目  錄

一、概述--------------------------------------------------------------------------------------------------2
二、執(zhí)行標準-------------------------------------------------------------------------------------------2
三、主要特點-------------------------------------------------------------------------------------------2
四、型號--------------------------------------------------------------------------------------------------3
五、主要參數(shù)-------------------------------------------------------------------------------------------3
六、結(jié)構(gòu)原理-------------------------------------------------------------------------------------------3
七、設(shè)備組成與成套--------------------------------------------------------------------------------6
八、設(shè)備的安裝與調(diào)試-----------------------------------------------------------------------------7
九、設(shè)備的維護---------------------------------------------------------------------------------------10
十、常見的故障與排除-----------------------------------------------------------------------------11
十一、運輸與儲存------------------------------------------------------------------------------------12












 
一、概述
TDY100/14礦用液壓電纜拖運車（以下簡稱“單軌吊”），是利用懸空軌道，以液壓為動力，實現(xiàn)煤礦井下輔助運輸?shù)囊环N裝置，作為礦山井下電纜移動、吊掛的專用設(shè)備，達到減少電纜移動次數(shù)，減少工作人員，減輕工人勞動強度的效果。采用液壓推拉裝置以及彈簧剎車裝置，保證設(shè)備使用安全可靠。
該設(shè)備是綜采工作面移動電站與機組之間電纜拖移、吊掛的理想設(shè)備。
二、執(zhí)行標準
Q/MSKY03-2010
三、主要特點
1.電纜只需一次鋪設(shè)，減輕工人勞動強度。
設(shè)備操作十分簡單，前后移動只需動作一個閥柄即可完成，操作靈活方便。現(xiàn)有的電纜拖運車在拖動電纜時至少需要3～4個人協(xié)調(diào)工作才能完成任務(wù)，并且勞動強度比較大，在遇到較大斜度的工作面或開絞車的人與推纜的人配合不好時，還存在一定的危險性。礦用電纜拖運車則只需要一個人操縱閥柄即可，開絞車和推線纜可由一個人在不同的時段進行，不存在配合失誤問題。以往由3～4人才能完成的任務(wù)，現(xiàn)在只需一個人就可輕松完成，既提高了工作效率又節(jié)約了人員的開支，而且操作人員若有多年的電纜拖運車相近設(shè)備的操作經(jīng)驗，操作起來也會覺得胸有成竹、得心應(yīng)手。
2.借用綜采工作面的乳化液泵站為動力源，不需另配備液壓系統(tǒng)。
3.采用剎腹板式彈簧制動器，制動力大、對導(dǎo)軌精度及強度要求低，*電力設(shè)備的參與，保證設(shè)備使用安全可靠。
4.設(shè)備體積小重量輕。標配產(chǎn)品外型尺寸(長×寬×高)：980×680×680（mm）。
5.安裝方便 。各部件均可獨立拆裝，運輸方便；任意位置自鎖的導(dǎo)軌在安裝、提升、調(diào)整更加快捷、安全。
6.有較高的性價比。本設(shè)備所用的所有動力源（包括乳化液、泵）均來自于采掘面的乳化液泵站，不需另備液壓系統(tǒng)；本設(shè)備可在各礦現(xiàn)有的電纜拖運車上改造，較大限度的減少設(shè)備投資。
四、型號
TDY  —  100/14  
	
牽引力：100 KN   軌道：14#工字鋼
產(chǎn)品類型代號：礦用液壓電纜拖運車
五、主要參數(shù)
?	適用巷道傾角：                 0°~18°
?	工作介質(zhì)：                     乳化液
?	工作壓力：                     16~20MPa
?	較大牽引力：                   100KN
?	推移行程：                     900mm（步進0-900mm，可連續(xù)行走）
?	較大運行速度：                 80m/h
?	設(shè)備工作較大傾角：             ±18°
?	單根軌道適應(yīng)巷道坡度變化：     5°/3m
?	外供乳化液工作壓力：           10~31.5MPa
?	單個制動裝置的較大靜制動力：   80KN
?	設(shè)備外形（長x高）：            0.52x0.65m
?	較大拖掛長度：                 150m
?	操作方式：                     手動
?	設(shè)備總重量：                   8000Kg
六、結(jié)構(gòu)原理
1.主要結(jié)構(gòu)
該單軌吊由軌道、制動器、推進缸、掛纜小車、端制動器（端頭鎖緊裝置）等部件組成（見圖1）。附圖中有詳細說明。
 
