6ES7 314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP 192K內存/24DI/16DO/ 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-9AM0 CPU314C-2DP 96K內存 24DI/16DO / 4AI/2AO組合件(6ES7 314-6CG03-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0*2)
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內存
6ES7315-2AH14-0AB0 CPU315-2DP, 256K內存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內存
6ES7315-2EH14-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內存
6ES7317-2AK14-0AB0
6AV2124-0QC02-0AX0 TP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存
6AV2124-1QC02-0AX0 KP1500 精智面板 15.4 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，鍵控，24 MB 用戶內存
6AV2124-0UC02-0AX0 TP1900 精智面板18.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存
6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 精智面板 21.5 寸，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，24 MB 用戶內存
6AV2144-8GC10-0AA0 不銹鋼前面板TP700 INOX精智面板 ，7 寸顯示屏，前面板防護等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
6AV2144-8MC10-0AA0 不銹鋼前面板TP1200 INOX精智面板 ，12 寸顯示屏，前面板防護等級IP66K，1600 萬色 LED 背光，16:9 寬屏顯示，觸摸屏，12 MB 用戶內存
6AV2181-4DB20-0AX0 KTP400 Comfort 產品推廣包，包含：KTP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊，KTP400 COMFORT 觸摸屏保護膜十片
6AV2181-4DB10-0AX0 "KP400 Comfort 產品推廣包，包含：KP400 COMFORT 操作屏一臺，WINCC COMFORT（TIA PORTAL）軟件一套，PROFINET 電纜一根，
SIMATIC 面板手冊（德文，英文，法文，西班牙文，意大利文），2 GB 精智面板存儲卡一塊"

用西門子S7-200外加定位模塊控制三臺步進電機，分別是X,Y,Z軸，每個軸都有一個原點感應器，流程是：
X軸發送5000脈沖，完畢后Y軸2000個脈沖，然后是Z軸再發送200個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后停2S，然后X軸發送5500脈沖，完畢后Y軸2200個脈沖，然后是Z軸再發送300個脈沖，完畢后三軸回原點；回原點后再停2S，然后X軸發送6000脈沖，完畢后Y軸2300個脈沖，然后是Z軸再發送400個脈沖，完畢后三軸回原點。
編程思路1：
S7-200/PLC是晶體管型，本身就能控制兩臺步進馬達（也只能控制兩臺），*三臺步進馬達追加用定位模塊來控制。討論：是否需要用到中斷（比如X軸發完脈沖產生中斷，此中斷子程序再控制Y軸發脈沖，Y軸發完后再產生中斷，此中斷子程序再控制Z軸，Z軸發完后產生中斷，此中斷子程序使各個軸回原點）
編程思路2：
西門子的位控模塊只能控制一臺步進電機,要想控制3臺的話,前提是3臺電機不能同時運行,還要增加一個數字量的輸入\輸出模塊,將位控模塊的脈沖輸出接在數字量模塊的輸入端,3臺電機的脈沖信號線分別接在數字量模塊的輸出端,編程序來轉換脈沖信號給不同的電機,方向信號3臺電機可以并在一起就可以了.因為只有一臺得到脈沖信號的電機才能運行

6ES7 317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內存
6ES7317-2EK14-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M內存
6ES7318-3EL01-0AB0
內存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LF30-0AA0
6ES7 953-8LG20-0AA0 SIMATIC Micro內存卡128KByte(MMC)
"6ES7953-8LG30-0AA0
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運行授權
6ES7 197-1LA04-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7223-1BL32-0XB0 SM1223 數字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
6ES7223-1QH32-0XB0 SM1223 數字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器
6ES7231-4HD32-0XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 13位分辯率
6ES7231-5ND32-0XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 4AI 16位分辯率
6ES7231-4HF32-0XB0 SM1231 模擬量輸入模塊 8AI 13位分辯率
6ES7231-5PD32-0XB0 SM1231 熱電阻模塊 4RTD 16位分辯率
6ES7231-5QD32-0XB0 SM1231 熱電偶模塊 4TC 16位分辯率
6ES7231-5PF32-0XB0 SM1231 熱電阻模塊 8RTD 16位分辯率

西門子PLC本身帶有高速脈沖計數器和高速脈沖發生器，其發出的頻率較大為10KHz，能夠滿足步進電動機的要求。對PLC提出兩個特性要求。一是在此應用的PLC較好是具有實時刷新技術的PLC，使輸出信號的頻率可以達到數千赫芝或更高。其目的是使環形脈沖分配能有較高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應能力，提高整個系統的快速性。二是PLC本身的輸出端口應該采用大功率晶體管，以滿足步進電機各相繞組數十伏脈沖電壓、數安培脈沖電流的驅動要求。

6ES7211-1BE31-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE31-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE31-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE31-0XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE31-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE31-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG31-0XB0 CPU 1214C

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重慶索利亞電氣設備有限公司，成立于2019年2月，注冊資金500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的 長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。 公司有的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供的技術支持，產品資料，售后服務。 在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“行業”**，以實現可持續的發展。