科學(xué)家在柔性應(yīng)變傳感器研究方面取得進(jìn)展




近期，中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院固體物理研究所研究員費(fèi)廣濤課題組在柔性應(yīng)變傳感器的制備及力敏特性研究方面取得新進(jìn)展，相關(guān)研究成果以Flexible?strain?sensor?with?high?performance?based?on?PANI/PDMS?films?為題發(fā)表在Organic?Electronics（47?(2017)?51-56）雜志上。


隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，傳感器在生物醫(yī)學(xué)檢測(cè)、智能機(jī)器人、柔性顯示、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，這些領(lǐng)域往往需要傳感器具有可彎曲、可拉伸的特點(diǎn)，能夠滿足貼附在各種不規(guī)則的表面上的需求。此外，一個(gè)好的應(yīng)變傳感器還應(yīng)具有高靈敏度(GF)、低電阻值的特性。GF太低意味著傳感器探測(cè)應(yīng)變時(shí)由于變化量小容易出現(xiàn)信號(hào)誤差，電阻值過(guò)大意味著需要配備高精密且昂貴的測(cè)試儀器。


目前研究的柔性應(yīng)變傳感器敏感材料通常有兩類(lèi)：一類(lèi)是以銀、碳管、石墨烯等導(dǎo)電材料為應(yīng)變敏感材料的傳感器，該類(lèi)傳感器具備低的電阻值，同時(shí)GF也很低；另一類(lèi)是以半導(dǎo)體材料為應(yīng)變敏感材料的傳感器，該類(lèi)傳感器具備高的GF，但是電阻也很高。這兩類(lèi)傳感器在商業(yè)應(yīng)用中都受到了一定的限制。因此，設(shè)計(jì)一種電阻低、GF高的柔性傳感器迫在眉睫。


聚苯胺(PANI)是一種導(dǎo)電高分子材料，經(jīng)質(zhì)子酸摻雜后的電導(dǎo)率處于金屬與半導(dǎo)體之間，并且可以隨著酸摻雜濃度而改變，因此將聚苯胺與彈性材料聚二甲基硅氧烷(PDMS)結(jié)合有望達(dá)到電阻低、GF高的要求。基于此，課題組博士宮欣欣和副研究員方明等采用PANI為導(dǎo)電層，PDMS為彈性層制備了PANI/PDMS復(fù)合薄膜柔性應(yīng)變傳感器，并對(duì)該傳感器的性能進(jìn)行了研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，PANI/PDMS復(fù)合薄膜傳感器具備一定的柔性(圖1)，可以拉伸至50%的應(yīng)變量，GF值較高可以達(dá)到54，遠(yuǎn)**其它材料構(gòu)筑的柔性應(yīng)變傳感器，同時(shí)具備優(yōu)秀的循環(huán)穩(wěn)定性(圖2)，在監(jiān)測(cè)人體活動(dòng)中具備潛在的應(yīng)用前景(圖3)。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)介紹


無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括匯聚節(jié)點(diǎn)（Sink?node）、傳感器節(jié)點(diǎn)（Sensor?node）與管理節(jié)點(diǎn)。


大量傳感器節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域附近或者內(nèi)部，傳感器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)的數(shù)據(jù)沿著其他的傳感器節(jié)點(diǎn)逐條地進(jìn)行傳輸，在傳輸?shù)倪^(guò)程中檢測(cè)數(shù)據(jù)可能會(huì)被多個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)跳后路由到匯聚的節(jié)點(diǎn)，然后通過(guò)衛(wèi)星或者互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)竭_(dá)管理節(jié)點(diǎn)，而用戶通過(guò)對(duì)節(jié)點(diǎn)的管理對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理、發(fā)布監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和管理。
以伸縮來(lái)追蹤人體動(dòng)作的應(yīng)變傳感器
阪東化學(xué)369T愛(ài)色麗光密度儀?開(kāi)發(fā)出了擁有伸縮性的應(yīng)變傳感器“C-STRETCH”。能檢測(cè)長(zhǎng)度及面積等面的伸長(zhǎng)幅度。因?yàn)槿嵝愿咔疑煺剐源螅虼四苜N在職意曲面上。據(jù)稱(chēng)即便貼在身上運(yùn)用，也少有不適感。


