-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

上海勵輝自動化科技有限公司是一家專業從事SIEMENS PLC,V90伺服電機/驅動,V20,數控系統,觸摸屏等SIEMENS工控產品銷售和維修,

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。

  本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，

擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案，

---------------------------------------------------------------------

上海勵輝公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

---------------------------------------------------------------------

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流傳動裝置，數控伺服

    5.觸摸、變頻器、伺服電機、電線電纜及附件、

**西門子官*采購渠道給您**放心品質。 

上海勵輝自動化科技有限公司

銷售：汪緣  

. 概述

在現場應用中，很多儀表和設備僅支持Modbus RTU的通訊協議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設置和注意事項。

2. 軟件環境

2.1 STEP7 V5.4 SP4

用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

2.2 CP PTP Param V5.1 SP11

串行通訊模板的驅動程序，安裝此驅動后才能對PtP模板進行參數配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524

2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7

CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅動協議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276

2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6

用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。

//www..cn/download 網站 自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。

2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library

S7-200實現Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標準指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。//www..cn/download 網站 自動化系統>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。

3. 硬件列表和接線

3.1 硬件列表

S7-300從站    CPU315-2DP    6ES7 315-2AG10-0AB0

CP341 RS422/485    6ES7 341-1CH01-0AE0

Dongle    6ES7 870-1AB01-0YA0

PC 適配器（USB）    6ES7 972-0CB20-0XA0

S7-200主站    CPU 224XP    6ES7 214-2BD23-0XB0

表1 硬件設備

3.2 硬件接線

3.2.1 接口定義

S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義

圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義

3.2.2 接線示意圖

圖3 硬件結構和接線示意圖

4. 組態設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置

S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：

需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；

Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；

Modbus主站可讀/寫的較大數據量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；

Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；

使用Modbus 庫時必須對庫存儲區進行分配，見下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會報錯。

圖4 庫存儲區設置

Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應關系：

Modbus 地址    讀 / 寫    Modbus 從站須支持的功能

00001~09999    讀    功能1：讀輸出點

  數字量輸出    寫    功能5：寫單個輸出點

     功能15：寫多個輸出點

10001~19999    讀    功能2：讀輸入點

  數字量輸入

30001~39999    讀    功能4：讀輸入寄存器

  輸入寄存器

40001~49999    讀    功能3：讀保持寄存器

  保持寄存器    寫    功能6：寫單個寄存器

     功能16：寫多個寄存器

表2需要從站支持的功能

4.1.2 S7-200 Modbus主站編程

編程時，使用SM0.0調用MBUS_CTRL完成主站的參數初始化，詳細見下表，參數的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。

圖5 Modbus RTU 主站初始化

圖中各參數含義如下

編號    符號/含義    說                   明

a    EN / 使能    必須**每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。

b    Mode / 模式    為1時使能為Modbus協議；為0時恢復為PPI協議。

c    Baud / 波特率    支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。

d    Parity / 校驗    校驗方式選擇：0＝無校驗；1＝奇校驗，2＝偶校驗。

e    Timeout / **時    主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000毫秒，允許設置的范圍為1-32767。這個值必須設置足夠大以**從站有時間響應。

f    Done / 完成位    初始化完成，此位會自動置1。

g    Error / 錯誤位    初始化錯誤代碼。

表3

調用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求。

圖6 調用Modbus RTU 主站讀寫子程序

圖中各參數含義如下

編號    符號/含義    說                   明

a    EN / 使能    同一時刻只能有一個讀寫功能使能。

b    First / 讀寫請求位     每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。

c    Slave / 從站地址    可選擇的范圍1–247。

d    RW / 讀寫操作位    0＝讀， 1＝寫。

e    Addr / 讀寫從站的數據地址    選擇讀寫的數據類型：

00001 至 0xxxx - 開關量輸出

10001 至 1xxxx - 開關量輸入

30001 至 3xxxx - 模擬量輸入

40001 至 4xxxx - 保持寄存器。

f    Count / 數據的個數    通訊的數據個數（位或字的個數）。

g    DaptPtr / 數據指針    如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中；

如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中。

h    Done / 完成位    讀寫功能完成位。

i    Error / 錯誤代碼    只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效。

表4

從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗，連接從站的站地址是3，數據存儲區為VB2000開始的區域。

