西門子變頻器6SL3210-1PE23-3UL0 是SINAMICS 功率模塊 PM240-2 未過濾 帶集成式制動斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過載功率：11kW 當 200% 3S，150% 57S， ** 240S；環境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過載：15kW 當 150% 3S，110% 57S， ** 240S；環境溫度 -10 至 +40°C 355x 140x 165（高x寬x深）,FSC 防護等級 IP20 不帶控制單元和 操作單元 批準從 CU 固件- 版本 4.6版起已獲得許可

　　變頻調速已被公認為是理想、有發展前途的調速方式之一，采用通用變頻器構成變頻調速傳動系統的主要目的，一是為了滿足提高勞動生產率、改善產品質量、提高設備自動化程度、提高生活質量及改善生活環境等要求;二是為了節約能源、降低生產成本。
　　1、變頻調速的節能
　　由于采用變頻調速后，風機、泵類負載的節能效果明顯，節電率可達到20%～60%，這是因為風機水泵的耗用功率與轉速的三次方成比例，當用戶需要的平均流量較小時，風機、水泵的轉速較低，其節能效果也是十分可觀的。而傳統的擋板和閥門進行流量調節時，耗用功率變化不大。由于這類負載很多，約占交流電動機總容量的20%～30%，它們的節能就具有非常重要的意義。
　　2、軟啟動
　　工頻狀況下馬達采用的是星三角降壓延時啟動，此時電流是電機額定電流的4—7倍，若多臺大功率的電機同時啟動，將對電網造成很大沖擊。采用變頻器后，馬達只需在額定電流下就可啟動，電流平滑無沖擊，減少了啟動電流對馬達和電網的沖擊，延長了電機的使用壽命。
　　3、減少無功功率
　　無功功率不但增加線損和設備的發熱，更主要的是因無功功率因素的降低導致電網有功功率的降低。而使用變頻器調節后由于變頻器內濾波電容的使用，使得功率因素接近為1，增大了電網的有功功率。從而節省了無功功率消耗的能量。
　　4、方便控制，使控制系統簡單化
　　1.適應性強，不易受電壓波動影響，可適應電壓±20%的變化;
　　2.調率高，可達95%以上;
　　3.實現平穩的無級調速，調速方便、調速精度高(可達0.01HZ);
　　4.有過壓、欠壓、過流、過載、欠相等多種保護功能，保護準確、可靠，從而降低事故發生率并及時提供故障信息;
　　5.提高電機運行功率因數，減少了設備的磨損，延長了電機的檢修周期和使用壽命;
　　6.具有開環和閉環兩種控制方式，提高系統自動化程度，控制更方便，控制精度更高;
　　7.靈活換相，起停加減速時間可調;
　　8.調試、安裝方便，操作簡單，容易掌握。
　　9.操作簡便，不需要更多人員，節約人工費。
對RS-422與RS-485總線網絡一般要使用終接電阻進行匹配。但在短距離與低速率下可以不用考慮終端匹配。那么在什么情況下不用考慮匹配呢？理論上，在每個接收數據信號的中點進行采樣時，只要反射信號在開始采樣時衰減到足夠低就可以不考慮匹配。但這在實際上難以掌握，美國MAXIM公司有篇文章提到一條經驗性的原則可以用來判斷在什么樣的數據速率和電纜長度時需要進行匹配：當信號的轉換時間（上升或下降時間）**過號沿總線單向傳輸所需時間的3倍以上時就可以不加匹配。例如具有限斜率特性的RS-485接口MAX483輸出信號的上升或下降時間小為250ns，典型雙絞線上的信號傳輸速率約為0.2m/ns（24AWG PVC電纜），那么只要數據速率在250kb/s以內、電纜長度不**過16米，采用MAX483作為RS-485接口時就可以不加終端匹配。
　一般終端匹配采用終接電阻方法，前文已有提及，RS-422在總線電纜的遠端并接電阻，RS-485則應在總線電纜的開始和末端都需并接終接電阻。終接電阻一般在RS-422網絡中取100Ω，在RS-485網絡中取120Ω。相當于電纜特性阻抗的電阻，因為大多數雙絞線電纜特性阻抗大約在100～120Ω。這種匹配方法簡單有效，但有一個缺點，匹配電阻要消耗較大功率，對于功耗限制比較嚴格的系統不太適合。
　另外一種比較省電的匹配方式是RC匹配，如圖9。利用一只電容C隔斷直流成分可以節省大部分功率。但電容C的取值是個難點，需要在功耗和匹配質量間進行折衷。
　還有一種采用二極管的匹配方法，如圖10。這種方案雖未實現真正的“匹配”，但它利用二極管的鉗位作用能迅速削弱反射信號，達到改善信號質量的目的。節能效果顯著。　RS-422可支持10個節點，RS-485支持32個節點，因此多節點構成網絡。網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構，不支持環形或星形網絡。在構建網絡時，應注意如下幾點：
　1．采用一條雙絞線電纜作總線，將各個節點串接起來，從總線到每個節點的引出線長度應盡量短，以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響低。圖8所示為實際應用中常見的一些錯誤連接方式（a，c，e）和正確的連接方式（b，d，f）。a，c，e這三種網絡連接盡管不正確，在短距離、低速率仍可能正常工作，但隨著通信距離的延長或通信速率的提高，其不良影響會越來越嚴重，主要原因是信號在各支路末端反射后與原信號疊加，會造成信號質量下降。
　2．應注意總線特性阻抗的連續性，在阻抗不連續點就會發生信號的反射。下列幾種情況易產生這種不連續性：總線的不同區段采用了不同電纜，或某一段總線上有過多收發器緊靠在一起安裝，再者是過長的分支線引出到總線。
　 總之，應該提供一條單一、連續的信號通道作為總線。
　RS-422可支持10個節點，RS-485支持32個節點，因此多節點構成網絡。網絡拓撲一般采用終端匹配的總線型結構，不支持環形或星形網絡。在構建網絡時，應注意如下幾點：
　1．采用一條雙絞線電纜作總線，將各個節點串接起來，從總線到每個節點的引出線長度應盡量短，以便使引出線中的反射信號對總線信號的影響低。圖8所示為實際應用中常見的一些錯誤連接方式（a，c，e）和正確的連接方式（b，d，f）。a，c，e這三種網絡連接盡管不正確，在短距離、低速率仍可能正常工作，但隨著通信距離的延長或通信速率的提高，其不良影響會越來越嚴重，主要原因是信號在各支路末端反射后與原信號疊加，會造成信號質量下降。
　2．應注意總線特性阻抗的連續性，在阻抗不連續點就會發生信號的反射。下列幾種情況易產生這種不連續性：總線的不同區段采用了不同電纜，或某一段總線上有過多收發器緊靠在一起安裝，再者是過長的分支線引出到總線。
　 總之，應該提供一條單一、連續的信號通道作為總線。
S-422、RS-485與RS-232不一樣，數據信號采用差分傳輸方式，也稱作平衡傳輸，它使用一對雙絞線，將其中*定義為A，另*定義為B，如圖2。



