機械手是較早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身*，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，無心磨機械，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

機械設計中*忽視的幾點細節

1.轉動部位設計潤滑點（手動或自動）

2.轉動部位設計*罩（設觀察門）

3.二十公斤以上重量的零部件設計起吊螺孔或吊耳

4.軸承座安裝位設計定位與承力的調節螺栓

5.涉及高度變化或調整的連接面設計調整墊片

6.螺栓連接件設計定位銷或定位擋塊

7.分清楚現場焊接件與工廠焊接

8.注明非通用焊接要求的特殊焊接

9.剖視油封反映油封方向

10.大件連接設計雙螺母放松

11.注明不涂漆范圍

12.運動件的運動范圍（始、終位置）和運動軌跡表示

13.工作狀態與非工作狀態的*設計

14.強化承力部位（如加強筋）弱化非承力部位（如減重孔）

15.完善設計線性公差、配合公差及形位公差

16.合理設計加工粗糙度

17.準確編寫技術要求

近年來，無心磨機械生產商，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，無心磨機械供應商，機器人的研制和生產已成為高技術領域內*發展起來的一門新興技術，無心磨機械廠，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。

機械手越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用于零部件組裝?，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。

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