西門子6FC5357-0BB24-0AA0

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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司


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圖8順控程序的優(yōu)先級
除了順控程序的啟動條件，還需要判斷SFC chart的是否允許啟動：
· 要求SFC chart允許啟動，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
· 要求比啟動優(yōu)先級高的，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 沒有置1
· 在手動下沒有操作員錯誤，即OP_ERR=0

問題5. 順控程序中如何編輯鏈接CFC的結(jié)構(gòu)變量？

在順控程序的步中編輯CFC 功能塊的結(jié)構(gòu)變量時，會提示如下圖9的錯誤信息，顯示類型不匹配。

圖9順控程序步中使用結(jié)構(gòu)變量提示信息
轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量，會提示如下圖10錯誤。

圖10轉(zhuǎn)移中使用結(jié)構(gòu)變量錯誤信息

需要在結(jié)構(gòu)變量上右擊，通過“Open Structure”命令來打開結(jié)構(gòu)變量，然后選擇其中的value數(shù)值，如下圖11所示。注意：轉(zhuǎn)移條件不支持結(jié)構(gòu)變量。

圖11如何在步中配置結(jié)構(gòu)變量

問題6. 如何通序控制SFC chart切換到自動？

SFC chart能以外部視圖的顯示為功能塊，可以像CFC一樣通過IO互聯(lián)控制SFC chart的執(zhí)行。在工廠層級下選中SFC chart右擊，通過“Open External View”打開外部視圖；或者在SFC chart編輯界面通過菜單ViewàExternal View打開外部視圖。如下圖12所示：

圖12如何調(diào)用SFC chart的外部視圖
SFC chart與控制相關(guān)的外部視圖IO如下圖13所示，表格顯示了手動和自動輸入/輸出IO的對應(yīng)關(guān)系。從手動切換到自動要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否則會提示LI_ERR錯誤，無法實現(xiàn)切換。

圖13手動和自動切換

問題7. 如何讓CPU啟動后SFC chart就運行？CPU重啟后SFC chart能否繼續(xù)執(zhí)行？

在SFC chart的屬性中可以設(shè)置啟動選項和CPU重啟后SFC chart的運行。如下圖14所示：

圖14 SFC chart 屬性
· Autostart：CPU啟動后SFC chart是否自動啟動。不勾選時CPU啟動后SFC chart處于“Idle”狀態(tài)，勾選后CPU啟動以后SFC chart自動“Starting”狀態(tài)。