圖2

　通常情況下，發送驅動器A、B之間的正電平在+2～+6V，是一個邏輯狀態，負電平在-2～6V，是另一個邏輯狀態。另有一個信號地C，在RS-485中還有一“使能”端，而在RS-422中這是可用可不用的。“使能”端是用于控制發送驅動器與傳輸線的切斷與連接。當“使能”端起作用時，發送驅動器處于高阻狀態，稱作“*三態”，即它是有別于邏輯“1”與“0”的*三態。

　接收器也作與發送端相對的規定，收、發端通過平衡雙絞線將AA與BB對應相連，當在收端AB之間有大于+200mV的電平時，輸出正邏輯電平，小于-200mV時，輸出負邏輯電平。接收器接收平衡線上的電平范圍通常在200mV至6V之間。參見圖3。



圖3

2．RS-422電氣規定

　RS-422標準全稱是“平衡電壓數字接口電路的電氣特性”，它定義了接口電路的特性。圖5是典型的RS-422四線接口。實際上還有一根信號地線，共5根線。圖4是其DB9連接器引腳定義。由于接收器采用高輸入阻抗和發送驅動器比RS232更強的驅動能力，故允許在相同傳輸線上連接多個接收節點，多可接10個節點。即一個主設備（Master），其余為從設備（Salve），從設備之間不能通信，所以RS-422支持點對多的雙向通信。接收器輸入阻抗為4k，故發端大負載能力是10×4k+100Ω（終接電阻）。RS-422四線接口由于采用單獨的發送和接收通道，因此不必控制數據方向，各裝置之間任何必須的信號交換均可以按軟件方式（XON/XOFF握手）或硬件方式（一對單獨的雙絞線）。