阪東化學(xué)將關(guān)鍵技術(shù)——橡膠跟氨酯材料的配合設(shè)計(jì)及薄膜加工技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合使用導(dǎo)電材料的分散技術(shù)，完成了有伸縮性的傳感器。較高可檢測(cè)200%的伸長(zhǎng)率。這個(gè)應(yīng)變傳感器用手部力量就能夠輕松拉伸，低硬度卻有橡膠彈性，所以一松手，立即就會(huì)收縮。

C-STRETCH因采納靜電容量式，隨時(shí)間的劣化較小，據(jù)稱(chēng)可反復(fù)高精度檢測(cè)。已建設(shè)了面積跟厚度的理論模型，能夠測(cè)量面積跟長(zhǎng)度的**值。


設(shè)想了諸如裝在監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的手套上發(fā)送監(jiān)測(cè)值，以操作多指機(jī)器手，或以手指運(yùn)動(dòng)作開(kāi)關(guān)操作語(yǔ)言輸入輔助軟件等運(yùn)用方式。此外，還可使用于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、肌肉收縮監(jiān)測(cè)及呼吸模式監(jiān)測(cè)等各種領(lǐng)域。


產(chǎn)品將作為研發(fā)套件，將傳感器元件、轉(zhuǎn)換單元、有線跟無(wú)線通信系統(tǒng)及專(zhuān)用應(yīng)用軟件一起打包銷(xiāo)售。傳感器元件有寬10mm×長(zhǎng)30mm、寬10mm×長(zhǎng)50mm、寬10mm×長(zhǎng)100mm三種尺寸可選。配置因用途而異。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用范圍問(wèn)題
前些時(shí)間在幾個(gè)地方做了幾次關(guān)于Sun?SPOT的講座。經(jīng)常遇到的一個(gè)問(wèn)題就是無(wú)線通訊是否可靠的問(wèn)題，根據(jù)我個(gè)人的理解，嘗試著解答一下吧。


不管是有線通訊還是無(wú)線通訊，其基本原理都是一樣的。原始信息在發(fā)射機(jī)端經(jīng)過(guò)調(diào)制之后通過(guò)某種信號(hào)傳遞介質(zhì)發(fā)送給接收機(jī)，接收機(jī)端通過(guò)解調(diào)得到原始信息。無(wú)線通訊和有線通訊的根本區(qū)別，就在于其信號(hào)傳遞介質(zhì)。在有線通訊中，這個(gè)信號(hào)傳遞介質(zhì)通常是某種電傳導(dǎo)介質(zhì)（或者是光傳導(dǎo)介質(zhì)），在這種介質(zhì)上所傳遞的信號(hào)是電信號(hào)（或者是光信號(hào)）。在無(wú)線通訊中，這個(gè)信號(hào)傳遞介質(zhì)通常是大氣，在這種介質(zhì)上所傳遞的信號(hào)是電磁波。從通訊理論上來(lái)講，只要這兩種信號(hào)傳遞介質(zhì)都是導(dǎo)通的，那么其可靠度水平是相當(dāng)?shù)摹Ｕf(shuō)有線通訊比無(wú)線通訊更加可靠，其實(shí)是覺(jué)得看得見(jiàn)摸得著的線纜比看不見(jiàn)摸不著的空氣更加實(shí)在。再往遠(yuǎn)處扯一扯，則是“虛”和“實(shí)”的本質(zhì)問(wèn)題，是可以做一篇哲學(xué)論文的。


任何通訊介質(zhì)，都有其固有的弱點(diǎn)。有線介質(zhì)不但怕蟲(chóng)吃鼠咬，更怕民工拿鋤頭亂挖；無(wú)線介質(zhì)雖然怕障礙物阻擋，但是至少不會(huì)被蟲(chóng)子咬斷。?所以，無(wú)線和有線，是各自有其應(yīng)用環(huán)境的。在合適的應(yīng)用環(huán)境里，就能夠充分體現(xiàn)出其優(yōu)點(diǎn)來(lái)。在不合適的應(yīng)用環(huán)境里，理論上說(shuō)得再好也沒(méi)用。


