PLC選型注意哪些事項{鄭州PLC控制柜}{配電柜}{控制柜}

機型選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，**系統(tǒng)工作可靠、維護使用方便及的性能價格比。具體應考慮的因素如下所述。

1、結(jié)構合理

對于工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好(維修量較小)的場合，選用整體式結(jié)構PLC，其他情況則選用模塊式結(jié)構PLC。

2、功能、規(guī)模相當

對于開關量控制的工程項目，對其控制速度*考慮，一般的低檔機就能滿足要求。對于以開關量控制為主，帶少量模擬量控制的工程項目，可選用低檔機。對于控制比較復雜，控制功能要求更高的工程項目，例如要求實現(xiàn)PID運算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等，可視控制規(guī)模及復雜的程度選用中檔或更高。其搞擋主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等。

3、機型統(tǒng)一

一個大型企業(yè)應盡量做到機型統(tǒng)一。因為同一機型的PLC，其模塊可互換，便于備用品、備件的采購和管理;其功能及編程方法統(tǒng)一，有利于技術力量的培訓、技術水平的提高和功能的開發(fā);其外部設備通用，資源可共享，配以上位計算機后，可把控制各單獨的系統(tǒng)的多臺PLC連成一個多級分布式控制系統(tǒng)，相互通信，集中管理。

二、容量的選擇

PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量(字數(shù))和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當?shù)脑Ａ恳宰鱾溆谩?/p>

通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數(shù)、移位以及算術運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數(shù)可按實際需要的10%～15%考慮裕量。

三、指令系統(tǒng)的選擇

由于可編程控制器應用的廣泛性，各種機型所具備的指令系統(tǒng)也就不完全相同。從工程應用角度看，有些場合僅需要邏輯運算，有些場合需要復雜的算術運算，而且一些特殊場合還需要專用指令功能。從可編程控制器本身來看，各個廠家的指令差異較大，但從整體上來說，指令系統(tǒng)都是面向工程技術人員的語言，其差異主要表現(xiàn)在指令的表達方式和指令的完整性上。有些廠家在控制指令方面開發(fā)得較全，有些廠家在數(shù)字運算指令方面開發(fā)得較全，而大多數(shù)廠家在邏輯指令方面都開發(fā)得較完善。在選擇機型時，應從指令系統(tǒng)方面注意下述內(nèi)容：

(1)指令系統(tǒng)的總語句數(shù)。它反映了整個指令所包括的全部功能。

(2)指令系統(tǒng)的種類。主要應包括邏輯指令、運算指令和控制指令，具體的需求則與實際要完成的控制功能有關。

(3)指令系統(tǒng)的表達方式。指令系統(tǒng)表達方式有多種，有的包括梯形圖、控制系統(tǒng)流程圖、語句表、順控圖、高記語言等多種表達方式;有的只包括其中一種或兩種表達方式。

(4)應用軟件的程序結(jié)構。程序結(jié)構有模塊化的程序結(jié)構和子程序式的程序結(jié)構，**種有利于應用軟件編寫和調(diào)試，但處理速度慢，后一種響應速度快，但不利于編寫和現(xiàn)場調(diào)試。

(5)軟件開發(fā)手段。在考慮指令系統(tǒng)這一性能時，還要考慮到軟件的開發(fā)手段。有的廠家在此基礎上還開發(fā)了專用軟件，可利用通用的微型機(例如IBM-PC)作為開發(fā)手段，這樣就更加方便了用戶的需要。

四、I/O模塊的選擇

I/O部分的價格占PLC價格的一半以上，不同的I/O模塊，由于其電路和性能不同，直接影響著PLC的應用范圍和價格，應該根據(jù)實際情況合理選擇。

1、輸入模塊的選擇

輸入模塊的作用是接收現(xiàn)場的輸入信號，并將輸入的高電平信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號。輸入模塊的種類，按電壓分類有直流5V、12V、24V、48V、60V，交流115V、220V。按電路形式不同分為匯點輸入式和分隔輸入式兩種。

選擇輸入模塊時應注意：

(1)電壓的選擇。應根據(jù)現(xiàn)場設備與模塊之間的距離來考慮，一般5V、12V、24V屬低電壓，其傳輸距離不宜太遠。如5V模塊較遠不得**過10m，距離較遠的設備應選用較高電壓的模塊。

(2)同時接通的點數(shù)。高密度的輸入模塊(32點、64點)同時接通的點數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度，一般來講，同時接通的點數(shù)不要**過輸入點數(shù)的60%。

(3)門檻電平。為了提高控制系統(tǒng)的可靠性，必須考慮門檻電平的大小。門檻電平越高，抗干擾能力越強，傳輸距離也就越遠。

2、輸出模塊的選擇

輸出模塊的作用是將PLC的輸出信號傳遞給外部負載，并將PLC內(nèi)部的低電平信號轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號。輸出模塊按輸出方式不同分為繼電器輸出、晶體管輸出和雙向可控硅輸出三種。此外，輸出電壓和輸出電流也各有不同。

