
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡單,操作方便,維修容易等特點,一般不容易發生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點號進行搜索或程序尋找,然后進行更改。
安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內置的卡扣,可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置,當需要安裝面板時,可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性,并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.
節省空間的設計
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經過專門設計,以節省控制面板的空間。例如,經過測量,CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間,在安裝過程中,該模塊化的緊湊系統節省了寶貴的空間,為您提供了高效率和大靈活性。
?
1).表示工作電源,其中DC表示為DC24V,AC表示為交流220V
2).表示輸入端的回路電源,DC表示為DC24V的回路
3).表示輸出類型及回路電源,其中DC表示輸出為晶體管輸出,且回路為DC24V;RLY表示輸出為繼電器類型,且回路電源可以為交直流
2、集成I/O:為CPU本體集成的I/O點數
3、過程映像大小:在程序中使用I區、Q區的編程地址范圍
4、位存儲器(M):在程序中使用M區的編程地址范圍
5、可擴展信號模塊(數量):信號模塊的數量,包含DI、DO、DI/DIO、AI、AO、AI/AO等信號模塊
6、可擴展信號板(數量):信號板擴展位于CPU前置位置,所以不需要增加CPU左右兩邊的體積
7、大本地I/O數字量:= CPU本體集成的I/O點 + 可擴展的大信號模塊總I/O點 + 信號板I/O點
?如:CPU1217C,集成14DI/10DO為24點;可擴展8個信號模塊,數字量信號模塊中大點的為16DI/16DO即32點,信號板數字量大的為4點;所以總的數字量點數 = 24 + 8*32 + 4 = 284點
8、大本地I/O模擬量:= CPU本體集成的I/O點 + 可擴展的大信號模塊總I/O點 + 信號板I/O點
如:CPU1217C,集成2AI/2AO為4點;可擴展8個信號模塊,模擬量信號模塊中大點的為8AI即8點,信號板模擬量大的為1點;所以總的數字量點數 = 4 + 8*8 + 1 = 69點
9、可擴展通信模塊(數量):通信模塊擴展在CPU的左側位置
10、高速計數器:CPU集成的高速計數器數量,常用于計數速度快的脈沖信號,如,編碼器脈沖信號
11、高速脈沖輸出:CPU集成的高速脈沖輸出點數量,點數為4,即可控制4軸伺服
表1表取數指令格式
LAD
STL FIFO? TBL,DATA LIFO? TBL,DATA
說明 輸入端TBL為數據表的首地址,輸出端DATA為存放取出數值的存儲單元
操作數及數據類型 TBL:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC。數據類型:字。
DATA:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC。
數據類型:整數。
使ENO = 0的錯誤條件:0006(間接地址),0091(操作數**出范圍),SM1.5(空表)SM4.3(運行時間)。
對特殊標志位的影響:SM1.5(試圖從空表中取數,SM1.5=1)。
程序和注釋
本例程序描述了用一定值存入預定的存儲器位或字節,以及清除存儲區內容的幾種方法。
采用指令如下:
FILL???????????????設置一個字或幾個字。
FOR? NEXT???? FOR? NEXT循環。
R???????????????????對一位或幾位置0。
本程序長度為55個字。
?隨著變頻技術和PLC控制技術的發展,工廠中的自動化生產線也越來越多,由于一些行業的生產工藝的要求或是由于生產車間和場地的特殊情況,要求一些生產線需要配置相應的物件提升裝置。以前在工廠中經常看見一些升降機械,這些升降機械很多由工頻電機直接帶動運行,電氣控制部分一般都很簡單,多數采用人工手動控制或采用繼電器控制方式。這些升降機械存在一些明顯的問題,如啟動停止和運行不平穩,升降運動過程動作不可靠,自動化程度不高,故障率較高,設備能耗高,無法應急運行,存在安全隱患等等。基于這些問題使得這些升降機械很難在工廠生產中發揮高效率的作用,同時也使得國內這些生產的升降機械無法與進口的自動化生產線配套使用,也無法根據實際的生產需要轉換和調整升降機械的動作方式和工作順序。應用西門子S7-200 PLC和西門子MM420變頻器組成的升降電梯控制和驅動系統,可以完成對升降電梯自動運行的智能化控制和管理,可以根據生產線的實際生產需要和具體工藝要求自動調整升降方向和速度快慢。也可以在變頻器發生故障時自動將發生故障的電機切換到工頻狀態應急工作,系統設有西門子TP170A觸摸屏,可以向工作人員提示設備的狀態和故障信息。整個系統自動化程度高,應用范圍廣,可以在多個行業與國內外各型生產線配套使用。
1.?自動升降電梯機械系統的組成:
自動升降電梯的機械系統由電梯入口和出口傳輸機構,轎箱內部吊籃傳輸機構,轎箱升降機構,電梯廳門安全機構和升降電機安全抱閘機構組成。
電梯入口和出口傳輸機構用于將生產線上的產品向電梯內或電梯外傳送。轎箱內部吊籃傳送機構用于將產品傳入或傳出轎箱。轎箱升降機構用于提升電梯轎箱或下降電梯轎箱。電梯廳門安全機構用于在電梯轎箱升降過程中關閉電梯井廳門入口,防止安全事故發生。升降電機安全抱閘機構用于在電梯轎箱停止運動時抱住升降電機主軸,防止電梯轎箱在停止運動時發生上下滑動,避免由此而產生的安全事故。
?
