接到同一模塊；同時必須先組態好模塊，再接信號線，檢查無誤后送電。此外，應避免兩線制與四線制信號、電流與電壓信號的混接，以免燒壞模塊。

　　(4)一般變送器的負載能力為600Ω，而模擬量輸入模塊的抗阻各不相同(一般在250Ω以下)。如果回路內設安全欄，必須注意抗阻的匹配；模擬量輸出模塊的負載能力為600Ω，一般?


執行器的負載能力為250Ω；如線路較長，也存在抗阻匹配問題。此外，要加強信號的隔離，特別是要加強與支流調速裝置、變頻調速裝置及設備配套的小型PLC之間的信號隔離，防止相互干擾。?
　　四 結束語

　　S7-300 PLC的應用非常廣泛，在設計選型和調試及實際應用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發，總結多年實踐經驗，對以上各方面的問題提出了自己的見解，希望對工程技術人員能有一定的參考價值。
、標準觸點?LD、A、O、LDN、AN、ON、?
LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。
LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。
A，與指令。用于單個常開接點的串聯。
AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯。
O，或指令。用于單個常開接點的并聯。
ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。?
???????二、正、負跳變?ED、EU?
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。?
三、輸出?=?
=，在執行輸出指令時，映像寄存器中的*參數位被接通。?
四、置位與復位指令S、R?
S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT*的地址參數開始的N個點都被置位。
R，執行復位(置0)指令時，從bit或OUT*的地址參數開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT*的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。?
五、空操作指令NOP???
NOP指令不影響程序的執行，執行數N（1-255）。
1．觸點的安排?
梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。?
2．串、并聯的處理?
在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。?
3．線圈的安排?
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。?
4．不準雙線圈輸出?SIPLUS CPU 314C-2 DP?
SIPLUS 標準型CPU?
SIPLUS CPU 314?
SIPLUS CPU 315-2DP?
SIPLUS CPU 315-2PN/DP?
SIPLUS CPU317-2PN/DP?
SIPLUS 故障安全型CPU?
SIPLUS S7-300 CPU 315F-2DP?
SIPLUS S7-300 CPU 317F-2DP?
以下CPU 運行均需要微存儲卡
CPU 312 適用于全集成自動化（TIA） 的基本型CPU?
適用于中等處理速度要求的小規模應用?
首先根據S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率。
6AG10401LA002AA0
6AG10401LA012AA0
6AG10521CC012BA6
6AG10521CC017BA8
6AG10521FB002BA6
6AG10521FB002BA7
6AG10521FB007BA8
6AG10521HB002BA6
6AG10521HB007BA8
6AG10521MD002BA6
6AG10521MD002BA7
6AG10521MD007BA8
6AG10522CC012BA6
6AG10522CC017BA8
6AG10522FB002BA6
6AG10522FB007BA8

防護等級

IP20，符合 IEC60529

環境溫度

? 水平安裝時

? 垂直安裝時


0 ~ 60 °C

0 ~ 40 °C

相對濕度

10 ~ 95%，無結露，相當于符合 IEC61131， Part2 中規定的 2 級相對濕度 (RH)

空氣壓力

1080 ~ 795hPa（相當于海拔 -1000 ~ +2000 m）

絕緣

?<50V

?<150V

?<250V


500V DC 測試電壓

2500V DC 測試電壓

4000V DC 測試電壓

電磁兼容性

? 脈沖形干擾變量

? 正弦干擾變量

? 射頻干擾

電磁兼容性指令要求；抗擾性，依據標準 IEC 61000-6-2

測試依據：靜電放電：IEC 61000-4-2 ；突發脈沖：IEC 61000-4-4 ；浪涌脈沖：IEC 61000-4-5

測試依據：高頻輻射：IEC 61000-4-3 ；高頻去耦：IEC 61000-4-6干擾輻射：EN 50081-2

測試依據：電磁干擾：EN 55016，A 級限值（測量距離為 10 m）；電流電源電磁干擾， EN 55011：A 級限值，組 1

機械負載

? 振動
5．?人機界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數據、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經過軟件（如ProTool）組態才能配合PLC使用。
6．?SIMATIC S7工業軟件
西門子的工業軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具??編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
（2）基于PC的控制軟件??基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。
（3）人機界面軟件??人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態標準PC和所有西門子HMI產品，ProTool/Pro不只是組態軟件，其運行版也用于Windows平臺的監控系統。
WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統，節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力，其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程。
?S7-200是西德西門子公司的產品之一，其注冊商標為SIMATIC。
(2)系統軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300 PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統接口模塊擴展機架、Profibus-DP現場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口；二是PLC的聯網，包括PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種方式。因S7-300 PLC的工業通信網絡淡化了PLC與DCS的界限，聯網的解決方案很多，用戶可根據企業的要求選用；三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統資源的關鍵，選擇時必須根據控制系統對CPU的要求(包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有?

???? PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型；四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7 V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態時會發生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。?
　　二 設計及使用

　　1. 設計注意事項

　　設計時主要應注意以下幾方面：

　　(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。

　　(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢。

　　(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作；又能使數據庫結構統一，方便WinCC組態時變量標簽的統一編制和設備狀態的統一顯示。

　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統設備要采用的接地系統，以減少雜波干擾。

　　2. 使用要點

　　(1)抗干擾措施。來自電源線的雜波，能造成系統電壓畸變，導致系統內電氣設備的過電壓、過負荷、過熱甚至燒毀元器件，造成PLC等控制設備誤動作。所以，在電源入口處好應設置屏蔽變壓器或電源濾波等防干擾設施。其中，電源濾波器的地要以短線路接到保護地。對于直流電源，則可加裝微分電容加以干擾抑制。

　　(2)保護接地。可采取用不小于10mm2的保護導線接好配電板的保護地；相
o使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
o數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
?靈活的組態選項：
可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據需求實現設計的化調整。例如，任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數據通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。
可以連接以下設備：
?SIMATIC S7-300
?SIMATIC S7-400
?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
?編程器
?PC 機
?SIMATIC HMI 人機界面系統
?數控裝置
?機器人控制
?工業PC
?驅動控制器
?其它廠商設備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行：
?ET 200M 中的 I/O 設計：
故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）
?ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計：
故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用

Functions
S7-300
提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。
?高速執行指令：
指令執行時間低可達0.01 μs，為中低端性能設備開創了全新的應用方案。

下面以S7-200 CPU224為例說明S7系列PLC的主要技術性能。
1．一般性能
S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。
表4-13? S7-200 CPU224一般性能
電源電壓 DC 24V，AC 100~230V
電源電壓波動 DC 20.4-28.8V，AC 84-264V（47-63Hz）
環境溫度、濕度 水平安裝0~550C，垂直安裝0~450C，5~95%
大氣壓 860~1080hPa
保護等級 IP20到IEC529
輸出給傳感器的電壓 DC 24V?（20.4-28.8V）
輸出給傳感器的電流 280mA，電子式短路保護（600mA）
為擴展模塊提供的輸出電流 660mA
程序存儲器 8K字節/典型值為2.6K條指令
數據存儲器 2.5K字
存儲器子模塊 1個可插入的存儲器子模塊
數據后備 整個BD1在EEPROM中*維護
在RAM中當前的DB1標志位、定時器、計數器等通過高能電容或電池維持，后備時間190h（400C時120h），插入電池后備200天
編程語言 LAD，FBD，STL
程序結構 一個主程序塊（可以包括子程序）
程序執行 自由循環。中斷控制，定時控制（1~255ms）
子程序級 8級
用戶程序保護 3級口令保護
指令集 邏輯運算、應用功能
位操作執行時間 0.37μs
掃描時間監控 300ms（可重啟動）
內部標志位 256，可保持：EEPROM中0~112
計數器 0~256，可保持：256，6個高速計數器
定時器 可保持：256，
4個定時器，1ms~30s
16個定時器，10ms~5min
236個定時器，100ms~54min
接口 一個RS485通信接口
可連接的編程器/PC PG740P = 2 \* ROMAN II，PG760P = 2 \* ROMAN II，PC（AT）
本機I/O 數字量輸入：14，其中4個可用作硬件中斷，14個用于高速功能
數字量輸出：10，其中2個可用作本機功能，
模擬電位器：2個
可連接的I/O 數字量輸入/輸出：多94/74
模擬量輸入/輸出：多28/7（或14）
AS接口輸入/輸出：496
I/O地址區