圖1  單軌吊主要結(jié)構(gòu)示意圖
軌道由圓環(huán)鏈吊掛在巷道**板上，軌道之間用鉸接螺栓連接，連接小車與各掛纜小車及尾部分纜小車的圓環(huán)鏈用于電動絞車將形成撓度的電纜拖直，推進缸用于推動掛纜小車，使掛纜小車上的電纜形成撓度，以便回收。止退小車的作用是在上坡段當制動器出現(xiàn)故障時，阻止形成撓度的掛纜小車向后下滑。
2.使用與操作方法說明
(1)使用習(xí)慣：制動器可以根據(jù)用戶的不同使用習(xí)慣，可以選擇放在掛纜小車中間或者是末端（采煤機方向），放在末端使用時，在制動器之后僅設(shè)置一個掛纜小車與制動器剛性連接，隨著綜采工作面的每次推進，要不斷的操作推進缸。放在中間使用時，與兩個制動器連接的小車與制動器剛性連接，在采煤面一側(cè)的小車要使用一個剛性桿（用戶自備）將較末端的小車與刮板運輸機機尾連接起來，隨著刮板運輸機的推移，后部掛纜小車被自動推動，掛纜小車縮至較短間距時，操作推進缸手把逐步將該段電纜一次性拉直，整體小車都縮短至較短間距時，需要移動電站前移。這種使用方法操作次數(shù)少，移動不頻繁。（2）操作：首先將要拖拽的電纜一根一根掛到各個處于較大距離的掛纜小車上，多余的電纜放在巷道底板的專用電纜車上。隨著綜采工作面的不斷推進，當需要拖動電纜時，操縱控制閥手把，推進缸活塞桿伸出，推動前制動器和掛纜小車往電站方向移動一個步距（800），推動缸達到行程后，反向操縱控制閥手把，推進缸拉動后制動器往前跟進一個步距。如此反復(fù)操作，較大可以具備50米的移動距離。當掛纜小車達到較近間距后，需要移動變電站。移動電站時，電站與端制動器用鋼絲繩連接，隨著電站的移動，掛纜小車與電纜又被逐漸的伸展。
（3）止退掛纜小車的作用是在上坡段防止制動器失靈時，掛纜小車反向退回。
 
液壓工作原理圖見圖2。
 
圖2  液壓原理圖
七、設(shè)備組成與配套（配巷道長度150m）
序號	型號規(guī)格及主要技術(shù)參數(shù)	名 稱	數(shù)量	單位	備注
1	I14#（3m/根）	軌道	50	根	
2	TDY100/14.0100	掛纜小車	45	輛	
3	TDY100/14.0200	制動器	2	輛	
4	TDY100/14.0300	推進缸	1	輛	
5	TDY100/14.0900	端制動器	1	輛	
6	TDY100/14.1000	止退掛纜小車	5	輛	
7		U型螺栓	180	套	
8		小U型螺栓	180	套	
9	φ18	直型卸扣	100	件	
10	φ16	直型卸扣	100	件	
11	φ22	吊母	100	件	
12	D14	懸掛鏈條	100	根	
13	D11*64/31節(jié)	牽引鏈條	47	根	
14	DN10	管路	1	套	
15		隨機工具	1	套	

八、設(shè)備的安裝與調(diào)試
（一）設(shè)備安裝
1.吊掛附件的安裝
吊掛附件主要有吊掛圓環(huán)鏈、間距調(diào)節(jié)裝置、卸扣及錨桿礦用開口式連接環(huán)等組成。具體見圖3，通過間距調(diào)節(jié)裝置盡量將導(dǎo)軌調(diào)整為平直狀態(tài)，如果高度差別太大先用卸扣調(diào)節(jié)。
 
圖3  吊掛附件的安裝
2.軌道的安裝
軌道采用弧型快速接頭的連接方式。安裝時首先將上部連接單耳插入雙耳中，推緊后落下，再穿入錐銷即可。具體見圖4，一般裝一根軌道時間不會**過1分鐘。

 
圖4  軌道的安裝
3.掛纜小車和止退車的安裝
掛纜小車和止退車由軌道一端推入，每8個掛纜小車增設(shè)一個止退掛纜車，止退車推入時注意止退塊的方向，見下圖5中箭頭所示。止退塊如果裝反，可以通過拆開兩個安裝銷軸改變方向。端制動器安裝在移動電站方向較頭上，并用鋼絲繩與電站車連接。（也可用絞車專門牽引）
 