2.?自動升降電梯的自動控制系統的組成:
自動升降電梯的自動控制系統由程序邏輯控制器PLC,外部光電傳感器,觸摸屏,變頻驅動器,聲光燈和檢修手動盒等元氣件組成。
程序邏輯控制器PLC采集外部輸入點的輸入信號,如啟動停止信號,各個光電傳感器的狀態信號,各限位開關的輸入信號,人機界面上的輸入信號,經過邏輯判斷和運算后輸出相應輸出信號,控制電氣系統中的相應交流接觸器和變頻器動作。來完成將一層樓的產品自動的轉移到另外一層樓的生產線上。
?
3.?自動升降電梯的工作原理和控制要求:
自動升降電梯的工作狀態分為自動運行狀態和檢修操作狀態,兩個工作狀態相互彼此分開。當升降電梯處于自動運行狀態下時,要求檢修操作盒的所有按鈕無效,同樣當設備處于檢修狀態下時要求來自系統外部的控制信號無效,此時系統只能通過檢修手動盒點動檢修。
在自動運行時要求升降機能夠將一層樓的產品自動的傳送到另外一層樓的生產輸送帶上,并自動返回到出發點進行下一個工作周期。這個過程當中要求PLC能根據外部生產線的速度自動調節升降機的運轉速度。要求升降機的轎箱能夠準確平層,能夠判斷進出口堵塞情況的發生,能夠自動的連續點動正反轉,以自動消除進出口的堵塞現象,減少不必要的停機發生。同時要求升降系統能夠多樓層多順序的傳送運行,能根據生產需求調整傳送方向。要求系統有可靠的安全保護,能避免設備安全事故的發生。要求設備具有應急運行功能,減少因設備故障造成的生產線停機。
S7-1200通信功能介紹:
1、PROFINET:CPU集成的PROFINET通信口,常用于做以下的通信
1)電腦通過網線與PLC做上/下載、監控等通信
2)與其它的S7-1200/S7-300/S7-400/S7-1500等CPU通信
3)與西門子精簡、精智面板(觸摸屏)通信
4)與WINCC通信及其它組態軟件通信
5)與第三方支持PROFINET通信的儀器儀表通信
2、模塊CM1278:實現I/O LinkMASTER通信
3、模塊CM1242-5:實現PROFIBUSDP從站通信
4、模塊CM1243-5:實現PROFIBUSDP主站通信
5、模塊CM1241:實現點對點通信,如:串口通信、Modbus RTU通信、USS通信等
6、模塊CP1242-7:GPRS通信模塊,實現遠距離控制通信,如實現跨省等遠程監視和控制等功能
概述
AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0
AI 8:模擬輸入模塊,8AI,U/I,高速6ES7 531-7NF10-0AB0
AQ 4:模擬輸出模塊,4AQ,U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0
AQ 8:模擬輸出模塊,8AQ,U/I ,高速6ES7 532-5HF00-0AB0
25mm 緊湊型信號模塊,含 40 針推入式前連接器
DI 16:數字量輸入模塊,16 DI 緊湊型,24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0
DI 32:數字量輸入模塊,32 DI 緊湊型,24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0
DQ 16:數字量輸出模塊,16 DQ 緊湊型,晶體管,24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0
DQ 32 :數字量輸出模塊,32 DQ 緊湊型,晶體管,24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0
DI16/DQ16:數字量輸入輸出模塊,16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 緊湊型 6ES7 523-1BL00-0AA0
AI 4:模擬量輸入模塊,4 AI 緊湊型,U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0
AQ 2:模擬量輸出模塊,2 AQ 緊湊型,U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0
AI 4/ AQ 2:模擬量輸入輸出模塊,AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7 534-7QE00-0AB0
通信模塊
CM:PtP RS232,通訊模塊6ES7 540-1AD00-0AA0
