核心技術不強，惡性競爭給PLC的市場造成了很大的沖擊。面對現代工控逐漸變革的現狀，通用性PLC模塊已經難以滿足多樣性的客戶需求，人們已經不僅僅關注產品的成本，更注重企業形象與核心技術的友好融合，如何利用好“定制化”這門技術，會是PLC企業的一大課題。

　　物聯網的出現，是否會是PLC的一劑強心針？

　　事實上，自帶聯網功能的PLC設備市場上已屬常見，但是之前基本都用在PLC與上位計算機之間的數據通訊，隨著工業物聯網的介入，PLC的“聯網”已變得觸手可及。

　　基于PLC的本身結構，實現基本通訊已經不是難題，在現在設備聯控、智能工廠的要求下，PLC、上位計算機和其他智能設備之間的信息交互變得尤為重要，如何達成一個整體，實現分散集中控制，這就需要物聯網技術去實現。

　　PLC＋物聯網價值何在？

　　人們對于PLC的理解，在于它強大的工業控制編程功能，雖然PLC正沿著更加專業化、定制化的路線發展，但PLC的數據交互、大數據應用卻往往被人們忽略。在這個數據如金的時代，工業信息抑或產品數據才是企業較大的財富，技術的創新不能單單依靠客戶的使用滿意度，更多的要從數據中反饋，例如：程序運行是否順暢、應用場景對于設備的影響等。幸運的是PLC與物聯網的姻緣早已注定，無論是智慧工廠還是工業物聯網，PLC無疑都是較好的入口，對接簡單，技術壁壘低，實現產品的跨越式發展并不是遙不可及。

　　國內企業的迅速崛起與物聯網有著密不可分的關系，就以工業以太來講，既能擺脫傳統昂貴的編程電纜，又可以輕松實現產品信息互通，信息傳遞不再受限；利用云端進行產品的在線監測、調試、程序拓展變得更加容易，可以說是工程師的福音；憑借對PLC設備信息的掌控，在不同運行環境下的設備將會更加安全可控，如果有這樣的PLC產品，你還會選擇其他的同級別產品么？答案不言而喻。

　　PLC技術和物聯網技術的強強聯合，順應了工業“智造”的嶄新潮流，促進中國工業的快速發展，相信隨著應用技術的不斷發展，更多的國內企業能夠抓住機遇，在PLC的領域內破冰前行。一直以來，PLC市場都掌握在諸如西門子、歐姆龍、三菱、施耐德等**大型廠商手中，近年國內像臺達、華光、信捷的國內PLC廠家也逐漸發力，開始角逐工業控制的市場。

　　一、市場現狀

　　PLC的應用技術已經相當成熟，在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保、水處理及文化娛樂等各個行業。正因如此，PLC的市場增長基本隨著經濟走勢而波動。近年來，在國家政策的推動下，中國的自動化水平日益提高，PLC在OEM的刺激下增長迅速。隨著國內PLC企業的嶄露頭角，尤其是較近幾年眾多OEM設備行業多而雜，但核心技術不強，惡性競爭給PLC的市場造成了很大的沖擊。面對現代工控逐漸變革的現狀，通用性PLC模塊已經難以滿足多樣性的客戶需求，人們已經不僅僅關注產品的成本，更注重企業形象與核心技術的友好融合，如何利用好“定制化”這門技術，會是PLC企業的一大課題。二、物聯網的出現，是否會是PLC的一劑強心針？事實上，自帶聯網功能的PLC設備市場上已屬常見，但是之前基本都用在PLC與上位計算機之間的數據通訊，隨著工業物聯網的介入，PLC的“聯網”已變得觸手可及。磁控濺射是一種磁控運行模式的二次濺射。此種技術廣泛應用于鍍膜設備上，它不僅適用于廣泛的鍍膜靶材（如：銅、鈦、鉻、不繡鋼、鎳等金屬材料），而且鍍膜時還可大幅度提高膜層的附著力、重復性、致密度和均勻度。

　　磁控濺射鍍膜設備主要是使用直流磁控濺射，常需要2路輸出穩定的直流電源，設定一個電壓值后，要求快速響應到電壓的設定值。電源使用過程中必須保持穩定性，電壓數值不能受負載影響。然而，市面上常用的開關電源為開環控制，無法確保穩定輸出，而一個穩定的電壓對鍍膜好壞至關重要，因此設想通過PLC的PID算法，利用現有的直流開關電源，實現電源的快速調節和閉環管理。