圖5  止退掛纜車與端制動器
4.制動器的安裝
制動器安裝位置位于整條設(shè)備靠近采煤機端，故在設(shè)備整體安裝基本完成時可從末端推入。兩個制動器推入后連接推進缸和液壓管路，并背緊制動器彈簧的預(yù)緊螺母，預(yù)緊螺母壓緊程度的高度決定了制動力的大小。安裝和運輸過程中應(yīng)注意保護好該機構(gòu)上的各個閥和油管，閥和油管不得受撞擊、擠壓或拉拔。液壓原理見 圖3。
5.電纜的拖掛
各小車均安裝完畢后，即可將電纜固定在各小車上。首先將連接各小車圓環(huán)鏈拉直繃緊，將電纜逐根分開，按由上到下、由內(nèi)到外、左右對稱的順序?qū)㈦娎|逐根拖掛于各小車上。然后用專用的電纜固定U型螺栓將電纜固定于各小車上。在制動器和推動缸處，線纜需留有一定的余量。電纜拖掛時要確保疊放次序，不得有扭轉(zhuǎn)、疊層等現(xiàn)象，以免給后面電纜的收卷帶來不便。
（二）設(shè)備的調(diào)試及使用
1.調(diào)試前的檢查
（1）檢查剎車：制動力的大小取決于制動彈簧的壓緊程度，將制動彈簧完全壓緊，可以達到較大的制動力；
（2）檢查油管接頭：必須保證無變形，各油管接頭已鎖緊，U型卡已經(jīng)插到位，常規(guī)拉拔不能將其拔出；
（3）檢查各導(dǎo)軌：接頭連接部位需在要求尺寸公差之內(nèi)，無大的變形或錯位，小車和液壓滑塊可輕松滑過接頭部位；
（4）電纜壓緊U型螺栓：需將電纜壓緊，電纜在拉、彎過程中不會與U型螺栓發(fā)生相對移動；
（5）各小車：各小車車輪必須轉(zhuǎn)動靈活，小車相對導(dǎo)軌不跑偏；
（6）給液壓執(zhí)行機構(gòu)供乳化液的油管不得碰到下方運輸機的任何部位；
（7）各閥路無堵死現(xiàn)象，操作靈敏。
2.設(shè)備的調(diào)試
調(diào)試前的各項檢查完成以后，如果一切符合要求就可以調(diào)試設(shè)備了。
（1）調(diào)節(jié)小車四輪的位置，小車兩邊電纜的位置盡可能讓小車左右受力均勻，前后拉動小車在3m范圍內(nèi)如果沒有跑偏即可使用。如果跑偏則調(diào)節(jié)車輪和小車兩邊電纜的位置，電纜的重心向外移，直至不再跑偏為止。
（2）調(diào)節(jié)電纜的位置確保在主液壓缸完全伸出時，其電纜掛環(huán)上的電纜不會受力、不會與其它物體干涉。
3.設(shè)備的使用
設(shè)備的使用主要包括以下幾點：
（1）手動換向閥的操作：本系統(tǒng)的操作僅需要操作一個手把即可完成系統(tǒng)的前進功能。如果需要反向運行，旋動一下?lián)Q向旋鈕后，仍然操作該手把就可反向運行，該制動器、推進缸、控制閥組成的“單軌步進推進器”是我公司專利技術(shù)。
 
（2）油管接頭，在主泵站高壓管路上以截止閥留出一個φ10的接口做進油口，在主泵站回液管路上以截止閥留出一個φ10的接口做回油口。
九、設(shè)備的維護
1.由于回采面環(huán)境比較復(fù)雜，經(jīng)常有煤塊、粉煤落下，所以要經(jīng)常清理軌道及車輪，以防止軌道面、車輪外緣粘結(jié)太多煤塵，造成四輪不能同時接觸軌道面或車輪無法轉(zhuǎn)動。
2.經(jīng)常檢查各個轉(zhuǎn)動部位，看是否有開口銷磨損嚴重，如有則更換。條件允許的話可在轉(zhuǎn)動部位涂一定量的潤滑油。
3.檢查U型是否有松動，如有需更換扎緊。
4.設(shè)備使用三年以上需更換軸承的潤滑油。
5.檢查各螺母是否有松動、止動墊圈的止動耳是否卡緊，各圓環(huán)鏈有無嚴重銹蝕。
十、常見故障及排除
1.液壓管路泄漏
更換O型密封圈。
2.液壓缸不動作
（1）看供液壓力是否充足。16~38MPa。
（2）看各閥及油管是否被異物堵死，如是則疏通或更換。
3.制動力不足
預(yù)緊彈簧過松，可調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊螺母，進一步壓緊彈簧，增大制動力。如制動蹄塊磨損嚴重，則需要更換。軌道腹板有油污或水漬也會導(dǎo)致制動力不足，應(yīng)注意清理。
5.小車滑動不靈活
檢查轉(zhuǎn)動處是否有粉煤粘結(jié)成塊，有則清除；如沒有則檢查軸承是否卡死，如是軸承問題則更換軸承。
6.電纜撓度不均勻
（1）首先檢查各牽引圓環(huán)鏈長度是否相近，如是圓環(huán)鏈長度不同造成的，只要不影響使用可不用理會。
（2）如果以前均勻，使用一段時間后變得長度不一，則應(yīng)檢查各電纜固定U型螺栓，看是否有松弛的情況，有則重新緊固。
7.電纜拖不動
檢查各掛纜、連接小車，各剎車機構(gòu)是否有與軌道卡死的現(xiàn)象，如有則調(diào)整軌道偏差。
十一、運輸和儲存
1.本裝置在運輸過程中應(yīng)有防止雨雪侵襲的措施。
2.本裝置應(yīng)存放在空氣流通無滴水和液體侵蝕、空氣相對濕度不大于96%、溫度不**40℃及不低于-20℃的倉庫中。
3.在存放本系統(tǒng)的周圍環(huán)境中，不應(yīng)含有金屬和其絕緣的腐蝕性氣體。

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