輸入2048字節，輸出2048字節

過程映像

輸入2048字節，輸出2048字節

硬件時鐘（實時時鐘）

√

運行時間技術器：數量

1

接口，通訊協議，功能

集成RS485接口，RS485通訊協議，MPI

*二接口，通訊協議，功能

集成RS485接口，RS485通訊協議，DP主站，DP從站

DP從站數

124

等時同步運行

支持

通信功能

編程器/OP通信；全局數據通信；S7基本通信；S7通信；S5兼容通信

鏈接數量

16

工作溫度

0～60℃

編程語言

LAD、FBD、STL、SCL、CFC、GRAPH、HiGraph

加密

支持用戶程序保護、保護；帶有S7塊加密功能

寬×高×深（mm）

40×125×130

重量

290g



選型指南 SelectionData
795 ~ 658 hPa (+2000 ~ 3500 m) 降額運行 10 K

658 ~ 540 hPa (+3500 ~ +5000 m) 降額運行 20 K

符合在軌道機車上的電子設備使用標準（EN 50155，溫度 T1，1 類）

√


產品特點 Features
? 具有中、大容量的程序存儲器和程序規模的 CPU，支持SIMATIC 工程工具的可選使用

? 對二進制和浮點數運算具有較高的處理能力

? 在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用

? PROFIBUS DP 主站/ 從站接口

? 用于大量的 I/O 擴展

? 用于建立分布式 I/O 結構

? 經由 PROFIBUS 的等時同步模式

技術參數 Specifications
參數項目

參數內容

編程軟件包

STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本，或 STEP 7 V5.2 + SP1 或更高版本（帶 HSP 218）

