優勢

易于使用

簡易調諧，快速調試

方便的伺服調諧和機器優化

使用自動調諧功能和機器共振自動抑制功能，系統可得到自動優化。

簡便的即插即用，*伺服方面的深入知識。

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態工具方便地進行組態

圖形畫面引導用戶完成應用程序參數的設置；直觀的變頻器和電機狀態檢查；集成跟蹤與測量功能。

SINAMICS V-ASSISTANT 讓調試和診斷變得快速而方便。

簡便連接到控制系統

雙通道脈沖串用于位置設定值，一個通道僅用于 5 V 差分信號（RS422 標準），一個通道用于 24 V 單端信號。

使用標準接口，可方便地將變頻器與 PLC 和運動控制器耦合。

系統經過優化，使用方便

電機側有可旋轉的連接器

編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭（卡口式鎖）

帶編碼的連接器可防止極性反接

方便的電纜選型與訂貨系統

參數復制

SINAMICS V90 伺服驅動器具有一個標準 SD 卡插槽，通過 SD 卡，可方便地在驅動裝置之間傳輸參數設置。

高效調試系列機器。

可靠運行

設計堅固，性能可靠

可在惡劣環境條件下運行

電壓范圍更寬：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

帶涂層的 PCB 提高了驅動器的耐用性，適合在惡劣環境條件下使用

電機配有優質軸承

電機保護程度較高

SIMOTICS S-1FL6 電機標配 IP65 防護等級（包括電機側連接器）

軸端采用標準油封

優質金屬電機連接器

集成安全功能 STO（安全轉矩關閉）

STO（安全轉矩關閉）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅動器的標準功能。 此功能可防止電機意外轉動，符合安全標準 SIL 2 (EN 618005-2)。*使用額外組件，即可實現此安全功能。應用

適用于運動控制應用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（經過優化的伺服驅動系統）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西門子提供了來自單一來源的全面解決方案，適用于一般運動控制應用。 典型應用領域包括紡織、包裝、物料搬運等等。

設計

系統拓撲

功能

經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)

內部位置控制模式 (IPos)

速度控制模式

轉矩控制 

集成的定位功能

可以輸入位置、速度和加速度設定值

集成參考功能

前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合

來自外部數字量輸入的定位步使能信號

**及相對定位。

可使用 PLC 實現點到點定位，*定位功能。

適用于所有框架規格的集成式制動電阻器

所有框架規格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。

大多數應用*使用額外制動電阻器就能實現。

集成抱閘開關

集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。

*使用外部繼電器，就可連接抱閘。

優化的伺服性能 – 快速，平穩，定位精確

高級自動調諧

自動優化控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態性能和平穩運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。

這樣就能確保機器具有較高動態響應，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz

**值編碼器，20 位分辨率

定位精度高，轉速波紋低

優化的系統性能

在保持系統平穩運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

變頻器和電機具有 300 % 過載能力

電機扭矩波動小

電機和變頻器完美相互協調

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功能

與過程設備的連接

SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問過程 I/O。SIMATIC NET 產品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。

技術功能任務

利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來解決工藝任務：

SIMATIC 實時軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫，包括標準 PID 控制與簡單運動控制。

SIMATIC 功能模塊，如 FM 350 或 FM 351，可以同時用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點上。

通過為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設計的 WinAC ODK 以及通過為 WinAC 插槽型 PLC 而設計的 WinAC T-Kit 可以對特種工藝任務進行開放的集成。

通過 WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式，實現了精確的可再現響應時間，為精確、快速的控制應用提供了基礎。

通訊

SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊，同時也支持通過 SIMATIC 網絡 PROFIBUS 和工業以太網/PRIFINET 實現的通訊。可以使用以下通訊連接：

通過 STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠端進行編程和試運行

利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過網絡進行可視化

與其他 WinAC 或 S7 系統進行通訊

通過 PROFINET 接口進行開放式通訊（TCP/UDP）

PROFINET CBA

可視化系統接口

SIMATIC HMI 產品 WinCC flexible 和 WinCC 對所有 SIMATIC WinAC 的所有數據和功能具有完全的訪問能力，這符合對全集成自動化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運行在同一個本地 PC 上，也可以通過系統支持的網絡從遠端進行工作。

即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協調工作，而不會有任何限制。在這種情況下，通過SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進行訪問就非常有用，因為這可以**設備在“現場”運行而又將布線降到了較低。

WinAC OPC 服務器允許所有可視化系統訪問其過程數據。

訪問過程數據

SIMATIC NET OPC 服務器允許通過任意 OPC 客戶端應用程序訪問過程數據。

除此之外，用戶還可以利用 OPC 數據訪問自動化接口，從標準 Windows 應用程序，如 Excel 或 Access，對過程數據進行訪問。

編程

6ES7 212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7 212-1BB23-0XB8    CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7 214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7 214-1BD23-0XB8    CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7 214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0XB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0XB8    CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7 216-2BD23-0XB8    CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴展模塊    

6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，開關量

6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，開關量

6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，開關量

6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，開關量

6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關量

6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0XA0     

     EM222 4出 繼電器 干觸點

6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，開關量

6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，開關量

6ES7 223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，開關量

6ES7 223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，開關量

6ES7 223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模擬量

6ES7 231-0HF22-0XA0    EM231 8入*12位精度，模擬量

6ES7 231-7PB22-0XA8    EM231 2入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PC22-0XA0    EM231 4入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PD22-0XA8    EM231 4入*熱電偶，模擬量

6ES7 231-7PF22-0XA0    EM231 8入*熱電偶，模擬量

6ES7 232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模擬量

6ES7 232-0HD22-0XA0    EM232 4出*12位精度，模擬量

6ES7 235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模擬量

6ES7 277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6ES7 253-1AA22-0XA0    EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 調制解調器模塊

6GK7 243-1EX01-0XE0    CP243-1 工業以太網模塊

6GK7 243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工業以太網模塊

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SIMATIC 軟件

基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產工程的工具進行編程和組態。因此所有的 SIMATIC 編程語言也可用于 WinAC。

SIMATIC 編程語言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標準從而減少了學習與培訓的時間

另外，用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且*修改。

STEP 7 可用于各種控制任務：

控制和通訊的組態：

基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過 STEP 7 來處理。所有組態數據都一致性集中存儲到一個位置。

豐富完整的編程語言：

STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務提供了大量的編程語言支持。

本地和遠程編程：

SIMATIC STEP 7 的完整網絡連接允許對 WinAC 在相同的 PC 上進行本地編程，還允許通過 LAN 或 WAN 進行遠程編程。

高效調試:

STEP 7 對控制程序的測試和試運行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改，顯示和控制變量或單步處理。

SIMATIC iMap

使用 STEP 7 來對基于 PC 的控制器的實際控制功能進行編程。

系統組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機器的互聯，使用開放式工具 SIMATIC iMap 實現。

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