圖4

圖5

　RS-422的大傳輸距離為4000英尺（約1219米），大傳輸速率為10Mb/s。其平衡雙絞線的長度與傳輸速率成反比，在100kb/s速率以下，才可能達到大傳輸距離。只有在很短的距離下才能獲得高速率傳輸。一般100米長的雙絞線上所能獲得的大傳輸速率僅為1Mb/s。
　RS-422需要一終接電阻，要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗。在矩距離傳輸時可不需終接電阻，即一般在300米以下不需終接電阻。終接電阻接在傳輸電纜的遠端。

前文提到的信號接地措施，只對低頻率的共模干擾有保護作用，對于頻率很高的瞬態干擾就無能為力了。由于傳輸線對高頻信號而言就是相當于電感，因此對于高頻瞬態干擾，接地線實際等同于開路。這樣的瞬態干擾雖然持續時間短暫，但可能會有成百上千伏的電壓。
　實際應用環境下還是存在高頻瞬態干擾的可能。一般在切換大功率感性負載如電機、變壓器、繼電器等或閃電過程中都會產生幅度很高的瞬態干擾，如果不加以適當防護就會損壞RS-422或RS-485通信接口。對于這種瞬態干擾可以采用隔離或旁路的方法加以防護。
　1．隔離保護方法。這種方案實際上將瞬態高壓轉移到隔離接口中的電隔離層上，由于隔離層的高絕緣電阻，不會產生損害性的浪涌電流，起到保護接口的作用。通常采用高頻變壓器、光耦等元件實現接口的電氣隔離，已有器件廠商將所有這些元件集成在一片IC中，使用起來非常簡便，如Maxim公司的MAX1480/MAX1490，隔離電壓可達2500V。這種方案的優點是可以承受高電壓、持續時間較長的瞬態干擾，實現起來也比較容易，缺點是成本較高。
　2．旁路保護方法。這種方案利用瞬態抑制元件（如TVS、MOV、氣體放電管等）將危害性的瞬態能量旁路到大地，優點是成本較低，缺點是保護能力有限，只能保護一定能量以內的瞬態干擾，持續時間不能很長，而且需要有一條良好的連接大地的通道，實現起來比較困難。實際應用中是將上述兩種方案結合起來靈活加以運用，如圖14。在這種方法中，隔離接口對大幅度瞬態干擾進行隔離，旁路元件則保護隔離接口不被過高的瞬態電壓擊穿。
RS-422與RS-485標準都規定了接收器門限為±200mV。這樣規定能夠提供比較高的噪聲抑制能力，如前文所述，當接收器A電平比B電平高+200mV以上時，輸出為正邏輯，反之，則輸出為負邏輯。但由于*三態的存在，即在主機在發端發完一個信息數據后，將總線置于*三態，即總線空閑時沒有任何信號驅動總線，使AB之間的電壓在-200～+200mV直至趨于0V，這帶來了一個問題：接收器輸出狀態不確定。如果接收機的輸出為0V，網絡中從機將把其解釋為一個新的啟動位，并試圖讀取后續字節，由于永遠不會有停止位，產生一個幀錯誤結果，不再有設備請求總線，網絡陷于癱瘓狀態。除上述所述的總線空閑會造成兩線電壓差低于200mV的情況外，開路或短路時也會出現這種情況。故應采取一定的措施避免接收器處于不確定狀態。