電源電壓

24V DC

典型功耗

4.5W

內置

384KB

用于非易失性數據塊的非易失性存儲器的大小

128KB

裝載存儲器可插入 (MMC)，

8 MB

CPU 處理時間（典型值）

位操作時：0.05μS；字操作時：0.09μS；**運算時：0.12μS；浮點數運算時：0.45μS；

計數器、定時器及其保持性

提供IEC計數器、定時器；S7計數器256，S7定時器256；

位存儲器
2．擴展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數，S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。
表4-12? S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數
類?型 型?號 輸入點 輸出點
數字量擴展模塊 EM221 8 無
EM222 無 8
EM223 4/8/16 4/8/16
模擬量擴展模塊 EM231 3 無
EM232 無 2
EM235 3 1
3．編程器
PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調試過程中，進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。
簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現場編程及監測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內，可直接采用梯形圖語言編程，實現在線監測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4．程序存儲卡
為了**程序及重要參數的安全，一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC，也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。
5．寫入器
寫入器的功能是實現PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中，或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。
6．文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備，還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改，或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示，并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵，每個都分配了一個存儲器位，這些功能鍵在啟動和測試系統時，可以進行參數設置和診斷。
、編譯程序
?????執行菜單【PLC】→【編譯】或【全部編譯】選項，或點擊工具欄的?或按鈕，可以分別編譯當前打開的程序或全部程序。編譯后在輸出窗口中顯示程序編譯結果，必須在修正程序中的所有錯誤，編譯無錯誤后，才能下載程序。若沒有對程序進行編譯，在下載之前編程軟件會自動對程序進行編譯。
????2）、下載與上載程序
下載是將當前編程器中的程序寫入到PLC的存儲器中。計算機與PLC建立其通信連接正常，并且用戶程序編譯無錯誤后，可以將程序下載的PLC中。下載操作可執行菜單【文件】→【下載】選項，或點擊工具欄按鈕。
上載是將PLC中未加密的程序向上傳送到編程器中。上載操作可執行菜單【文件】→【上載】選項，或點擊工具欄按鈕。
????3）、PLC的工作方式
?????PLC有兩種工作方式，即運行和停止工作方式。在不同的工作方式下，PLC進行調試的操作方法不同。可以通過執行菜單欄【PLC】→【運行】或【停止】的選項來選擇工作方式，也可以在PLC的工作方式開關處操作來選擇。PLC只有處在運行工作方式下，才可以啟動程序的狀態監控。
????4）、程序運行與調試
????程序的調試及運行監控是程序開發的重要環節，很少有程序一經編制就是完整的，只有經過調試運行甚至現場運行后才能發現程序中不合理的地方，從而進行修改。STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件提供了一系列工具，可使用戶直接在軟件環境下調試并監視用戶程序的執行。
????(1)?程序的運行
單擊工具欄的按鈕，或執行菜單【PLC】→【運行】選項，在對話框中確定進入運行模式，這時STOP（停止）狀態指示燈滅，綠色RUN（運行）燈點亮。
（2）、程序的調試
????在程序調試中，經常采用程序狀態監控、狀態表監控和趨勢圖監控三種監控方式反映程序的運行狀態。下面結合示例介紹基本使用情況。
??取反（NOT）指令將它左邊電路的邏輯運算結果取反，運算結果若為1則變為0，為0則變為1，該指令沒有操作數。能流到達該觸點時即停止；若能流未到達該觸點，該觸點給右側提供能流。
???正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）負跳變指令??正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的輸入信號由0變為1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的輸入信號由1變為0）時，觸點接通一個掃描周期。它們沒有操作數，觸點符號中間的“P”和“N”分別表示正跳變（Positive Transition）和負跳變(Negative Transition)。
（一）決定系統所需的動作及次序。
????當使用可編程控制器時，重要的一環是決定系統所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求：
(1)??步是設定系統輸入及輸出數目。
(2)??第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
（二）對輸入及輸出器件編號
????每一輸入和輸出，包括定時器、計數器、內置寄存器等都有一個的對應編號，不能混用。
（三）畫出梯形圖。
? ??根據控制系統的動作要求，畫出梯形圖。
（四）將梯形圖轉化為程序
? ??把繼電器梯形圖轉變為可編程控制器的編碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
　6ES7 422-7BL00-0AB0 32 點輸出 24VDC,0.5A,中斷
　　6ES7 422-1FH00-0AA0 16 點輸出 120/230VAC，2A
　　6ES7 422-1HH00-0AA0 16 點輸出 繼電器，5A
　　誠信大量高價求購400系列 模擬量模塊
　　6ES7 431-0HH00-0AB0 16 路模擬輸入 13位
　　6ES7 431-1KF00-0AB0 8 路模擬輸入 13位 隔離
　　6ES7 431-1KF10-0AB0 8 路模擬輸入 14位 隔離 線性化
　　6ES7 431-1KF20-0AB0 8 路模擬輸入 14位 隔離
　　6ES7 431-7QH00-0AB0 16 路模擬輸入 16位 隔離
　　6ES7 431-7KF00-0AB0 8 路模擬輸入 16位 隔離 熱電偶
　　6ES7 321-1BH02-0AA0 開入模塊（16點，24VDC）
　　6ES7 321-1BL00-0AA0 開入模塊（32點，24VDC）
　　6ES7 322-1HH01-0AA0 開出模塊(16點,繼電器)
　　6ES7 322-1BH01-0AA0 開出模塊（16點，24VDC）
6ED1055-1FB00-0BA1?LOGO!?DM8?230R
??
?
產品外形及安裝
安裝簡單方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有內置安裝夾，能夠方便地安裝在一個標準的35 mm DIN?導軌上。這些內置的安裝夾可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行背板懸掛安裝時提供安裝孔。
SIMATIC S7-1200硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些特性為用戶安裝PLC提供了大的靈活性，同時也使得SIMATIC S7-1200成為眾多應用場合的理想選擇。
可拆卸的端子
所有的SIMATIC S7-1200硬件都配備了可拆卸的端子板。因此只需要進行一次接線即可，從而在項目的啟動和調試階段節省了寶貴的時間。除此之外，它還簡化了硬件組件的更換過程。
緊湊的結構
所有的SIMATIC S7-1200硬件在設計時都力求緊湊，以節省在控制柜中的安裝占用空間。例如，CPU1214C的寬度僅有110 mm，CPU1212C和CPU1211C的寬度也僅有90mm。通信模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。
?
控制
?
?
安防/門禁系統
?
設計
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：
?
性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。
?
?
各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。
?
?
各種數字量和模擬量信號模塊。
?
?
各種通信模塊和處理器。
?
?
帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲
?
?
SIWAREX 稱重系統終端模塊
O，或指令。用于單個常開接點的并聯。
ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯。?
???????二、正、負跳變?ED、EU?
ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。
EU，在檢測到一個負跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。?
三、輸出?=?
=，在執行輸出指令時，映像寄存器中的*參數位被接通。?
四、置位與復位指令S、R?
S，執行置位(置1)指令時，從bit或OUT*的地址參數開始的N個點都被置位。
R，執行復位(置0)指令時，從bit或OUT*的地址參數開始的N個點都被復位。
置位與復位的點數可以是1-255，當用復位指令時，如果bit或OUT*的是T或C時，那么定時器或計數器被復位，同時當前值將被清零。?
（1）指令功能
A(And)：與操作，在梯形圖中表示串聯連接單個常開觸點。
AN(And not)：與非操作，在梯形圖中表示串聯連接單個常閉觸點。
?
（2）指令格式如圖1所示
?

?
圖1? A/AN?指令的使用
（3）A/AN?指令使用說明：
2????????2????????A、AN是單個觸點串聯連接指令，可連續使用。如圖2所示。

2????????2????????若要串聯多個接點組合回路時，必須使用ALD指令。如圖3所示。
2????????2????????若按正確次序編程(即輸入：“左重右輕、上重下輕”；輸出：上輕下重)，可以反復使用=指令。如圖4所示。但若按圖5所示的編程次序，就不能連續使用“=”指令。?????????2????????A、AN的操作數：I、Q、M、SM、T、C、V、S。
立即類指令是指執行指令時不受S7-200循環掃描工作方式的影響，而對實際的I/O點立即進行讀寫操作。分為立即讀指令和立即輸出指令兩大類。

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