西門子S7-400同300的區別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網口。

西門子S7-300相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統，他的模塊可以擴展多達32個模塊，背板總線也在模塊內集成，它的網絡連接已比較成熟和流行，有mpi、工業以太網，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進行組態和設置參數。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設置參數的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執行特殊功能，如計數、定位、閉環控制相當于對cpu功能的一個擴展或補充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業以太網。針對cpu設計模式選擇器有：mres=模塊復位功能;stop=停止模式，程序不執行;run=程序執行，編程器只讀操作;run-p=程序執行，編程器可讀寫操作。狀態指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復位請求時慢速閃爍，正在執行復位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設備或其它設備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

西門子MicroMaster440全新一代矢量型標準變頻器?MicroMaster440是全新一代可以廣泛應用的多功能標準變頻器。它采用高性能的矢量控制技術，提供低速高轉矩輸出和良好的動態特性，同時具備**強的過載能力，以滿足廣泛的應用場合。創新的BiCo（內部功能互聯）功能有無可比擬的靈活性。
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1.??????主要特征:
200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW；
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可構成閉環矢量控制，閉環轉矩控制；
?高過載能力，內置制動單元；
三組參數切換功能。、
2.控制功能：
線性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點設定v/f控制，磁通電流控制免測速矢量控制，閉環矢量控制，閉環轉矩控制，節能控制模式；
標準參數結構，標準調試軟件；
數字量輸入6個，模擬量輸入2個，模擬量輸出2個，繼電器輸出3個；
獨立I/O端子板，方便維護；
采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；
內置PID控制器，參數自整定；
集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；
具有15個固定頻率，4個跳轉頻率，可編程；
可實現主/從控制及力矩控制方式；
在電源消失或故障時具有";自動再起動";功能；
靈活的斜坡函數發生器，帶有起始段和結束段的平滑特性；
快速電流限制（FCL），防止運行中不應有的跳閘；
有直流制動和復合制動方式提高制動性能。
2.??????保護功能：
過載能力為200％額定負載電流，持續時間3秒和150％額定負載電流，持續時間60秒；
過電壓、欠電壓保護；
變頻器、電機過熱保護；
接地故障保護，短路保護；
閉鎖電機保護，防止失速保護；
采用PIN編號實現參數連鎖
技術參數：
輸入電壓和
功率范圍恒轉距變轉距
200V至240V1AC±10%0.12kW至3KW0.12KW至4.0KW
200V至240V3AC±10%0.12kW至45KW0.25KW至45KW
380V至480V3AC±10%0.37kW至75KW0.55KW至90KW
500V至600V3AC±10%0.75kW至75KW1.5KW至90KW
輸入頻率47至63HZ
輸出頻率0HZ至650HZ
功率因數≥0.7
變頻器效率96%至97%
過載能力(恒轉矩)150%負載電流過載能力，5分鐘內持續時間60秒；或1分鐘內持續3秒200%過載
起動沖擊電流小于額定輸入電流
控制方式矢量控
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西門子110千瓦變頻器MM440
6SE6440-2UD41-1FB1MICROMASTER?440?無濾波器?380-480V+10/-10%?三相交流?47-63Hz?恒定轉矩?110kW?過載?136%?57S，160%?3S?二次矩?132kW?1400x?326x?356（高x寬x深）?防護等級?IP20?環境溫度?0-40°C?無?AOP/BOP
一．應用簡介
MM430變頻器的分級控制用于使用一臺變頻電機和若干臺（1至3臺）輔助電機進行閉環控制的應用場合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統中的變頻電機由變頻器進行控制，通過PID控制器調節變頻電機的轉速。其它輔助電機則由變頻器通過數字量輸出進行控制。
1．?PID參數設置?
P0700＝2?//控制命令源于端子
P0701＝1?//5#端子作為啟動信號
P0756.1＝2?//反饋信號為電流信號
P1000＝1?//頻率給定源于BOP面板
P2200＝1?//使能PID
P2253＝2250?//PID目標給定源于面板
P2240＝X?//用戶壓力設定值的百分比
P2264＝755.1?//PID反饋源于模擬通道2
P2265＝5?//PID反饋濾波時間常數
P2280＝0.5?//比例增益設置
P2285＝15?//積分時間設置
P2274＝0?//微分時間設置（通常不使用微分控制）?
在使用分級控制之前首先要確保變頻器的PID功能正確使用。用戶可以通過檢查PID控制器的設定值(r2262和反饋值(r2272)是否正確，然?后檢查PID的輸出(r2294)能否根據偏差(r2273)正確進行調節。一般情況下只要**PID反饋值正確并穩定，?再合理設置比例積分參數后PID控制器就能夠較好地工作。?
??
2．分級控制參數設置?
P2370=0????
//停機方式。=0時，停止變頻器同時停止所有輔助電機；=1時，按順
//序依次停各個輔助電機，間隔時間取決于斜坡下降時間P1121。在
//停最后一個輔助電機的同時變頻電機按斜坡下降曲線停機
P2371=4????
//分級控制輔助電機的啟停順序配置為*4種方式
P2372=0????
//是否使能輔助電機的循環使用
P2373=20????
//變頻輸出達到較大頻率且PID偏差大于P2373*r2262或變頻輸出達到
//較低頻率且PID偏差小于P2373*r2262時啟動或停止下一輔助電機
P2374=30????
//啟動下一輔助電機的延時
P2375=30????
//停止下一輔助電機的延時
P2376=25????
//延時**限。如果PID偏差**過P2376*r2262值則直接進入分級，而
//不再等待P2374延時或P2375的延時
P2377=30????
//在較近一次分級控制生效后的P2377時間內屏蔽掉P2376的引起的
//分級運作，但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分級動作
P2378=50????
//分級控制生效后，在啟動或停止下一輔助電機之前變頻器首先將頻
//率調至調整到P2378*P1082的值，然后輸出接觸器的控制信號
r2379????
//分級控制的接觸控制輸出信號
P2380????
//自動對各輔助電機的運行時間進行計時。只可在復位時將運行時間
//設為0，其它設定值均無效
P731.0=2379.0????
//分級控制1#輔助電機的接觸控制信號
P732.0=2379.1????
//分級控制2#輔助電機的接觸控制信號
P733.0=2379.2????
//分級控制3#輔助電機的接觸控制信號




