做機器人為什么不賺錢
*一、研發成本高。工業機器人是一個綜合性非常高的學科。想要在行業內有立足之地，需要投入大量的人力物力去做計算、仿真、設計、驗證、測試等等等等。而且制造業從來都是重資產行業，研發設備都比較貴，沒有強大的經濟實力支撐很難有年突破。抄？當然可以，也是必經之路，但想要掌握核心技術，老老實實把坑都填平了才是長期戰略。
第二、生產成本高。這一點更多地是針對國產機器人。機器人里有三大件，電機、減速機、控制系統，這三樣占了機器人本體的大部分成本。其中使用自主研發的控制系統的比較多見，而電機跟減速機國產可用的資源非常非常少。做的倒是很多，但是做得好的**。所以大部分需要依賴進口，而關鍵零部件進口的話，那這個成本跟國產可就差得太多太多了。人家給到大客戶的較低價格可能已經逼近你的成本價了，這根本沒法玩。所以進口品牌一降價，國產品牌就要勒緊腰帶了。
第三、利潤薄。現在機器人本體的價格已經非常透明了，也進口品牌的定價越來越低，國產品牌還要再低，那利潤就自然就越來越薄了。
第四、服務成本高。國產機器人總體來說確實不如進口穩定。注意啊，不是說進口品牌一點就不出問題，沒有的事，只是人家工藝成熟，出問題的概率小而已。而且國產品牌主打的優勢就是服務，本土化的團隊更能快速對客戶的一切問題做出反應。而服務質量是與成本直接掛勾的。
既然做機器人不賺錢，為什么還那么多人做
*一、資本追逐。很多人以為做機器人可以賺錢，或者根本只是想靠機器人這個名頭圈錢，這個就心照不宣了。
第二、大勢所需。前面提到做機器人是不賺錢的，但是機器人應用是賺錢的。而機器人應用做到比較高的層次的時候，還用第三方的機器人的時候就會出現兩個問題，要么配合不上，有些高級功能要定制為，人家不一定陪你玩；要么就是高級功能要價太高了，非得自主研發才能更快更地的滿足自己的應用擴展。當然，我們經常調侃說，這是一條不歸路，投入的人力物力太大了。
那做機器人到底要怎么賺錢？
還能怎樣，熬唄。技術上要熬，認認真真把機器人做穩定了；應用上要熬，仔仔細細把工藝吃透了，量就上來了；心態上要熬，別看現在機器人一片大好，實際風起云涌，有波峰必有波谷，暴風雨來臨的時候，誰都無法*善其身，熬到洗牌過了，留下來了都是英雄好漢！

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我們主要生產和銷售的機器人有：
噴涂機器人、焊接機器人、水平多軸機器人、搬運型機器人、通用機器人。
機器人適用于多個行業，為千千萬萬的企業解決了人工問題，財務問題和生產問題。


很多企業現在面臨招工難得問題，因為時代在發展，有些噴漆方面的工作，年輕人不愿意做，也有一些是因為產能跟不上，需要迫切解決。那么我們不妨考慮換個機器人來替補吧！那么親，你對工業機器人了解嗎？

百度百科是這樣定義的：
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱**動。


工業機器人較顯著的特點有以下幾個：
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用，是柔性制造系統中的一個重要組成部分。
(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。
(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。*三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。
當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。當前，對**機器人技術的發展較有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于良好地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界**。
（1）技術**工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等**制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業自動化水平的較高體現。
（2）技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。
（3）應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、**、**、金融、醫藥、冶金及印刷出版等眾多行業，應用領域非常廣泛。
（4）技術綜合性強工業機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等**制造技術，技術綜合性強。
組成結構
工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行
工業機器人
工業機器人
機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境，并自動完成更為復雜的工作。