選擇輸出模塊時應注意：

(1)輸出方式的選擇。繼電器輸出的價格便宜，適用電壓范圍較寬，導通壓降小。但它是原有觸點元件，其動作速度較慢、壽命較短，因此適用于不頻繁通斷的負載。當驅(qū)動感負載時其max通斷頻率不得**過1Hz。對于頻繁通斷的低功率因數(shù)的電感負載，應采用無觸點開關元件，即選用晶體管輸出(直流輸出)或雙向可控硅輸出(交流輸出)。

(2)輸出電流。輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值。模塊輸出電流的規(guī)格很多，應根據(jù)實際負載電流的大小選擇。

(3)同時接通的點數(shù)。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共端允許通過的電流值。通常同時接通的點數(shù)不宜**過輸出點數(shù)的60%。

五、電源模塊的選擇

電源模塊的選擇很簡單，只需考慮輸出電流。電源模塊的額定輸出電流必須大于CPU模塊、I/O模塊、專用模塊等消耗電流的總和，并留有一定的裕量。在選擇電源模塊時一般應考慮以下幾點：

(1)電源模塊的輸入電壓。電源模塊可以包括各種各樣的輸入電壓，有220V交流、110V交流和24V直流等。在實際應用中要根據(jù)具體情況選擇，確定了輸入電壓后，也就確定了系統(tǒng)供電電源的輸出電壓。

(2)電源模塊的輸出功率。在選擇電源模塊時，其額定輸出功率必須大于CPU模塊、所有I/O模塊等總的消耗功率之和，并且要留有30%左右的裕量。當同一電源模塊既要為主機單元又要為擴展單元供電時，從主機單元到較遠一個擴展單元的線路壓降必須小于0.25V。

(3)擴展單元中的電源模塊。在有的系統(tǒng)中，由于擴展單元中安裝有智能模塊及一些特殊模塊，就要求在擴展單元中安裝相應的電源模塊。這時相應的電源模塊輸出功率可按各自的供電范圍計算。

(4)電源模塊接線。選定了電源模塊后，還要確定電源模塊的接線端子和連接方式，plc控制柜廠家電話，以便正確地進行系統(tǒng)供電的設計。一般的電源模塊的輸入電壓是通過接線端子與供電電源相連的，而輸出信號通過總線插座與可編程控制器CPU的總線相連。

(5)系統(tǒng)的接地。電源模塊接地線選擇不小于10mm2的銅導線。與交流穩(wěn)壓器、UPS不間斷電源、隔離變壓器等及系統(tǒng)的接地之連線盡可能短;系統(tǒng)的地線也要和機殼相連。

(6)使用環(huán)境條件。在選擇PLC時，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。一般要考慮的有：環(huán)境溫度、相對濕度、電源允許波動范圍和抗干擾等指標。

如何學習PLC—從基礎到專家的思考{控制柜}{鄭州PLC控制柜}{變頻柜}

學PLC，較hao是要有一定的二次電路基礎，否則就無從談起，然后需要從實踐中來，邊做邊學，*三就是要有程序設計的理念和思路，這是大的學習思路，從實際操作上講，可以分下面這么幾步。

1.作為預備性的課程，需要具備二次（控制）電路原理知識，包括繼電器控制電路的基本原理，常見的控制回路識圖、畫圖的能力，較hao有實際接線和調(diào)試的經(jīng)驗。這方面不是單純可以靠看書掌握的，但是較hao能找一本比如低壓電器控制回路之類的書籍邊看邊實踐。打好基礎，掌握繼電器、計數(shù)器、定時器這些基本概念。因為PLC從較chu的設計理念上就是要替代和簡化繼電器線路的。

2.作為實物投資，個人建議買一個入門的PLC用來練手，這個成本我個人認為是值得付出的，有了實物在理解和練習上都要直觀很多。從性價比和上手的難易程度看，西門子的小型PLC在工業(yè)市場始終占據(jù)著**的地位。在當前的實際下，plc控制柜的價格，S7-200 smart或者S7-1200上手較hao，這兩者之中更**S7-1200，一方面因為和更高ji的S7-1500都采用同樣的TIA平臺，另一方面TIA平臺也是西門子軟件大平臺的發(fā)展方向（不過安裝TIA要有心理準備，它可以讓任意配置的電腦慢的慘不忍睹）。S7-200雖然應用廣泛，但畢竟是落在時代背后一大截了。