4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

上海勵輝自動化科技有限公司是一家專業從事SIEMENS PLC,V90伺服電機/驅動,V20,數控系統,觸摸屏等SIEMENS工控產品銷售和維修,

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

服務為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備系統集成和硬件維護的綜合性企業。

  本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，

擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案，

---------------------------------------------------------------------

上海勵輝公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

---------------------------------------------------------------------

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流傳動裝置，數控伺服

    5.觸摸、變頻器、伺服電機、電線電纜及附件、

**西門子官*采購渠道給您**放心品質。 

上海勵輝自動化科技有限公司

銷售：汪緣  

框架斷路器-CN

訂貨數據

比較

更多操作

產品編號 / 產品說明    目錄價格 / 您的價格

3WL1106-2AA36-1AA2

抽屜式電源中斷設備 帶抽屜式框架 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 無過流脫扣器 帶有存儲器的手動操作機構 帶機械激活 無* 1 個輔助脫扣器 無* 2 個輔助脫扣器 2NO+2NC

顯示價格

組態

     

3WL1106-2AA36-4GA4

抽屜式電源中斷設備 帶抽屜式框架 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 無過流脫扣器 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 無* 2 個輔助脫扣器 4NO+4NC

顯示價格

組態

3WL1106-2BB32-4GA2

固定安裝斷路器 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 過流脫扣器 ETU 15 LI 保護，可調節 0.5-1 英寸 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 無* 2 個輔助脫扣器 2NO+2NC

顯示價格

組態

3WL1106-2BB32-4GA4

固定安裝斷路器 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 過流脫扣器 ETU 15 LI 保護，可調節 0.5-1 英寸 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 無* 2 個輔助脫扣器 4NO+4NC

顯示價格

組態

3WL1106-2BB32-4GN2

固定安裝斷路器 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 過流脫扣器 ETU 15 LI 保護，可調節 0.5-1 英寸 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 帶* 2 個輔助脫扣器“R”，F3 欠壓，非延時 208-240V AC，220-250V DC 2NO+2NC

顯示價格

組態

     

3WL1106-2BB32-4GN4

固定安裝斷路器 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 過流脫扣器 ETU 15 LI 保護，可調節 0.5-1 英寸 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 帶* 2 個輔助脫扣器“R”，F3 欠壓，非延時 208-240V AC，220-250V DC 4NO+4NC

顯示價格

組態

     

3WL1106-2BB32-4GP2

固定安裝斷路器 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 過流脫扣器 ETU 15 LI 保護，可調節 0.5-1 英寸 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 帶* 2 個輔助脫扣器“R”，F3 欠壓，非延時 50/60Hz 380-415V AC 2NO+2NC

顯示價格

組態

     

3WL1106-2BB32-4GP4

固定安裝斷路器 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 過流脫扣器 ETU 15 LI 保護，可調節 0.5-1 英寸 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 帶* 2 個輔助脫扣器“R”，F3 欠壓，非延時 50/60Hz 380-415V AC 4NO+4NC

顯示價格

組態

     

3WL1106-2BB36-4GA2

抽屜式斷路器 帶抽屜式框架 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 過流脫扣器 ETU 15 LI 保護，可調節 0.5-1 英寸 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 無* 2 個輔助脫扣器 2NO+2NC

顯示價格

組態

     

3WL1106-2BB36-4GA4

抽屜式斷路器 帶抽屜式框架 3 較,尺寸 1，IEC In=630A，較大 690V，AC 50/60Hz Icu=55kA，500V 時 背面水平連接 過流脫扣器 ETU 15 LI 保護，可調節 0.5-1 英寸 電機-/手動操作機構帶存儲器 交流驅動電機 50/60Hz 208-240V 或 220-250V DC 激活 50/60Hz 230V AC，220V DC 帶有* 1 個輔助脫扣器 “F”分勵脫扣器，F1 50/60Hz 230V AC/220V DC，**ED 無* 2 個輔助脫扣器 4NO+4NC