圖13

　通常是在總線上加偏置，當總線空閑或開路時，利用偏置電阻將總線偏置在一個確定的狀態（差分電壓≥-200mV）。如圖13。將A上拉到地，B下拉到5V，電阻的典型值是1kΩ，具體數值隨電纜的電容變化而變化。
　上述方法是比較經典的方法，但它仍然不能解決總線短路時的問題，有些廠家將接收門限移到-200mV/-50mV，可解決這個問題。例如Maxim公司的MAX3080系列RS-485接口，不僅省去了外部偏置電阻，而且解決了總線短路情況下的失效保護問題。
電子系統接地是很重要的，但常常被忽視。接地處理不當往往會導致電子系統不能穩定工作甚至危及系統安全。RS-422與RS-485傳輸網絡的接地同樣也是很重要的，因為接地系統不合理會影響整個網絡的穩定性，尤其是在工作環境比較惡劣和傳輸距離較遠的情況下，對于接地的要求更為嚴格。否則接口損壞率較高。很多情況下，連接RS-422、RS-485通信鏈路時只是簡單地用一對雙絞線將各個接口的“A”、“B”端連接起來。而忽略了信號地的連接，這種連接方法在許多場合是能正常工作的，但卻埋下了很大的隱患，這有下面二個原因：
1．共模干擾問題：正如前文已述，RS-422與RS-485接口均采用差分方式傳輸信號方式，并不需要相對于某個參照點來檢測信號，系統只需檢測兩線之間的電位差就可以了。但人們往往忽視了收發器有一定的共模電壓范圍，如RS-422共模電壓范圍為-7～+7V，而RS-485收發器共模電壓范圍為-7～+12V，只有滿足上述條件，整個網絡才能正常工作。當網絡線路模電壓**出此范圍時就會影響通信的穩定可靠，甚至損壞接口。以圖11為例，當發送驅動器A向接收器B發送數據時，發送驅動器A的輸出共模電壓為VOS，由于兩個系統具有各自的接地系統，存在著地電位差VGPD。那么，接收器輸入端的共模電壓VCM就會達到VCM=VOS+VGPD。RS-422與RS-485標準均規定VOS≤3V，但VGPD可能會有很大幅度（十幾伏甚至數十伏），并可能伴有強干擾信號，致使接收器共模輸入VCM**出正常范圍，并在傳輸線路上產生干擾電流，輕則影響正常通信，重則損壞通信接口電路。


圖11

　2．（EMI）問題：發送驅動器輸出信號中的共模部分需要一個返回通路，如沒有一個低阻的返回通道（信號地），就會以輻射的形式返回源端，整個總線就會像一個巨大的天線向外輻射電磁波。
　由于上述原因，RS-422、RS-485盡管采用差分平衡傳輸方式，但對整個RS-422或RS-485網絡，必須有一條低阻的信號地。一條低阻的信號地將兩個接口的工作地連接起來，使共模干擾電壓VGPD被短路。這條信號地可以是額外的一條線（非屏蔽雙絞線），或者是屏蔽雙絞線的屏蔽層。這是通常的接地方法。
　值得注意的是，這種做法僅對高阻型共模干擾有效，由于干擾源內阻大，短接后不會形成很大的接地環路電流，對于通信不會有很大影響。當共模干擾源內阻較低時，會在接地線上形成較大的環路電流，影響正常通信。筆者認為，可以采取以下三種措施：
　（1） 如果干擾源內阻不是非常小，可以在接地線上加限流電阻以限制干擾電流。接地電阻的增加可能會使共模電壓升高，但只要控制在適當的范圍內就不會影響正常通信。
　（2） 采用浮地技術，隔斷接地環路。這是較常用也是十分有效的一種方法，當共模干擾內阻很小時上述方法已不能奏效，此時可以考慮將引入干擾的節點（例如處于惡劣的工作環境的現場設備）浮置起來（也就是系統的電路地與機殼或大地隔離），這樣就隔斷了接地環路，不會形成很大的環路電流。
　（3） 采用隔離接口。有些情況下，出于安全或其它方面的考慮，電路地必須與機殼或大地相連，不能懸浮，這時可以采用隔離接口來隔斷接地回路，但是仍然應該有一條地線將隔離側的公共端與其它接口的工作地相連。參見圖12。
如圖1所示，控制電路由以下電路組成：頻率、電壓的運算電路、主電路的電壓、電流檢測電路、電動機的速度檢測電路、將運算電路的控制信號進行放大的驅動電路，以及逆變器和電動機的保護電路。