CM:PtP RS422/485,通訊模塊6ES7 540-1AB00-0AA0
CM:PtP RS232,高性能通訊模塊6ES7 541-1AD00-0AB0
43
S7-1500 訂貨號
CM:PtP RS422/485,高性能通訊模塊6ES7 541-1AB00-0AB0
CM 1542-5:RS485,PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5DX00-0XE0
CP 1542-5;RS485,PROFIBUS 通訊模塊6GK7 542-5FX00-0XE0
CP 1543-1:RJ45,工業以太網 通訊模塊6GK7 543-1AX00-0XE0
CM 1542-1;RJ45,PROFINET 通訊模塊 6GK7 542-1AX00-0XE0
接口模塊
IM 155-5 2PN 接口,PROFINET 接口模塊,高性能型6ES7 155-5AA00-0AC0
IM 155-5 2PN 接口,PROFINET 接口模塊6ES7 155-5AA00-0AB0
IM 155-5 DP,Profibus 接口模塊6ES7 155-5BA00-0AB0
工藝模塊
TM PosInput 2,定位模塊6ES7 551-1AB00-0AB0
TM Count 2 x 24 V:高速計數器,800 kHz 6ES7 550-1AA00-0AB0
TM Timer DIDQ 16x24V 帶時間戳、高速計數、PWM 等功能, 35mm 模塊,不含前連接器6ES7 552-1AA00-0AB0
附件
S7-1500 安裝導軌:160 mm 6ES7 590-1AB60-0AA0
S7-1500 安裝導軌:482 mm 6ES7 590-1AE80-0AA0
S7-1500 安裝導軌:530 mm 6ES7 590-1AF30-0AA0
S7-1500 安裝導軌:830 mm 6ES7 590-1AJ30-0AA0
S7-1500 安裝導軌:2000 mm 6ES7 590-1BC00-0AA0
存儲卡:4 MB 6ES7 954-8LC02-0AA0
存儲卡:12 MB 6ES7 954-8LE02-0AA0
存儲卡:24 MB 6ES7 954-8LF02-0AA0
存儲卡:256 MB 6ES7 954-8LL02-0AA0
存儲卡:2 GB 6ES7 954-8LP01-0AA0
SIMATIC CFast card 8 GB ( 備件) 6ES7648-2BF10-0XH0
SIMATIC CFast card 16 GB ( 備件) 6ES7648-2BF10-0XJ0
SIMATIC CFast card 32 GB ( 備件) 6ES7648-2BF10-0XK0
35 mm 模板前連接器,螺釘型,40 針,含4 根跳線 6ES7 592-1AM00-0XB0
35 mm 模板前連接器,快連型,40 針,含 4 根跳線 6ES7 592-1BM00-0XB0
25 mm 模板前連接器,快連型,40 針6ES7 592-1BM00-0XA0
備品備件訂貨號
CPU 顯示面板:CPU 1515,1516,1517 和1518 6ES7 591-1BA00-0AA0
CPU 顯示面板:適用CPU 1511/1513 6ES7 591-1AA00-0AA0
接口模塊(6ES7 155-5AA00-0AB0)前蓋板5 片/ 包6ES7 528-0AA70-7AA0
SIMATIC S7-1500 備件:I/O 模塊前蓋板 5 片 / 包,25 mm 模板適用6ES7 528-0AA00-0AA0
35 mm I/O 模塊前蓋板5 片/ 包6ES7 528-0AA00-7AA0
25 mm I/O 模塊前蓋板 5 片/ 包 6ES7 528-0AA00-0AA0
U 型連接器,5 片/ 包6ES7 590-0AA00-0AA0
跳線,20 片/ 包6ES7 592-3AA00-0AA0
標簽條,35 mm 模板適用,一包 100 片6ES7 592-2AX00-0AA0
標簽條,25 mm 模板適用,一包100 片6ES7 592-1AX00-0AA0
屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24 V DC 接線端6ES7 590-5CA00-0AA0
模擬量/ 工藝模塊專用屏蔽端子6ES7 590-5BA00-0AA0