無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)之所以會(huì)在未來(lái)有廣闊的前景，在于它很好地解決了最后一公里，最后一百米，最后十米，或者是最后一米的問(wèn)題。舉個(gè)例子說(shuō)，我國(guó)較近幾年建設(shè)的高速公路，基本上都有光纜覆蓋，其帶寬足以支撐實(shí)時(shí)的視頻監(jiān)控應(yīng)用。但是，高速公路沿途的各種攝像頭和傳感器是不能夠直接接入光纜的，因?yàn)槊吭诠饫|上接入一個(gè)設(shè)備，就需要接入一對(duì)昂貴的光柵機(jī)。通常的做法，是將光纜作為骨干網(wǎng)，每隔一定的距離部署一對(duì)光柵機(jī)作為主節(jié)點(diǎn)，主節(jié)點(diǎn)附近的各種設(shè)備通過(guò)其他方式組成局部子網(wǎng)進(jìn)行通訊，局部子網(wǎng)上的各種設(shè)備將主節(jié)點(diǎn)作為數(shù)據(jù)池（Data?Sink），數(shù)據(jù)池上的數(shù)據(jù)通過(guò)主節(jié)點(diǎn)并入骨干網(wǎng)，并較終傳輸?shù)竭h(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、分析、控制終端。如上所述之最后N?米問(wèn)題，用有線的解決方案往往是不太方便的，譬如說(shuō)在已經(jīng)通車(chē)的高速公路周邊部署新的傳感器，就不能夠頻繁地考慮將高速公路挖開(kāi)鋪設(shè)新的線纜這種可能性。


無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的另外一個(gè)應(yīng)用范圍，是不便搭設(shè)有線通訊設(shè)備的環(huán)境。譬如說(shuō)隧道施工現(xiàn)場(chǎng)和地下礦井礦山，施工現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜性，以及傳感器的數(shù)量級(jí)，使得搭設(shè)可靠的有線通訊環(huán)境非常困難。盡管無(wú)線通訊確實(shí)會(huì)由于施工現(xiàn)場(chǎng)中的種種障礙受到干擾，但是由于我們能夠輕易地將無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)部署到施工現(xiàn)場(chǎng)的各個(gè)角落，從而構(gòu)建起一個(gè)全面覆蓋的無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)。在施工現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生變化的時(shí)候，我們還能夠輕易地通過(guò)調(diào)整無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的物理位置來(lái)適應(yīng)施工現(xiàn)場(chǎng)所發(fā)生的各種變化。這樣的靈活性，是有線網(wǎng)絡(luò)所遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠相比擬的。
電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器應(yīng)用的局限性
電阻應(yīng)變式稱(chēng)重傳感器有兩大缺陷：
1.低電阻，高能耗；
2.是一個(gè)不完全二階傳感器系統(tǒng)。
應(yīng)用受到局限：
1.只能在220V，20Hz交流電源區(qū)應(yīng)用，不能應(yīng)用于無(wú)交流電區(qū)域。
2.只能用于靜態(tài)或準(zhǔn)靜態(tài)稱(chēng)重，不能進(jìn)行動(dòng)態(tài)稱(chēng)重
**級(jí)迷你無(wú)線溫度傳感器：能把WiFi信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏浚?br>專(zhuān)注**較新高科技資訊，解讀*較創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品！




荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種尺寸很小的無(wú)線溫度傳感器。這種傳感器可以利用射頻信號(hào)來(lái)獲得電力。


這意味著傳感器不必連接任何線纜，而用戶也不必為傳感器更換電池。對(duì)于智能樓宇等應(yīng)用而言，這將是發(fā)展中的重要一步。
未來(lái)，智能樓宇將布滿傳感器，從而即時(shí)響應(yīng)住戶的各類(lèi)需求，而這樣的傳感器需要支持長(zhǎng)時(shí)間使用，例如當(dāng)用戶走進(jìn)房間時(shí)打開(kāi)空調(diào)和燈光開(kāi)關(guān)。然而，傳感器必須是無(wú)線的，且不需要更換電池，才能滿足這樣的需求，否則在大樓內(nèi)，用戶每天都要為不同傳感器更換電池。


