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在發動機前置后輪驅動車輛上，見圖13-la)，常將發動機、離合器和變速器連成一體安裝在車架上，而驅動橋則通過具有彈性的懸架與車架連接。在車輛行駛過程中，由于不平路面引起懸架系統中彈性元件變形，使驅動橋的輸入軸與變速器輸出軸相對位置經常變化。所以在變速器與驅動橋之間必須采用萬向傳動裝置。在兩者距離較遠的情況下，一般將傳動軸分成兩段，并加設中間支承。

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在多軸驅動的車輛上，在分動器與驅動橋之間或驅動橋與驅動橋之間也需要采用萬向傳動裝置，見圖13-lb)。

由于車架的變形，也會造成兩傳動部件軸線間相互位置的變化，圖13-1c)所示為在發動機與變速器之間裝用萬向傳動裝置的情況。????在采用獨立懸架的車輛上，車輪與差速器之間位置經常變化，也必須采用萬向傳動裝置，見圖13-1d)。

對于既驅動又轉向的車橋，也需要解決對經常偏轉的車輪的傳動問題。因此轉向驅動橋的半軸要分段，在轉向節處用萬向節連接，以適應車輛行駛時半軸各段的交角不斷變化的需要，見圖13-1e)。

除了傳動系外，在車輛的動力輸出裝置和轉向操縱機構中也常采用萬向傳動裝置，見圖13-1f)。

*二節 萬?向?節????一、萬向節的分類

萬向節是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的地方。

按方向節在扭轉方向上是否有明顯的彈性可分剛性萬向節和撓性萬向節兩類。剛性萬向節又可分為不等速萬向節(常用的為普通十字軸式)、準等速萬向節(如雙聯式萬向節)和等速萬向節(如球叉式和球籠式)三種。????二、不等速萬向節

在工程機械與車輛傳動系統中用得較多的是普通十字軸萬向節。這種萬向節結構簡單，工作可靠，兩軸間夾角允許大到15°—20°。其缺點是當萬向節兩軸夾角。不為零的情況下，不能傳遞等角速轉動。

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