　　在圖 1點劃線內，無速度檢測電路為開環控制。在控制電路增加了速度檢測電路，即增加速度指令，可以對異步電動機的速度進行控制更精確的閉環控制。
　　1）運算電路將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。
　　2）電壓、電流檢測電路 與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。
　　3）驅動電路
　　為驅動主電路器件的電路，它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。
　　4）I/0輸入輸出電路
　　為了變頻器更好人機交互，變頻器具有多種輸入信號的輸入 （比如運行、多段速度運行等）信號，還有各種內部參數的輸出“比如電流、頻率、保護動作驅動等）信號。
　　5）速度檢測電路
　　以裝在異步電動軸機上的速度檢測器 （TG、PLG等）的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。
　　 6）保護電路
　　檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。
　　逆變器控制電路中的保護電路，可分為逆變器保護和異步電動機保護兩種，保護功能如下：
　　 變頻器驅動電路的HCPL-316J特性
　　HCPL-316J是由Agilent公司生產的一種IGBT門較驅動光耦合器，其內部集成集電極發射較電壓欠飽和檢測電路及故障狀態反饋電路，為驅動電路的可靠工作提供了**。其特性為：兼容CMOS/TYL電平；光隔離，故障狀態反饋；開關時間500ns；“軟”IGBT關斷；欠飽和檢測及欠壓鎖定保護；過流保護功能；寬工作電壓范圍（15～30V）；用戶可配置自動復位、自動關閉。 DSP與該耦合器結合實現IGBT的驅動，使得IGBT VCE欠飽和檢測結構緊湊，低成本且易于實現，同時滿足了寬范圍的安全與調節需要。
　　 HCPL-316J保護功能的實現
　　HCPL-316J內置豐富的IGBT檢測及保護功能，使驅動電路設計起來更加方便，安全可靠。其中下面詳述欠壓鎖定保護（UVLO） 和過流保護兩種保護功能的工作原理：
　　（1）IGBT欠壓鎖定保護（UVLO）功能
　　在剛剛上電的過程中，芯片供電電壓由0V逐漸上升到值。如果此時芯片有輸出會造成IGBT門較電壓過低，那么它會工作在線性放大區。HCPL316J芯片的欠壓鎖定保護的功能（UVLO）可以解決此問題。當VCC與VE之間的電壓值小于12V時，輸出低電平，以防止IGBT工作在線性工作區造成發熱過多進而燒毀。示意圖詳見圖1中含UVLO部分。

　　圖1 HCPL-316J內部原理圖
　　（2）IGBT過流保護功能
　　HCPL-316J具有對IGBT的過流保護功能，它通過檢測IGBT的導通壓降來實施保護動作。同樣從圖上可以看出，在其內部有固定的7V電平，在檢測電路工作時，它將檢測到的IGBT C～E較兩端的壓降與內置的7V電平比較，當**過7V時，HCPL-316J芯片輸出低電平關斷IGBT，同時，一個錯誤檢測信號通過片內光耦反饋給輸入側，以便于采取相應的解決措施。在IGBT關斷時，其C～E較兩端的電壓必定是**過7V的，但此時，過流檢測電路失效，HCPL-316J芯片不會報故障信號。（版權所有）實際上，由于二極管的管壓降，在IGBT的C～E 較間電壓不到7V時芯片就采取保護動作。

　　整個電路板的作用相當于一個光耦隔離放大電路。它的核心部分是芯片HCPL-316J，其中由控制器（DSP-TMS320F2812）產生XPWM1及XCLEAR*信號輸出給HCPL-316J，同時HCPL-316J產生的IGBT故障信號FAULT*給控制器。同時在芯片的輸出端接了由NPN和PNP組成的推挽式輸出電路，目的是為了提高輸出電流能力，匹配IGBT驅動要求。
　　當HCPL-316J輸出端VOUT輸出為高電平時，推挽電路上管（T1）導通，下管（T2）截止， 三端穩壓塊LM7915輸出端加在IGBT門較（VG1）上，IGBT VCE為15V，IGBT導通。當HCPL-316J輸出端VOUT輸出為低電平時，上管（T1）截止，下管（T1）導通，VCE為-9V，IGBT關斷。以上就是IGBT的開通關斷過程。

CMC-S系列軟起動器不但可以通過RS485與上位機通訊，而且可以通過CMC-S系列軟起動器橋接模塊（Profibus）與主站（如：PLC）通訊。
1． CMC-S系列軟起動器與多機、上位機通訊
當需要將LCD液晶中文顯示操作面板外引出時，可使用LED數碼顯示器進行狀態顯示。
當軟起動器在應用時需要多機通信及與上位機通訊（RS485）時，LCD中文顯示操作面板不能在機器上使用，若在上述應用狀況下，使用者需要在軟起動器上監視運行狀況，則可選用下列附件。
注意：通訊配線好不要**過2m否則無法**正常通訊.
1．1 LED數碼顯示面板操作
顯示：LED只顯示一行4位數字或代碼，軟起動器運行時顯示平均電流，當準備運行及有故障產生時顯示停止代碼或故障代碼。