埃因霍溫理工大學(xué)研究人員高浩(Hao?Gao，音)開(kāi)發(fā)了這種傳感器，而這也是他的博士學(xué)位研究課題。他開(kāi)發(fā)的傳感器僅有2平方毫米大小，重量?jī)H為1.6毫克。


當(dāng)前版本的傳感器傳感范圍只有2.5厘米，研究人員計(jì)劃在一年內(nèi)使這一距離擴(kuò)大至1米，而較終目標(biāo)則是5米。傳感器配備了專(zhuān)門(mén)的路由器，內(nèi)置的天線則可以將射頻電磁波傳送給傳感器，帶來(lái)電力。由于能量傳輸精確瞄準(zhǔn)了傳感器，因此路由器只消耗非常少的電力。此外，傳感器自身的設(shè)計(jì)也使能耗保持在較低的水平。


這種傳感器可以埋置在油漆、塑料和混凝土的下方。埃因霍溫理工大學(xué)無(wú)線技術(shù)教授皮特·巴爾圖斯(Peter?Baltus)表示，這意味著傳感器可以方便地用于建筑物內(nèi)。


傳感器內(nèi)置的天線能通過(guò)路由器獲得能源。傳感器將會(huì)充電，而在電力足夠后，傳感器將會(huì)開(kāi)機(jī)，測(cè)量溫度，并將信號(hào)發(fā)送給路由器。基于測(cè)量到的溫度，這一信號(hào)有著略微不同的頻率。而根據(jù)頻率的不同，路由器可以計(jì)算出實(shí)際溫度。


同樣的技術(shù)可以被用于其他類(lèi)型的無(wú)線傳感器，例如運(yùn)動(dòng)傳感器、光線傳感器，以及濕度傳感器。巴爾圖斯表示，這一技術(shù)的應(yīng)用范圍非常廣泛，例如可用于支付系統(tǒng)、無(wú)線身份認(rèn)證系統(tǒng)、智能樓宇，以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)中。此外，這一技術(shù)的成本不高：在大規(guī)模量產(chǎn)的情況下，單個(gè)傳感器價(jià)格可低至20美分。傳感器的生產(chǎn)基于65納米CMOS工藝。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)介紹


規(guī)模大


為了能夠獲取精確信息，在監(jiān)測(cè)區(qū)域通常部署大量傳感器節(jié)點(diǎn)，一般情況下會(huì)達(dá)到上萬(wàn)個(gè)甚至更多，傳感器網(wǎng)絡(luò)的大規(guī)模性主要包括了兩個(gè)方面的含義：一方面是傳感器節(jié)點(diǎn)的部署非常密集，在面積狹小的空間內(nèi)密集的部署了大量的傳感器節(jié)點(diǎn)。另一方面，是傳感器節(jié)點(diǎn)分布在區(qū)域很大的范圍內(nèi)，比如在原始的大森林中采用傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行森林防火的安全環(huán)境監(jiān)測(cè)，這種在區(qū)域?qū)拸V的范圍內(nèi)需要部署大量的傳感器節(jié)點(diǎn)。


可靠性


無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)非常適合部署在自然環(huán)境惡劣或者人類(lèi)不宜居住的區(qū)域，這些節(jié)點(diǎn)可能工作在環(huán)境較惡劣的地方，遭受風(fēng)吹、雨淋、日曬，還甚至遭到人或者動(dòng)物的破壞，而這些傳感器節(jié)點(diǎn)往往采用隨機(jī)進(jìn)行部署，部署的方式是利用飛機(jī)散播，或炮彈發(fā)射到*的區(qū)域進(jìn)行部署，所以這些節(jié)點(diǎn)要非常堅(jiān)固，不容易被損壞，可靠性很強(qiáng)。


