西門子6AG4112-2DA10-0FA0

我公司主營以下產(chǎn)品
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

工控產(chǎn)品的更新?lián)Q代是必然的，尤其近幾年隨著信息技術(shù)和電子產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，工控業(yè)的發(fā)展變化可以用日新月異來形容；作為一名工控行業(yè)的工程師，面臨這么快的發(fā)展和產(chǎn)品升級速度，壓力也增大很多，我們公司周期長的基建項目，可能等做下一個項目時用到的產(chǎn)品已經(jīng)升級了。

       記得2000年前后，我們選型、設(shè)計、調(diào)試用的工控產(chǎn)品，可以連續(xù)幾年不用重新選型，現(xiàn)在就不同了，工作中會頻繁遇到選用新產(chǎn)品、新型號的事，大大增加了我們*一次使用新產(chǎn)品的經(jīng)歷。

       2014年*一次在**項目中使用6RA80的經(jīng)歷頗多，也是我近些年眾多*一次用新產(chǎn)品中印象較深刻的一次，從集團和公司層面來說，國外項目是不容許出任何問題的，另外，*一次選用西門子新的6RA80直流調(diào)速器在等離子行業(yè)中的應(yīng)用，本身也存在一定的風險，當時感到壓力很大。

       首先調(diào)試的是S7200和6RA80的自由口通訊，大家會說6RA80了還用USS，豈不是白白浪費了高性能的PROFINET和PROFIBUS功能！確實如此，200PLC和6RA80的通訊只能用USS，200CPU程序中未使用現(xiàn)成的USS庫指令，我想通過自由口發(fā)送和接收USS報文，達到USS通訊的目的，使用發(fā)送和接收指令，可以自己組態(tài)PZD，PKW的數(shù)據(jù)內(nèi)容和通訊字長，另外，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊，方案設(shè)計還要經(jīng)過業(yè)主和設(shè)計院同意，其中不乏業(yè)主*等原因。

       利用200PLC的XMT、RCV指令編寫通訊程序，按照USS報文格式組織發(fā)給6RA80的報文、做BCC效驗，CPU處理接收的報文、做BCC效驗，這部分工作還算順利。接下來設(shè)置6RA80的通訊參數(shù)、接線、進行通訊調(diào)試時，整整調(diào)試了兩天都沒正常，其間電話咨詢技術(shù)支持的工程師，把我的問題和現(xiàn)場接線情況、參數(shù)設(shè)置情況、PLC收發(fā)報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流，在此對技術(shù)工程師再次表示感謝！

       在官網(wǎng)下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊，詳細地看了幾遍，接線、設(shè)置6RA80通訊參數(shù)、200PLC通訊程序都和手冊一致，為啥就是無法正常通訊呢？接下來就是在現(xiàn)場折騰、接線無非就兩根，顛倒一下非常容易；接下來頻繁修改6RA80與通訊相關(guān)的參數(shù)，按手冊的要求設(shè)置不好使，如下圖：

      

 

 

       幾經(jīng)折騰，終于找到問題，是參數(shù)P8839的原因：該參數(shù)出廠默認根據(jù)CBE20通訊卡自動選擇通訊接口1F1/1F2：如果沒有插入該通訊板，則內(nèi)部通訊接口 (PROFIBUS/USS) 通過 IF1 通訊；如果插入了 CBE20，則通過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊，通過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊，原因是我調(diào)速器上配置了CBE20，錯誤的認為使用IF1接口與USS之間進行通訊，其實是使用的1F2接口。

       這個故事說明了我自身存在的幾個問題：

一是面對新產(chǎn)品、自己*一次使用時擔心出現(xiàn)其他問題，不敢大膽嘗試，過于受手冊約束；

二是新產(chǎn)品的手冊和調(diào)試說明，尤其是中文版的資料，也是在逐步完善中，有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡，這時候需要我們自己反復(fù)查找產(chǎn)品手冊，必要時下載英文版的手冊作對照；

三是需要拓寬思路，在明確手冊上描述的功能的基礎(chǔ)上多做試驗。

 

不經(jīng)意間，專注從事S5升級S7已經(jīng)15年了。目觸論壇移植的故事征文，回首過往，感觸良多，隨感而發(fā)，與**共享。

    一般只有簡單順序邏輯的S5自動化設(shè)備，改造升級是比較容易的。2000初始的那幾年自持有十幾套不同設(shè)備成功經(jīng)驗的自信，在接活時可不像現(xiàn)在想那么多。當時可以說沒有不敢接的活。現(xiàn)在可是三思有底才邁步。在經(jīng)歷艱險后，人雖增加了底氣，但行事反而更趨謹慎了。

