國人機器人（天津）有限公司成立于2015年5月，諧波減速器廠家直銷，專注于工業6自由度機械手與關鍵零部件諧波減速機的開發與生產。以“高精度機器人用諧波減速機”為核心產品，形成針對航空航天、紙箱機械、分度頭等不**業、不同規模、不同應用的5大系列產品和針對性解決方案，是國內較有影響力的諧波減速機生產廠家。

工業機器人按照機械結構分，可分為SCARA機器人，直角坐標機器人，珠海諧波減速器，關節型機器人，并聯機器人及其他。**工業機器人市場主要為關節型工業機器人。機器人有控制器，伺服電機和減速機構成，諧波減速器廠，其中三大核心零部件的減速器、伺服和控制器成本分別占機器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工業機器人用到的減速機主要有RV減速機和諧波減速機。怎樣區分使用呢？

減速機分為諧波減速機和RV減速機。

? ? RV減速機適用于在重載機器人。一般應用于重載機器人的腿部腰部和肘部三個關節。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。目前市場上使用的RV減速機主要是日本帝人，閩臺村田，國內品牌有南通振康、浙江恒豐泰、秦川機床等幾個。

? ? 諧波減速機用于小型機器人或大型機器人末端幾個軸，特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。**上HarmonicDrive公司幾乎壟斷了整個工業機器人諧波減速機領域，目前**市場占有率高達80%。國內諧波減速機的產業發展中，以綠的發展較快，已經與部分國產機器人甚至外資機器人廠家供貨試用，發展到今年有望突破三萬臺，在國內諧波減速器市場占有率**過60%。

? ? 通過以上可以知道RV減速機主要用于重載機器人，集中在前幾個關節部位，諧波減速機主要用于輕型、小型工業機器人的末端幾個軸。

國人機器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業6自由度機械手與關鍵零部件諧波減速機的開發與生產。以“高精度機器人用諧波減速機”為核心產品，形成針對航空航天、紙箱機械、分度頭等不**業、不同規模、不同應用的5大系列產品和針對性解決方案，是國內較有影響力的諧波減速機生產廠家。

選用方法

首先根據減速器所承受的負載確定所需減速器的機型。在選擇減速器機型時應考慮減速器的工作環境及工作狀態，如減速器長期在滿負荷下連續工作時，應考慮選擇一型號的減速器。

根據電動機轉速及所需負載的轉速確定應選減速器的速比。機器人關節減速器我國對機器人關節減速器的研究相比國外較晚，技術不成熟，與國外**技術存在較大差距，形成了精密減速器不能自給自足的局面，嚴重依賴進口。這嚴重制約了我國工業機器人的發展，特別是在我國工業機器人逐漸產業化時期，工業機器人精密減速器的關鍵技術突破顯得更加迫切。

國人機器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業6自由度機械手與關鍵零部件諧波減速機的開發與生產。以“高精度機器人用諧波減速機”為核心產品，形成針對航空航天、紙箱機械、分度頭等不**業、不同規模、不同應用的5大系列產品和針對性解決方案，是國內較有影響力的諧波減速機生產廠家。

**工業機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，較近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，但卻鮮有國產機器人企業選用，目前中國市場的減速器普遍依賴進口。為何技術上仍無法取代國外產品，還是成本太高國產機器人企業難以接受？或者是兩者兼而有之？讓我們來聽聽諧波減速機工程師是怎么說的。

在中國試圖自主制造的設備中，都存在類似的問題，在性能指標上短期內能達到要求，但由于質量控制和工藝的問題，很容易磨損報廢。

RV減速機，作為一種小體積，大傳動比，零背隙，**高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業的一個制作，減速機里面完全是由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術，高精度檢測技術提出了較高的要求。

國產的**某品牌的RV減速機，其噪聲和發熱量明顯**進口品牌納博特斯克的減速機，搞機械的都知道，發生噪聲和發熱都意味著其中的一些齒輪嚙合不良，有**額摩擦磨損，有內部應力，機械不是在一種正常的工況下進行工作，這樣的機械壽命不會很長。后來他們幾番改進，降低了不少，但還是達不到Nab的水平，不同于電氣產品，機械元件的失效和損壞不是立馬出效果的，而是一個有時間的過程，哪怕現在能用。誰也不能**，3個月半年一年之后，是不是會因為磨損報廢，那時候進行對成千上萬的產品召回或者維修的成本就大得嚇人了，所以確實不敢用。

