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課程介紹

【專家大講堂】玩轉V90伺服驅動器
隨著制造業的升級轉型和快速發展，伺服產品在制造業中的占比越來越高，在此背景下，V90伺服驅動器一經推出，便受到了市場的熱捧，因為它具有非常高的性價比，同時也可以與PLC實現無縫銜接，實現速度、定位、同步等控制功能，滿足許多行業對伺服應用的要求。但如果工程師對V90的產品組成及控制模式沒有系統的認識，則會在產品選型和產品應用過程中出現偏差。這次關于“V90伺服驅動產品及功能介紹”的直播課活動，將為大家詳細介紹V90伺服驅動系統的產品分類、硬件組成、控制模式及常用功能。直播課程將從以下幾個方面進行講解：
?  V90伺服驅動器在西門子運動控制產品家族中的位置；
?  V90伺服驅動系統產品概覽；
?  V90控制模式及常用功能介紹；
?  調試工具及調試軟件介紹；

課程難度

初級

課程方向

驅動技術,SINAMICS V變頻器

課程用途

V90伺服可實現內部位置控制，但使用PLC的I/O口控制接線及應用相對比較復雜，V90集成了Modbus和USS通信，可以利用通信控制伺服實現內部位置控制和速度控制，只需要一根通信電纜即可實現控制大為的簡化了接線。關鍵在于如何編寫modbus通信程序。

一．位置模式IPOS伺服的關鍵參數進行設置：

 1. 為驅動設置 RS485 總線地址。? p29004 = 12. 通過參數 p29007 選擇 Modbus 協議。? p29007 = 23. 通過參數 p29008 選擇 Modbus 控制源。? p29008 = 1（p29008 = 1：設定值和控制字來自于 Modbus PZD）4. 通過參數 p29009 設置傳輸波特率。? p29009 = 6（9600波特率）5. 保存參數并重啟驅動。6. 設置驅動的工作模式為 IPOS控制模式。7. 配置 PLC 相關參數。

編寫程序：

控制字每位設置方法如下表：

位	信號	描述（IPOS內部位置模式）
0	SON_OFF1	通過上升沿伺服使能（脈沖可以被使能）0： OFF1（通過斜坡函數發生器停車，脈沖被取消，準備上電就緒）
1	OFF2	1：無 OFF2（允許使能）0： OFF2（立即取消脈沖，上電被禁止）
2	OFF3	1：無 OFF3（允許使能）0： OFF3（快速停車，脈沖被消除且上電被禁止）
3	OPER	1：允許運行（脈沖可以被使能）0：禁止運行（取消脈沖）
4	SETP_ACC	觸發上升沿來接收 MDI 設定值
5	TRANS_TYPE SE	1：立即接收新的設定值0：通過觸發上升沿來接收新的設定值
6	POS_TYP	1：**定位0：相對定位
7	RESET	復位故障
8	預留
9	預留
10	PLC	使能 PLC 的控制權
11	預留
12	預留
13	SREF	啟動回參考點（對于回參考點模式0，用作 REF 信號）
14	預留
15	預留

二．速度模式S參數設置：

1. 為驅動設置 RS485 總線地址。? p29004 = 12. 通過參數 p29007 選擇 Modbus 協議。? p29007 = 23. 通過參數 p29008 選擇 Modbus 控制源。? p29008 = 14. 通過參數 p29009 設置傳輸波特率。? p29009 = 6（9600波特率）5. 保存參數并重啟驅動。6. 設置驅動的工作模式為 S 控制模式。7. 配置 PLC 相關參數。

編寫程序：

原

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F01001 浮點例外 V4.7
%1硬件/軟件錯誤 
反應：
OFF2

應答：
上電 

原因：
在含浮點數據類型的指令中出現了例外情況。
錯誤可能由基本系統或 OA 應用程序（例如 FBLOCKS，DCC）引起。
故障值（r0949, 十六進制）：
僅用于西門子內部的故障診斷。
注釋：
更多故障相關信息請參見 r9999。
r9999[0]：故障編號。
r9999[1]：出現例外情況時的程序計數器。
r9999[2]：浮點型出現例外情況的原因。
位 0 = 1：指令無效
位 1 = 1：被零除
位 2 = 1：上溢
位 3 = 1：下溢
位 4 = 1：結果不準確

處理：
-重新為所有組件上電（斷電/上電）。
-檢查 FBLOCKS 功能塊的定義和信號。
-檢查 DCC 功能圖的定義和信號。
-將固件升級到新版本。
-聯系熱線。

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