    時間回到2008年，設(shè)備是重慶鴿派電纜廠1992年利用國外**貸款進口的懸鏈線動力電纜生產(chǎn)線。數(shù)字量加模擬量約600點，配有工控機作為上位監(jiān)控。系統(tǒng)不大，沒在意。簽合同前，客戶只說有但沒給上位機資料和數(shù)據(jù)。等簽了合同拿到SCADA數(shù)據(jù)后，開始是一楞，麻煩來了。原來上位機監(jiān)控系統(tǒng)它不是西門子的wincc，也不是常見的Intouch和IFIX，而是一個從來沒見過的意大利AUTOMA公司的產(chǎn)品SUPER-FLASH。資料是意大利語，軟件環(huán)境是DOS 6.22，3.55"軟盤載體。我的乖乖，意大利語，雖正眼沒見過幾次，更沒學過，但有靈格斯的幫助下，可以搞定了。可DOS環(huán)境和3.55軟盤可要了我的命。這個跨世紀的軟硬件環(huán)境可是個大難題。后來才知道我是*四家簽合同，**家也是栽在這個環(huán)境上，始終無法安裝SUPER-FLASH的系統(tǒng)軟件，工作沒辦法深入。好在經(jīng)過一番努力，傳了一臺古董機，裝好了軟件。哇，當*一次進入環(huán)境打開數(shù)據(jù)時，我高興的像叫開了阿里巴巴的芝麻門。這是闖過的*一關(guān)，雖驚出一身汗，好在有驚無險。都說創(chuàng)新不易，確實如此。但傳古董機的經(jīng)歷，也讓我感受到考古工作的不易。

 

    *二關(guān)是系統(tǒng)的核心工藝：高速行進中懸空電纜的張力控制。難點在于必須恰當?shù)乜刂坪媒勖赘咚傩羞M電纜的懸空張力，**電纜懸空通過硫化管道。同時速度還不能波動太大，否則電纜通過注塑模具口后的外套直徑就會**標。這個難題的解決，我要感謝ZANE俠黃岑。我受益于項目之前兩年在一次版主會上與他閑聊中得到的提示。他說高速高精度又穩(wěn)當?shù)膹埩刂茟?yīng)該是基速輸出+PID微量調(diào)控。這讓我在很短的時間里剖析掌握了原始程序里張力控制的數(shù)學模型和程序邏輯。

    *三關(guān)是客戶生產(chǎn)部提出的施工要求，就是在新的S7程序通過驗證后才能撤除原來的舊件，并且**在兩個小時內(nèi)能恢復(fù)舊S5系統(tǒng)回到生產(chǎn)狀態(tài)。這些要求在技術(shù)上沒什么難度。除了在設(shè)計和施工時仔細規(guī)劃外，在過渡連接件和工裝的準備上費了一些周折。

    此外，還經(jīng)歷了一些溝溝坎坎，比如硫化管道的溫控由PLC控制改為獨立回路控制，然后通過通訊讀回數(shù)據(jù)，以及連鎖關(guān)系的重新搭建。用串口轉(zhuǎn)profibus網(wǎng)關(guān)替代CP524，實現(xiàn)與測徑儀的串口通信。

    項目實施過程一直是緊張和壓抑相隨，直到生產(chǎn)穩(wěn)定出合格產(chǎn)品時，心底蕩漾的就只有一個字：爽！

 

 

    非原始設(shè)備制造商實施的舊設(shè)備改造或升級，本質(zhì)上是產(chǎn)品或設(shè)備的逆向工程。雖然不是正向設(shè)計，但正向設(shè)計的知識和方法沉淀是你成功的捷徑和基礎(chǔ)。其關(guān)鍵是吃透設(shè)備的工作原理及其實現(xiàn)方式。也就是必須知其然，還要知其所以然。這里邊S5轉(zhuǎn)S7的工作方法說來也簡單，就是熟讀程序，但不能埋頭死讀程序。我的經(jīng)驗是先建立全局觀，方法是抓兩頭，剖中間。即根據(jù)系統(tǒng)的組成和工藝工作原理，先初步了解那些輸入輸出有關(guān)系及什么關(guān)系，再逐步在程序里落實其中的具體內(nèi)容。這并不是說不需要通讀程序，而是在解讀程序之前，先弄清來龍去脈，然后根據(jù)一般的控制原理，有方向性的解析原始程序。這樣能事半功倍，不會迷失方向。也能更容易理解源程序工程師的意圖和目的。