TOP：軟起動/軟停止或運行狀態指示。
M2 ：套、*二套參數參與控制指示。
A ： 顯示數據單位安培。
RUN運行鍵：機器開始軟起動（當設置為LED控制時）。
注意：需將端子排X1的4、5端子短接。
STOP停止鍵：機器停止（當設置為LED控制時）。
C 復位鍵：故障排除后故障復位。
1．2 LED代碼顯示及狀態指示
軟起動器狀態
數據顯示區
顯示代碼
狀態指示燈狀態
含 義
待機狀態
STOP
●TOP
●M2
●A
軟起動器準備起動，采用
套參數M1參與控制（若M2指示
燈亮則用*二套參數參與控制）。
軟起動/
軟停止狀態
70.8
⊙TOP
●M2
○A
TOP燈閃爍，則起動器處于軟起
動或軟停止狀態：套參數
M1控制A燈亮數據區單位安培。
全壓運行狀態
42.6
○TOP
●M2
○A
軟起動完成：套參數M1控制A燈亮數據區數據單位安培。
急停狀態
（急停端子操作）
STOP
●TOP
●M2
●A
顯示代碼STOP閃爍，表示當前處于急停狀態。
故障狀態
Er01
●TOP
●M2
●A
故障代碼表示含義及故障處理方法參見“表六故障原因及處理方法”。
參數設定
狀態
Pr0
●TOP
●M2
●A
使用上位機進行參數設置或使用LCD中文/英文液晶顯示盤進行參數設定狀態。
指示燈狀態說明：
○----------指示燈亮 ⊙----------指示燈閃爍 ●----------指示燈滅
注：用戶需要進行組網實現上位機通訊控制時，采用RS485通訊，有關通訊聯網的上位機操作軟件及通訊協議請與我公司聯系。
2． CMC-S軟起動器橋接模塊（Profibus）
PQ20-Z30YF2是具有PROFIBUS-DP通信功能的模塊，它實現了CMC-S系列軟起動器與主站（如：PLC）的通訊，完成通訊協議的轉換。其實現的主要功能如下：
1) 支持完整的PROFIBUS-DP協議；
2）總線大傳輸速率12Mbit/s，波特率自適應；
3）支持同步和凍結模式；
4）輸入輸出各5字節；
5）隔離的PROFIBUS接口；
6）可選從站地址3～126；
7）采用串行總線RS485和CMC-S軟起動器連接；
8）利用CMC-S軟起動器通信協議，實現了對軟起動器的監控；
2．1安裝、布線及接口描述
■ 請在確認有關安全方面的注意事項后才進行操作。
否則會可能造成人身傷害、火災等危險。
■ 請委托專業人員進行布線。
如果布線不當，可能會造成人身傷害、火災等。
1）請安裝在室內、通風良好的場所。選擇安裝環境，應注意以下事項：
● 環境溫度：要求在-10℃～40℃的范圍內，如周圍溫度為40℃～50℃時，要取下蓋板或打開安裝柜前門，以利于通風散熱；
● 安裝在濕度低于90%,無水珠凝結的場所；
● 請勿安裝在多塵埃、金屬粉末的場所；
● 安裝在無腐蝕性、性氣體的場所；
● 安裝在振動小于5.9m/s2（0.6G）的場所；
● 請勿安裝能從電爐等熱源直接受熱的場所或可能產生火花的機械設備的附近；
● 請勿安裝在水管等可能產生水滴飛濺的場合；
● 安裝在無陽光直射的場所；
● 請勿安裝在室外。
2）橋接模塊的外形及尺寸（單位：mm）


1）橋接模塊的EARTH端子應可靠接地；
2）與PLC信號保持A線與A線相連，B線與B線相連；
3）當PROFIBUS的傳輸速率大于187.5Kbps時，請一定要嚴格參照PROFIBUS的相關接線標準，盡量不要采用的DB9插頭；
4）接線完畢后，應注意兩個終端電阻的選擇。
注意：兩個終端電阻的跳線應同時處于短接或斷開狀態，否則可能導致通訊故障。
5）如果CMC-S軟起動器橋接模塊（Profibus）安裝于PROFIBUS總線的終端，應將PROFIBUS終端電阻撥碼置于短接狀態，否則應將終端電阻斷開。
注意：PROFIBUS兩個終端電阻應同時處于短接或斷開狀態，否則可能導致通訊故障。
5）電纜連接步驟：
1）用配備的RS485電纜連接橋接模塊和CMC-S軟起動器。
2）用PROFIBUS專用通訊導線連接橋接模塊和PLC。
3）給橋接模塊提供24V工作電源（如PLC的模塊電源）。
6）橋接模塊端子說明
下圖為橋接模塊主要接口布局圖：（蓋子翻過90度）
用戶系統采用DB9插頭作PROFIBUS引出接口時，建議采用PROFIBUS標準引線方式，DB9插頭的外金屬部分可靠接地。DB9標準引線圖如下：