用于連接PE(地)到S7-1500 安裝導軌的接地元件,對于2000 mm 的安裝導軌是必須的,每個包裝20 片6ES7 590-5AA00-0AA0
備件:S7-1500 PS/PM 供電模板連接頭,內含 10 片6ES7 590-8AA00-0AA0
電源訂貨號?????? L??? +l05
????????>I
????????=?? Q 4.0
??????? L??? DBW 15
??????? L??? +77
????????<I
?轉換指令將累加器1中的數據進行類型轉換,轉換的結果仍在累加器l中。能夠實現的轉換操作有:BCD碼和整數及長整數間的轉換,實數和長整數間的轉換,數的取反、取負,字節擴展等。
在STEP 7中,整數和長整數是以補碼形式表示的。BCD碼數值有兩種:一種是字(16位)格式的BCD碼數,其數值范圍從-999到+999;另一種是雙字(32位)格式的BCD碼數,范圍從-9999999到+9999999。
指令 說??????????????明
BTI 將累加器1低字中的3位BCD碼數轉換為16位整數
BTD 將累加器1中的7位BCD碼數轉換為32位整數
ITB 將累加器1低字中的16位整數轉換為3位BCD碼數
ITD 將累加器l低字中的16位整數轉換為32位整數
DTB 將累加器1中的32位整數轉換為7位BCD碼數
DTR 將累加器1中的32位整數轉換為32位浮點數
l???????BTI指令
????SLT格式:??? BTI
????說明:將累加器1低字中的3位BCD碼數轉換為16位整數,裝入累加器1的低字中(0~11位);低字的高位(15位)為符號位。
??????????累加器1的高字及累加器2的內容不變。
例3.6.1?? L? MW 10
?????????? BTI
?????????? T? MW20
l???????BTD指令
SLT格式:??? BTD
????說明:將累加器1中的7位BCD碼數轉換為32位整數,裝入累加器1中,(0~27位);高位(31位)為符號位。
l???????ITB指令
SLT格式:??? ITB
說明:?將累加器1低字中的16位整數轉換為
PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V 6ES7 505-0KA00-0AB0
PS:60 W,額定輸入電壓 DC 24 / 48 / 60 V 6ES7 505-0RA00-0AB0
PS:60 W,額定輸入電壓 AC / DC 120 / 230 V 6ES7 507-0RA00-0AB0
PM1507:額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應,輸出24 V / 3 A 6EP1 332-4BA00
PM1507:額定輸入電壓 120 V / 230 V AC 自適應,輸出24 V / 8 A 6EP1 333-4BA00
ET 200SP 訂貨號
IM 155-6 PN ST 標準型 PROFINET 接口模塊,含總線適配器 BA 2xRJ45 6ES7 155-6AA00-0BN0
IM 155-6 PN ST 標準型 PROFINET 接口模塊,不含總線適配器6ES7 155-6AU00-0BN0
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡單、應用面拓展。操作十分靈活方便,監視和控制變量十分容易。
設備拆裝順序及方法
(1) 停機檢修,必須兩個人以上監護操作;
(2) 把CPU前面板上的方式選擇開關從“運行”轉到“停”位置;
(3) 關閉PLC供電的總電源,然后關閉其它給模坂供電的電源;
(4) 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下,然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲,電源機架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋轉模板下方的螺絲后拆下;
(6) 安裝時以相反順序進行。
檢修前準備
(1) 檢修前準備好工具;
(2) 為**元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護裝置及認真作防靜電準備工作;
(3) 檢修前與調度和操作工聯系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌。