    老產(chǎn)品的更新升級較難辦的就是相關(guān)資料的缺失，所以設(shè)備業(yè)主管理和保存好完整的原始資料非常重要。當然其中控制系統(tǒng)產(chǎn)品廠商的售后支持是**的。好在西門東家對客戶投資的支持是真誠實實在在的到位，S5退市后的二十年來，一致堅守不缺，確實讓我們信心倍增。本項目的成功也要感謝西門子持續(xù)完善的技術(shù)支持體系。

    SIMATIC S5作為西門子*一代帶微處理的PLC產(chǎn)品，其堅固、耐用是業(yè)內(nèi)有口皆碑的。從上世紀八十年代初至上世紀九十年代末，近二十年里S5叱咤世界自動化領(lǐng)域，風光無限。雖然曾經(jīng)貴為西方巴黎貿(mào)易統(tǒng)籌**禁止向東方出口的尖端產(chǎn)品，但隨著幾十年計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，S5光榮步入退市已經(jīng)快二十年了。但她可靠、耐用的光輝形象已經(jīng)永駐我心。I LOVE S5 GAME。

 這是前幾個月的事了，一天，我們的技術(shù)接到一個用戶的電話，一臺西門子MM430變頻器有故障，故障內(nèi)容是變頻器的模擬量輸出沒有。下圖是西門子變頻器模擬量輸出的接線端子圖。

    到了現(xiàn)場后看到西門子變頻器  12端   13端   連接的是用戶的模擬量表，斷開12端和13端的導(dǎo)線，單獨測量端子12和端子13之間的阻值是1歐姆左右。馬上告知客戶您的12端和13端的模擬量負載短路了。仔細檢查后發(fā)現(xiàn)了問題。下圖是用戶接在變頻器12端和13端的表。

它實際是一塊滿度電流20毫安的純電流表只是把刻度改成了hz，而且是8塊這種表串接放在不同的地方，它們的總電阻加起來也就是1歐姆左右，直接接在變頻器模擬量口，肯定是短路了模擬量口，經(jīng)檢測模擬量口已經(jīng)壞了，變頻器一共有兩路模擬量口，另一個口，他們也這樣接過，所以也壞了。

下圖是用戶的圖紙 表HZ 是在柜門上安裝的，HZ1-----HZ7  是在室外。

變頻器維修好后，我給用戶說如果還是這個接法模擬量口還會壞，需要改進。

   1  表的回路中需要串入500歐姆電阻。

   2  多個電流表串聯(lián)使用是不準的，雖然可以顯示，因為是多表內(nèi)阻串聯(lián)，誤差大。

  最后沒辦法，找不到合適的電阻，找了一個近600歐姆的電阻串入了表中，雖然不準，但不會壞變頻器了。

    經(jīng)常有用戶打電話說模擬量輸出口用萬用表電流檔為什么量不出電流，只能告訴用戶測量時要串入500歐姆電阻，不然會壞模擬量口的。

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上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品和數(shù)控系統(tǒng)銷售、技術(shù)服務(wù)及培訓的工程服務(wù)公司。
在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品領(lǐng)域，公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的**及大力支持，我公司除了在西門子S7-200/300/400PLC、變頻傳動、直流調(diào)速裝置、網(wǎng)絡(luò)通訊及WinCC人機界面顯示系統(tǒng)等的產(chǎn)品銷售中擁有較好的價格優(yōu)勢外，同時我們致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，公司擁有一批充滿創(chuàng)新活力并具有豐富工作經(jīng)驗的員工，致力于為您提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品務(wù)。公司在技術(shù)方面不斷吸收國內(nèi)外**的經(jīng)驗，在工程實施方面為客戶提供*的服務(wù)。我們不但是自動化的專業(yè)設(shè)備供應(yīng)商，較是您真誠的合作伙伴，為您提供了SIEMENS的及自動控制的解決方案。
在西門子數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，我們提供全方面解決方案：從早期的SINUMERIK3/810T/M到810D/840D的數(shù)控模塊和SIMODRIVE611A/D/U伺服驅(qū)動模塊等我們均可以提供足夠的備品備件和現(xiàn)場技術(shù)服務(wù)，全力服務(wù)于較終用戶..