當采用非標準DB9插頭時，用戶請參考DB9插孔示意圖，注意信號線的排列。同時電纜的屏蔽層應該與DB9插頭的外金屬部分保持良好接觸。此時接線只用考慮A_line和B_line兩根信號線。建議使用SIEMENS公司生產的標準DB9接頭與系統連接。
12）S1從站地址設置（按面貼的位權）

地址范圍內3—126，SW8為OFF與軟起動器通信。地址值等于ON檔位權值之和，如：7=1+2+4，則設置此從站地址時，應將SW8、SW7、SW6撥至ON。
2．2 通訊方式及設備參數配置軟件
1）與CMC-S軟起動器的通訊
● 工作方式RS485
● 數據格式：1位起始位，8位數據位，1位停止位，1位校驗位。校驗位為1表示地址幀，為0表示數據幀。波特率 600，1200，2400，4800，9600自適應。
● 通信協議：完全遵循CMC-S軟起動器所規定的通訊協議
● 軟起動器的地址設為0
2）主站輸入輸出信息
橋接模塊占用主站PLC5字節輸出和5字節輸入資源，其含義如下：
PLC 5字節輸出：
0字節：控制命令 輸入 0停止
1點動
2運行
3異常復位
5確定波特率更改
6讀數據
7寫數據
1字節：參數類別 輸入 0 M1參數
1 M2參數
2 C參數
3 N參數
4 讀狀態字
5 讀測量量
6 讀故障123
2字節：參數號碼
3、4字節：寫操作時，寫入的數據
PLC 5字節輸入：
0字節：通訊是否正常 0正常 1異常
1、2字節：讀取的參數數據
3、4字節：讀取狀態字和控制字。
3字節：d0,d0=C09運行時顯示測量項/編輯狀態（鍵顯示用）；
d4=1運行時剎車時間繼電器控制（運行啟動待機狀態）；
d5=0測量范圍I.>100A,1 I<100.即加小數點（P01）；
d6=0 a：編輯狀態時進m/c/n參數（相同）；
d6=1 b：非編輯狀態，鍵控控制允許；
d7=1 a：編輯狀態時進m/c參數（相同）；
d7=0 b：非編輯狀態，1鍵控起動允許，0鍵點動允許；
4字節：d7=0允許運行狀態，1編輯狀態；
d6=1故障狀態；
d5=1運行禁止狀態（急停）；
d4=1 m2參數狀態，0 m1參數狀態；
d3=1點動狀態；
d2=1（軟）停過程狀態；
d1=1起動過程狀態；
d0=1起動完成狀態；
3）通訊故障判斷
1）Profibus橋接模塊與軟起動器之間出現斷路時，此時PLC輸入的0字節狀態為1，模塊繼續發送數據，直到通訊電纜再次連接上，將0字節狀態清零。
2）Profibus橋接模塊與PLC Profibus側的電纜出現斷路，模塊不發送數據。直到通訊電纜重新連上，PLC側可繼續檢測和控制軟起動器。在此期間不需重新上電，支持熱插拔。
注：大于128字節的輸入在P區觀察，即：將IW128寫為PIW128；地址大于1286XV1830-0ET20 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 200 m
6XV1830-0ET50 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 500 m
6XV1830-0EU10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標準電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，大長度: 1000m
6XV1830-0GH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜，帶 PE 護套， 用于食品業和飲料業，2 芯，屏蔽，按米銷售，大長度： 1000m, 小訂購量: 20 m
6XV1830-0JH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅固總線電纜，帶 PUR 護套，用于化工和機械等惡劣環境使用，按米銷售，大長度： 1000m, 小訂購量: 20 m
6XV1830-0LH10 SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜，阻燃及無鹵素總線電纜，共聚物外殼，按米銷售，大長度： 1000m, 小訂購量: 20 m
6XV1830-0MH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 船用電纜 SIENOPYR, 輪船和海上設備用銅纜, 按米銷售，大長度： 1000m, 小訂購量: 20 m
6XV1830-0PH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 絞纜, 用于高柔性應用(可扭曲), 大訂購長度: 1000m, 小訂購量: 20m, 按米銷售