自組織


在傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，通常情況下傳感器節(jié)點(diǎn)會(huì)被放置在沒(méi)有基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的地方，其實(shí)傳感器節(jié)點(diǎn)的相隔距離、精確位置不能預(yù)先確定。你可以想象，通過(guò)飛機(jī)散播或者炮彈發(fā)射大量傳感器節(jié)點(diǎn)到面積廣闊的森林、山谷之中，這樣就必須要求傳感器節(jié)點(diǎn)本身具有自組織的能力，能夠進(jìn)行自我管理和配置，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和拓?fù)淇刂茩C(jī)制自動(dòng)形成轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。


動(dòng)態(tài)性


傳感器網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有可能會(huì)因?yàn)橄铝幸蛩囟l(fā)生改變：①環(huán)境的變化可能會(huì)造成無(wú)線通信鏈路帶寬產(chǎn)生變化，有時(shí)甚至?xí)r(shí)斷時(shí)通；②電力資源出現(xiàn)故障或耗盡導(dǎo)致的傳感器節(jié)點(diǎn)故障或者失效；③傳感器網(wǎng)絡(luò)的感知對(duì)象、傳感器與觀察者這三要素都可能具有移動(dòng)性；④有新節(jié)點(diǎn)加入，通常這種情況就必須要求傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)要能適應(yīng)這種變化，具有動(dòng)態(tài)系統(tǒng)可重構(gòu)性。


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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)有哪些安全問(wèn)題


安全路由


一般在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，大量的傳感器節(jié)點(diǎn)都密集分布在一個(gè)區(qū)域內(nèi)，信息傳輸可能要經(jīng)過(guò)很多節(jié)點(diǎn)才能到達(dá)目的地，而且傳感器網(wǎng)絡(luò)具有多跳結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)性，因此，需要去每個(gè)節(jié)點(diǎn)都應(yīng)具備路由功能，


由于每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是潛在的路由節(jié)點(diǎn)，因此更易受到攻擊，這樣就可能使網(wǎng)絡(luò)不怎么安全，安全的路由算法會(huì)直接影響無(wú)線傳感器的可用性和安全性，安全路由協(xié)議一般是采用認(rèn)證和鏈路層加密，身份認(rèn)證、多路徑路由、雙向連接認(rèn)證和認(rèn)證廣播等機(jī)制，非常有效的提高了網(wǎng)絡(luò)抵御外部攻擊的能力，從而增強(qiáng)路由的安全性。
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless?Sensor?Network,?WSN）就是由部署在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)大量的廉價(jià)微型傳感器節(jié)點(diǎn)組成，通過(guò)無(wú)線通信方式形成的一個(gè)多跳的自組織的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其目的是協(xié)作地感知、采集和處理網(wǎng)絡(luò)?覆蓋區(qū)域中被感知對(duì)象的信息，并發(fā)送給觀察者。傳感器、感知對(duì)象和觀察者構(gòu)成了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)要素。


無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)?（wireless?sensor?network）簡(jiǎn)稱(chēng)WSN，是一種由大量小型傳感器所組成的網(wǎng)絡(luò)。這些小型傳感器一般稱(chēng)作sensor?node（傳感器節(jié)點(diǎn)）或者mote（灰塵）。此種網(wǎng)絡(luò)中一般也有一個(gè)或幾個(gè)基站(稱(chēng)作sink)用來(lái)集中從小型傳感器收集的數(shù)據(jù)。


傳感器節(jié)點(diǎn)是一種非常小型的計(jì)算機(jī)，一般由以下幾部分組成：


1．處理器和內(nèi)存（一般能力都比較有限）。


2．各類(lèi)傳感器（溫度、濕度、聲音、加速度、**定位等）。


3．通訊設(shè)備（一般是無(wú)線電收發(fā)器或光學(xué)通信設(shè)備）。


4．電池（一般是干電池，也有使用太陽(yáng)能電池的）。


5．其他設(shè)備，包括各種特定用途的芯片，串行并行接口等（USB，RS232）。


無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的基站的作用是從各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)收集數(shù)據(jù)，集中處理然后提交給用戶。因此，基站一般有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理和通訊能力以及更持久的電力。?


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