3．分級控制中輔助電機的啟停順序?
P2371和P2372的值決定了分級控制時啟動和停止輔助電機的順序。
1）?當P2372=0時，僅由P2371的配置來決定輔助電機的啟停順序
2）?當P2372=1時，首先根據P2380中的運行時間來決定順序。啟動輔助電機時選擇
???????運行時間較少的電機，停止輔助電機時選擇運行時間較長的電機。如果運行時間
???????相同，那么會根據P2371中配置的順序進行選擇?
P2371中配置的順序如下表所示：?
P2371????進入分級控制時的輔助電機啟動順序????輔助電機數目
1????M1????1
2????M1->M1+M2????2
3????M1->M2->M1+M2????2
4????M1->M1+M2->M1+M2+M3????3
5????M1->M3->M1+M3->M1+M2+M3????3
6????M1->M2->M1+M2->M2+M3->M1+M2+M3????3
7????M1->M1+M2->M3->M1+M3->M1+M2+M3????3
8????M1->M2->M3->M1+M3->M2+M3->M1+M2+M3????3




P2371????退出分級控制時的輔助電機停止順序????輔助電機數目
1????M1????1
2????M1+M2->M1????2
3????M1+M2->M2->M1????2
4????M1+M2+M3->M2+M1->M1????3
5????M1+M2+M3->M3+M1->M3->M1????3
6????M1+M2+M3->M3+M2->M2+M1->M2->M1????3
7????M1+M2+M3->M3+M1->M3->M2+M1->M1????3
8????M1+M2+M3->M3+M2->M3+M1->M3->M2->M1????3



以P2372=0，P2371=2和3為例，當P2371=2時，進入分級控制時，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則再啟動M2，退出分?級控制時則按相反的順序停機。當P2371=3時，進入分級控制時，首先啟動M1，如果輸出仍不夠高，則啟動M2并停止M1，如果輸出還不夠高則同時運行?M1和M2。退出分級控制時同樣按相反的順序停機。?


三．系統調節過程
以一臺變頻電機帶3臺輔助電機并設置P2371=4，P2372=0為例，系統調節過程如下圖所示：?
?
??
四、與節能控制的配合使用
MM430的分級控制和節能控制可以一起使用。節能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時間后，將變頻器切入節能運行狀態。節能控制用于加強PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時才有效。?
節能控制的參數設置如下：?
P2390?//節能設定值,變頻器輸出頻率小于P2390*P2000時啟動節能定時器
P2391?//節能定時器,當變頻器的輸出頻率小于P2390*P2000并保持P2391
???????????//的時間后變頻器將沿斜坡函數曲線降速到零并保持
P2392?//節能再啟動的值。當PID的偏差大于P2392時，變頻器將沿
???????????//斜坡函數曲線啟動到（P2390+5%）*P2000，然而進入PID控制?
節能控制和分級控制一起使用時，要注意以下兩點：
1）如果分級控制中還有運行中輔助電機時，不會進入節能狀態，只有在只剩變頻電機運行時才會進入節能狀態
2）當使能了節能控制時，啟動變頻后必須在PID的偏差大于P2392時變頻器才有輸出，否則會一定保持在節能狀態?
注：
1）不同的變頻器軟件版本其功能會有不同，本例所述功能基于軟件版本為V2.0的MM430設備
2）本文所述內容僅供參考?
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在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS可編程控制器
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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　　1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
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SIEMENS 數控 伺服
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