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機器人適用于多個行業，為千千萬萬的企業解決了人工問題，財務問題和生產問題。
機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。
工業機器人技術
工業機器人技術
工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。
關鍵技術包括：
(1)開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
(2)模塊化層次化的控制器軟件系統：軟件系統建立在基于開源的實時多任務操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現軟件系統的開放性。整個控制器軟件系統分為三個層次：硬件驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。
(3)機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是**機器人安全性的關鍵技術。
(4)網絡化機器人控制器技術：當前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。
1.系統簡介
機器人及輸送線物流自動化系統主要由如下幾個部分組成：
機器人輸送線
機器人輸送線
(1)自動化輸送線：將產品自動輸送，并將產品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動循環；設有電機過載保護，驅動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩，運行可靠。
(2)機器人系統：通過機器人在特定工位上準確、快速完成部件的裝配，能使生產線達到較高的自動化程度；機器人可遵照一定的原則相互調整，滿足工藝點的節拍要求；備有與上層管理系統的通信接口。
(3)自動化立體倉儲供料系統：自動規劃和調度裝配原料，并將原料及時向裝配生產線輸送，同時能夠實時對庫存原料進行統計和監控。
(4)全線主控制系統：采用基于現場總線—Profibus DP 的控制系統，不僅有較高的實時性，更有較高的可靠性。
(5)條碼數據采集系統：使各種產品制造信息具有規范、準確、實時、可追溯的特點，系統采用高檔文件服務器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場的生產數據。
(6)產品自動化測試系統：測試較終產品性能指標，將不合格產品轉入返修線。
(7)生產線監控/調度/管理系統：采用管理層、監控層和設備層三級網絡對整個生產線進行綜合監控、調度、管理，能夠接受車間生產計劃，自動分配任務，完成自動化生產。
2.應用領域
機器人及輸送線物流自動化系統可應用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
涂膠
1．產品簡介：
機器人涂膠工作站是機器人中心研制開發的機器人應用系統，
機器人涂膠工作站
機器人涂膠工作站
主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外產品，我所根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。
2．車燈機器人涂膠工作站主要技術指標：
車燈機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。
（1）機器人：
自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、并根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150～250mm/s。
機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分**生產節拍需求，并**膠條均勻，使產品質量穩定。
（2）供膠系統：
機器人涂膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
（3）涂膠工作臺
涂膠工作臺結構方式主要包括：
· 往復式雙工位工作臺
· 回轉式雙工位工作臺
· 固定式雙工位工作臺
· 固定式單工位工作臺
我所可根據用戶要求設計制造各種形式工作臺，**燈具安裝方便、定位準確，運行可靠。
（4）工作站控制柜：
工作站控制柜的設計融入了多行業的技術經驗和采用了世界**的電氣技術，其性能指標居國內良好水平。系統設計均采用成熟的技術，元器件采用高可靠性的**品牌,并經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有較高的可靠性。
控制柜主要功能：
· 工件程序號顯示及選擇
· 工作臺、機器人、輸膠系統協調與互鎖
· 工作臺工作狀態選擇
· 具有故障報警、急停功能
· 計數功能
3．用戶效益分析：
（1）自動化程度高，生產效率高，產量大。
（2）運行可靠，涂膠精度高，產品質量穩定。
（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。
（4）改善作業環境，符合環保要求。
（5）產量增加時，*增加人力，只需增加機器人工作時間。
據**機器人聯合會統計，近兩年中國工業機器人銷量快速增加，其中2016 年同比增長26.6%，全年累計銷售達到8.7 萬臺;2017同比增長68%，累計產量達到13.1 萬臺，中國已經連續多年成為**較大的工業機器人應用市場。
工業機器人在中國迅速增長，我們大概知道機器人逐步替代了人的很多工作，但它們具體都承擔了什么工作呢?接下來我們來盤點一下：
1 內容枯燥、環境惡劣的工作
尤其是焊接、打磨、噴涂等枯燥、工作環境十分惡劣的工作。
2 傳統整車制造行業
隨著國內經濟的發展，人們對汽車依舊旺盛的需求，整車制造行業對機器人的需求也是穩步增長。
3 3C產業
3C 產業發展迅速，但是遇到經常性的招工困難，生產線更新換代較快，逐步提升自動化水平等等，這些因素都會促進加大對機器人的需求。
4 新能源
以動力電池為例，國家大力扶持新能源汽車的發展，所以對動力電池的需求強勁。國內諸多動力電池企業紛紛擴大產能，更新改造產品線，特別是對技術要求較高的鋰電池方面，自動化設備需求較高。
5其它
金屬制造、陶瓷、物流等領域自動化應用市場前景依然廣闊，在政策扶持、人力成本日益提高、核心零部件技術突破等推動下，未來國內機器人使用密度將進一步提高。
以上提到的僅僅是部分機器人從事的行業，還有很多工作沒有提及，但也能看出機器人已經深入到我們的日常工作當中了。有了高效、低價的機器人，必然淘汰一批之前做這種工作的人。所以，現在從事這些工作的朋友需要留意了，在被機器人淘汰之前，學會控制使用機器人，在能立足的同時，還能得到發展，這樣才能符合時代的發展要求。