看來我們的在技術的精度上嚴格程度，諧波減速器價格，還是和國外有一定的差距的，這也是我國的制造業上的通病。但是隨著中國的制造業的制度不斷的完善，相信不久的將來我們中國的諧波減速機廠家生產的，RV減速機會追趕國外的企業。

諧波減速器廠家直銷-國人機器人諧波減速器-珠海諧波減速器由國人機器人（天津）有限公司提供。諧波減速器廠家直銷-國人機器人諧波減速器-珠海諧波減速器是國人機器人（天津）有限公司（）今年全新升級推出的，以上圖片僅供參考，請您撥打本頁面或圖片上的聯系電話，索取聯系人：曹經理。

國人機器人（天津）有限公司成立于2015年5月，專注于工業6自由度機械手與關鍵零部件諧波減速機的開發與生產。以“**機器人用諧波減速機”為**產品，形成針對航空航天、紙箱機械、分度頭等不**業、不同規模、不同應用的5大系列產品和針對性解決方案，是國內較有影響力的諧波減速機生產廠家。“創新，將新技術轉化為生產力”是國人機器人的**競爭力。憑借對諧波減速機的深度剖析研究與理解，國人機器人將傳統漸開線齒形較新為自創的“G”齒形，使諧波減速機的七個方面得以改善與提高：嚙合齒數增加5%-%8、減小輪齒嚙合時產生的背隙，可實現零背隙、運動精度顯著提高、傳動效率提高、承載能力增加30%、傳動較加平穩、壽命明顯提高；再將業界的產品理念與產品的開發和生產經驗相結合，幫助客戶實現了低成本，**的生產目標。“親切、開放、嚴謹”的企業文化和現代科學規范的管理，吸引和凝聚著大量的人才,公司擁有的職業經理人組成的管理團隊和的諧波減速機組成的技術團隊。在產品的開發、生產、推廣、維護中默契合作，深刻理解“以客戶為中心”的含義，將“服務”貫穿于公司運行和生產的每一個細節，贏得客戶的廣泛信任與支持。公司團隊組建于2009年，通過研發團隊多年兢兢業業的努力，2015年首臺產品正式下線，也是國人的產品正式從實驗室驗證轉向市場實際工況驗證的決戰節點,經過三年的市場反饋和國人的不斷努力,與國內**機器人本體生產商已建立戰略合作協議,如埃夫特、廣州數控、啟帆機器人、歡顏機器人等。公司產品也已被行業成員公司認可并批量列裝,如美國哈斯機床、北京精雕、法國施耐德、德國ISEL公司等;同時還與某所聯合開發了國內首架搭載諧波舵機的無人機并已試飛成功,現已批量生產.期間申請實用新型**31件,其中受理實用新型**7件,授權使用新型**24件。且在2016年10月公司攜*生產的諧波減速機參加全國創新創業大賽，在所屬“**制造”行業2萬多參賽公司中脫穎而出，晉級前36名，榮獲“企業”榮譽。公司現有精密線軌車床、UM級**精密非圓車床、數控插齒中心、數控滾齒中心、數控鉆工中心、立式加工中心、深冷設備、熱處理設備等**生產軟.硬件設施設備幾十臺。技術研發團隊也由原來的幾個人壯大到現在的十幾人,專業技術工人現已達到幾十人,為高質量的產品保駕**。隨著企業的發展原有的孵化基地已不能滿足國人快速成長的步伐,公司在2015年8月追加投資8000余萬元，在天津市寶坻區口東工業區27畝建筑面積達15000余平米進行企業升級現已全部投入使用，計劃2018年產達到4萬臺套，產值突破億元,為國人下一步大發展奠定堅實的基礎。在我們的研發過程中,我們得到了市科委.工信委,中小企業局等部門的大力支持,天津理工大學的照連玉.印壽根多次親臨指導,這使我們較有信心繼續前行,我們的目標是在5年內成為國內大的諧波減速機的生產企業,成為世界上諧波減速機生產制造企業中的*.為天津為國家爭光!