　　如下圖所示，在智能電源控制系統上需要4AI來檢測兩路直流穩壓電源的電流信號和電壓信號，作為智能電源的反饋信號；需要使用2AO來控制電壓輸出，使電源具有良好的負載特性，保持恒壓輸出。2路AO模擬量線性輸出，模擬量支持工程量轉換,AI\AQ寄存器可直接訪問，在模擬量信號處理時非常方便，節省了不少編程時間；主機還支持32路的PID指令；更重要的是一個主機就搞定了，不需額外添加擴展模塊，經濟實惠。近年，由于招工難以及人工成本不斷上漲，加上產品柔性化制造需求上升，用機器人實現自動化的生產模式即將爆發。美的集團洞悉自動化、機器人應用是制造業未來的方向，對自動化改造加大投入。

　　美的集團自2011年開始引進機器人，截至現在已經累計使用500臺的機器人，預計到今年年底達到800臺，后期每年以30%左右的增幅投入機器人，預計2016年投入機器人費用將**過3億元。

　　隨著中國土地、勞動力等要素成本上升過快，制造業面臨來自發達國家和發展中國家的雙重壓力，應用工業機器人成為加速制造業升級、重塑制造業優勢的迫切之選。

　　制造業自動化可以為企業產品更新換代、技術改造和形成規模生產所需的成熟成套技術。在制造業中拓斯達自動化宗旨是提高我國制造業企業生產過程的自動化技術水平和勞動生產率，提高產品的質量和加速產品的更新換代，降低企業生產中的能耗和材料消耗，減輕勞動強度和改善勞動環境，從而提高企業的市場競爭能力。其中拓斯達作為自動化解決方案的運營商企業，必須要憑借自主研發創新的技術打造出中國制造業自動化*一品牌，并且讓中國自動化品牌走出中國，走出亞洲，走向**。

　　業內人士分析，未來5～10年智能制造裝備行業將迎來高速增長，預計“十二五”期間智能制造裝備主營業務收入年均增長率將**過25%；2015年智能制造裝備市場規模將**過1萬億元，占高端裝備制造業的比重將達到20%左右。

　　有關規劃將明確，“十二五”期間智能制造裝備要突破新型傳感器與儀器儀表、工業機器人等核心關鍵技術，推進制造、生產過程的智能化和綠色化，支撐*、交通、能源、環保與資源綜合利用等國民經濟重點領域的發展和升級。中國有多少工作很多年的電氣工程師；中國每年有多少電氣新手需要開始全新的技術生涯；他們有什么困惑需要去解開；他們較關心的問題是什么？他們對未來的期待是什么？

　　中國缺少什么樣的電氣工程師？中國缺少滿嘴胡須的電氣工程師；中國缺少坐輪椅的電氣工程師;中國缺少在一個行業專注幾十年的*電氣技術專家；中國缺少知識全面，做事精密細致的電氣設計師。

　　某*電氣工程師提取了15個電氣工程師較關心的問題，并做了淺顯的分析，與**分享。

　　1、電氣新手“沒事做，沒人教，工作沒有技術含量”的矛盾心態

　　電氣新手往往心浮氣躁，拒絕進步，拒絕沉淀，害怕丟臉。菁菁木華不怕丟臉時刻：記住每一個讓你丟臉的人，他們是你的貴人。要感激那些給你難堪的人;感激那些給你啟發的老師;感激當面給你扔臭雞蛋的人;時刻反省并不斷地提高自己。電氣研發設計工作上的時忙時閑，是很正常的事情。缺乏對電氣行業的整體認識讓新手覺得沒有事情做;缺乏與同事的良好溝通讓新手沒有人去教;缺乏對工作的深入分析讓新手覺得沒有事情做。學會找事情做，虛心誠懇地去觀察，去問問題，就可以擺脫“沒事做，沒人教”矛盾心態。我們就是這么一步步過來的。、大城市與小城市的電氣工程師哪個更好

　　北上廣深是四個電氣行業較集中的城市，工作機會很多，不少跨國公司的研發中心或總部大部分在這四個城市。大城市房價貴，交通費用高，工作節奏快，壓力大，但選擇的余地也大。小城市除了工作外，則更適合生活。總體來說，大小城市各有各的好處，都是一種活法。如果你看重工作，看重事業，大城市機會多，可能更適合你;如果想找更適合生活的地方，可以選擇去小城市發展。

　　3、大公司與小公司的電氣工程師哪個更好

　　電氣新手在剛開始工作的時候盡量選擇大公司。大公司穩定，里面積淀的電氣高手很多，有更多機會去學習技術，同時學習他們的為人處世之道。如果能進入外企待3到5年更好，完整的工作流程及鮮明的企業文化可以塑造你的好習慣，讓你一輩子受益無窮。大公司里面的硬件、軟件系統的高手更多，不少是從IBM、GE等跳槽過來的，海龜、博士也一大把。不過，個人能力到了一定的程度也許可以去小公司，那將會是另外一片天空。