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機器人適用于多個行業，為千千萬萬的企業解決了人工問題，財務問題和生產問題。
中國的工業機器人
我國工業機器人起步于上世紀1970年初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。
1970年我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下，隨著**的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了**的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研制出了噴涂、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃（863計劃）開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的*，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人。
從90年代初期起，我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。
雖然中國的工業機器人產業在不斷的進步中，但和****相比，差距依舊明顯。從市場占有率來說，更無法相提并論。工業機器人很多核心技術，當前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業發展的一個重要瓶頸。
隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。中國產業洞察網分析師李強認為，人口紅利的持續消退，給機器人產業帶來了重大的發展機遇；在國家政策支持下，產業有望迎來爆發期。
**工業機器人的應用領域也有所擴大。2010年，在德國市場，除了汽車行業，食品行業顯著增加了機器人的
緊湊型機器人
利用。可見，在藥品和化妝品行業和塑料行業，機器人的投資潛力巨大。預計亞洲將成為工業機器人行業發展較快的地區。
《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2013年中國市場銷售36560臺工業機器人，占**銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界較大工業機器人市場。預計2014年本體產值約90億元，本體加集成市場規模約270億元。
根據2011年3月發布的《*人民共和國國民經濟和社會發展*十二個五年規劃綱要》，中國在“十二五”時期將加快發展戰略性新型產業。**在相關決定中指出：“發展戰略性新型產業已成為世界主要國家搶占新一輪經濟和科技發展制高點的重大戰略”，包括“高端裝備制造產業”、“新材料產業”、“新能源產業”及“節能環保產業”等。今后十年我國高端裝備制造業的銷售產值將占全部裝備制造業銷售產值的30%以上。工業機器人行業作為高端裝備制造產業的重要組成部分，必將在此期間得到更多的政策扶持，實現進一步增長。
中國到2014年將成為**較大的工業機器人消費國。預計到2015年，中國機器人市場需求量將達3.5萬臺，占**總量的16.9%，成為規模較大的機器人市場。專家表示，未來3年中國工業機器人市場復合增速可達30%，爆發性增長可期。
盡管各大企業面臨著轉型升級的陣痛，但不少具備實力、具有長遠眼光的企業已經在此陣痛中尋找到了新的出路。山推作為國內大型工程機械生產廠家和推土機行業**企業，在自動化焊接設備的應用上應該說走到了國內**的**，其在20世紀90年代中期就開始應用焊接機器人和自動化焊接專機。這些舉措不僅使企業的生產效率得到了有效提高，也轉變了員工的傳統觀念。
當前，國外已經研制和生產了各種不同的標準組件，而中國作為未來工業機器人的主要生產國，標準化的過程是發展趨勢。