6XV1830-1EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 在線軸盒中 50m
6XV1830-1ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 在線軸盒中 100m
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，大長度: 1000m, 小訂購量: 20 m
6XV1830-3FH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 接地電纜, 2 芯, 屏蔽，按米銷售，大長度: 1000m, 小訂購量: 20 m
6XV1830-3GH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 彩色電纜, 2 芯, 屏蔽, 大加速度： 4 m/s2,彎曲次數，少 5 次，按米銷售，大訂貨數量： 1000m, 小訂購量: 20 m
6XV1831-2A SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE IS GP, BUS CABLE 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL- MOUNT F. FAST MOUNTING, MAXIMAL LENGTH: 1000 M, MINIMAL LENGTH: 20 M SOLD BY THE METER
6XV1831-2K SIMATIC NET, PB FC 柔性電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計， 大訂貨數量： 1000m, 小訂購量: 20m, 按米銷售
6XV1831-2L SIMATIC NET, PB FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次彎曲次數 120mm，2 芯，屏蔽，按米銷售，大訂貨數量: 1000m, 小訂購量: 20 m
6XV1860-2R SIMATIC NET, PROFIBUS 混合標準電纜 GP, 帶 4xCu(1.5 平方毫米) 和 2xCu(0.64 mm)電纜, 屏蔽, ET200, 按米銷售, 大長度: 1000m, 小長度: 20 m
6XV1860-2S SIMATIC NET, PROFIBUS 混合高強度電纜, 非焊接，拖纜，帶 4xCu(1.5 平方毫米) 和 2xCu(0.64 mm)電纜, 屏蔽, ET200, 按米銷售, 大長度: 1000m, 小長度: 20 m
· 如果變頻器啟動本身就在旋轉的電機，啟動時有可能出現A0501，嚴重情況可能導致F0001，激活捕捉再啟動功能p1200
　　· 注意：潛水泵、壓縮機、羅茨風機不同于普通的供水泵和離心風機,屬于重負載應用
　　2.由變頻器過溫引起的A0501請檢查以下幾點
　　· 變頻器的輸出電流是否已經**過變頻器額定電流
　　· 變頻器工作環境溫度是否過高
　　· 變頻器風扇是否工作正常
　　3.由電機參數問題引起的A0501
　　· 檢查設置的電機銘牌數據與電機接線方式（星接/角接）是否一致
　　案例集
序號
　　
現象描述
　　
可能的故障原因及處理措施
　　
　　1
　　
V20驅動離心風機，加速過程中出現A0501
　　
原因：風機為大慣量負載，機械特性決定需要長的加速時間P1120
　　措施：延長斜坡上升時間
　　
2
　　
潛水泵（深井泵），啟動、加速過程中出現A0501
　　
原因：潛水泵并不是普通泵類負載， 類似恒轉矩負載， 啟動轉矩要求較大
　　措施：P1300=0，適當增大電壓提升P1310
　　
3
　　
V20驅動羅茨風機，啟動過程中出現A0501， 頻率不能上升。
　　
原因：潛水泵并不是普通泵類負載， 類似恒轉矩負載， 啟動轉矩要求較大
　　措施：P1300=0，適當增大電壓提升P1310
　　
4
　　
V20變頻器用于恒壓供水，經常出現A0501
　　
原因：模擬量反饋信號受干擾波動較大或PI參數設置不合適
　　措施：排出干擾增加模擬量濾波時間，調整PI參數
　　
5
　　
V20驅動風機、水泵**50Hz運行，出現A0501
　　
原因：變頻器**頻運行 ，風機泵類負載導致電機軸功率按照3次方關系加大。電機過載。
　　措施：限制頻率上限避免變頻器**速運行
　　
6
　　
電動機空載運行報A0501，檢查電機良好無機械問題
　　
原因：電機采用角形接法，電機參數按照星形接法輸入
　　措施：正確設置電機參數
　　
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