3.基礎篇，流行的教材中以廖常初的較為流行和通順，正好他也是主要教西門子系列的（不確定是不是有1200系列的教材，我猜應該是有的。至少他的200和300系列的書都不錯）。要了解PLC的基本結(jié)構，但是不要在這方面太過執(zhí)著，適可而止的了解，或者說是基本了解、一知半解即可。在以后的應用中有足夠時間可以深入了解；深入了解LAD梯形圖的畫法，對基本概念比如線圈、節(jié)點、計數(shù)器、定時器、移位、比較、計算、上升沿下降沿等等，務必要熟練掌握；對于其他類型的編程語言，如果有可能，較hao能學習了解一下，比如STL或者FBD，這些并不是華而不實的炫技，而是一方面能加深對PLC的理解，*二能方便快速實現(xiàn)某些功能，*三能夠很好的與高ji文本語言相輔相成互相促進。

4.學習方法上，如果能找到一個肯用實際項目帶你的師傅是較hao的，因為市面上關于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全沒有涉及實際項目案例的。如果有機會（這個可能性很小）閱讀一些優(yōu)xiu的程序，對自己編程習慣的提高和編程理念的提升都是很有幫助的。如果沒有，那么就需要盡可能從教材中有限的案例比如跑ma燈、紅綠燈、流水線這些實驗性質(zhì)的案例中得到實踐，自己動手接接線、寫程序和調(diào)試，能自力更生把這些功能調(diào)試出來，再結(jié)合一些傳感器，實現(xiàn)模擬量輸入輸出的功能，基本上基礎就算打好了。

5.更高一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實現(xiàn)兩部分，程序組織方面，要試著理解FB、FC、DB這些塊的功能，了解系統(tǒng)OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來組織，通過調(diào)用減少重復工作，提高復用性，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎。功能實現(xiàn)方面，學習和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉(zhuǎn)換的編程結(jié)構，PID調(diào)節(jié)、步進電機控制等一些功能的原理、實現(xiàn)方法以及系統(tǒng)內(nèi)置的工藝模塊的用法，有可能的話嘗試自己不用系統(tǒng)塊寫一個PID調(diào)節(jié)或者運動控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。我認識的很多工程師，都卡在這個關節(jié)到了技術瓶頸。這個瓶頸的形成有很多原因，平時項目用不到太多高ji功能是一部分原因，但我個人認為主要還在于單純從PLC角度學習的話，到一定程度上技術天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然說到了PLC的學習，那么對這一個分水嶺的突破也談一下理解和看法。

6.越過分水嶺。如果說PLC入門一端的基礎是繼電器組成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端則與軟件工程息息相關。雖然PLC是從繼電器回路抽象出來的，但隨著抽象完成，他也就成了一個軟件的工程，而工程師們所做的PLC編程，本質(zhì)上也就是軟件設計的一種，從根本上，依然離不開軟件工程的指導。只是從事PLC程序設計的大部分是工程師，并不具備專業(yè)的軟件工程訓練，因此無法從認知上的到提高。FC、FB、DB這些塊要實現(xiàn)的，也是軟件工程中非常重要的邏輯和數(shù)據(jù)分離，模型與實例*li的思想，而被封裝起來的工藝塊，很多也已經(jīng)是基于面向?qū)ο蟮乃伎挤绞骄帉懗鰜淼摹Ｒ虼耍莆哲浖こ痰幕舅悸泛头椒ǎ绻锌赡埽W習一門高ji語言，而不是糾纏在各種組態(tài)軟件、觸摸屏的軟件使用和所謂的腳本編寫上。這些軟件是面向工程師設計的，但其對于個人認識和水平的提高意義及其有限。因此，掌握一門高ji語言才是根本。我個人傾向于Python，因為人生苦短，需要Python這樣高效率的語言，但是從上手難易程度和見xiao快的方面，還是**學習C#入手。

7.其他補充的技術和知識。除了軟件工程，如果真的要想成為PLC高手，我想再沒有比自己設計一款PLC更有挑戰(zhàn)性的了。這包括：集成電路的設計和嵌入式系統(tǒng)軟件設計，需要電子電路的基礎和電路板設計的能力，需要編寫一套可運行的嵌入式系統(tǒng)，同時需要一個PC端的編譯器，把梯形圖轉(zhuǎn)換成PLC端嵌入式處理器可以理解的語言。這里面涉及到的學科和內(nèi)容，我想都是一個自動化工程師在技術方面較全mian的體現(xiàn)，河南plc控制柜，能夠做到這一步，我想就可以稱得上是PLC專家了。

開關量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設備的開關信號，并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：

1）輸出方式

開關量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅(qū)動交流負載，又可用于直流負載，受而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。

對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。

2）輸出接線方式

開關量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，

分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。

3）驅(qū)動能力

開關量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設備的額定電流。用戶應根據(jù)實際輸出設備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設備的電流較大，輸出模塊無法直接驅(qū)動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。

4）注意同時接通的輸出點數(shù)量

選擇開關量輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的８點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，plc控制柜廠家，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A)，通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要**出同一公共端輸出點數(shù)的60％。

5)輸出的電流上限與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關

開關量輸出模塊的技術指標，它與不同的負載類型密切相關，特別是輸出的上限電流。另外，晶閘管的上限輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。

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