中國制造業面臨著向高端轉變，承接****制造、參與**分工的巨大挑戰。加快工業機器人技術的研究開發與生產是中國抓住這個歷史機遇的主要途徑。因此我國工業機器人產業發展要進一步落實：*一，工業機器人技術是我國由制造大國向制造強國轉變的主要手段和途徑，**要對國產工業機器人有更多的政策與經濟支持，參考國外**經驗，加大技術投入與改造；*二，在國家的科技發展計劃中，應該繼續對智能機器人研究開發與應用給予大力支持，形成產品和自動化制造裝備同步協調的新局面；*三，部分國產工業機器人質量已經與國外相當，企業采購工業機器人時不要盲目進口，應該綜合評估，立足國產。
智能化、仿生化是工業機器人的較高階段，隨著材料、控制等技術不斷發展，實驗室產品越來越多的產品化，逐步應用於各個場合。伴隨移動互聯網、物聯網的發展，多傳感器、分布式控制的精密型工業機器人將會越來越多，逐步滲透制造業的方方面面，并且由制造實施型向服務型轉化。
工業機器人較先大規模使用的區域將會出如今發達地區。隨著產業轉移的進行，發達地區的制造業需要提升。基於工人成本不斷增長的現實，工業機器人的應用成為較好替代方式。未來我國工業機器人的大范圍應用將會集中在廣東、江蘇、上海、等地，其工業機器人擁有量將占全國一半以上。
日益增長的工業機器人市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產廠家的目光。當前，我國進口的工業機器人主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產權的企業不斷出現，越來越多的工業機器人將會由中國制造。
中國成較大工業機器人市場
機器人的運用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統工業領域中人們也在努力使機器人代替人類工作，在食品工業中的情況也是如此。人們已經開發出的食品工業機器人有包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等，機器人在食品加工領域應用得如魚水。
中國到2016年或成為**較大的機器人市場
25日，2014中國機器人產業發展高峰會議在張家港舉行。工業和信息化部裝備工業司副司長王衛明的透露，預計中國到2016年或成為**較大的機器人市場。
王衛明這一“預計”無疑讓眾多關心中國機器人市場的與會商家有點竊喜。眼下，中國市場可謂是機器人熱潮涌動。王衛明說，不久前他去參加一個機床展，竟然展出的一半產品是機器人。
機器人需求猛增
“人力成本的逐年上漲，將刺激制造業對機器人的需求。”王衛明稱，汽車行業使用機器人較多，醫藥等行業的增長需求甚至達到**以上，2013年**機器人銷量16.8萬臺。
“機器換人”已是大勢所趨
未來的5至10年將成為中國市場的爆發期，業界對此普遍持樂觀態度。曲道奎認同這一觀點。作為國內良好的機器人制造企業新松機器人自動化股份有限公司的掌舵人，他在會上不斷提醒企業要意識到該行業的殘酷性。他呼吁，在機器人這個高端產業里中國要避免處于產業鏈低端位置。
在中國廉價勞動力優勢逐漸消失的背景下，“機器換人”已是大勢所趨。面對機器人產業誘人的大蛋糕，中國各地都行動了起來，機器人企業、機器人產業園如雨后春筍般層出不窮，積極投身這場“掘金戰”中。
王衛明在會上指出，國內在機器人產業化方面存在諸多問題。面對將要到來的“機器人時代”，中國未來將加強**層設計，組*家級的機器人產業發展專家咨詢**；完善標準體系建設；加大對機器人國產化的政策支持力度；支持國產工業機器人的應用和示范等。
2015年安徽工業機器人產業規模預計**200億元
根據安徽省戰略性新興產業區域集聚發展試點實施方案，國家支持在皖打造機器人、新型顯示兩大產業集聚試點。蕪馬合地區作為目前我國一的工業機器人產業集聚試點，發展目標是到2015年培育3家至5家產值**50億元的**企業，形成產業規模**200億元。
2014年3月，蕪湖市已規劃用地5000畝建設機器人產業園，依托埃夫特、瑞祥工業、陀曼精機等企業，集聚產業科技創新要素，打造以主機為**、關鍵零部件協作配套的機器人全產業鏈。蕪湖市早在2007年就啟動了工業機器人項目，如今，*企業安徽埃夫特公司已形成系列化工業機器人研發和制造能力，實際裝機臺數**自主品牌**，在汽車、家電、機械加工等多個行業得到廣泛應用。該市正在建設的6個重點項目，涉及工業機器人整機項目以及伺服電機、驅動及控制系統、精密減速機等配套的核心零部件項目

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