電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、PLC）都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點或者接地母排PE上。

機器人的框架的連接處不要有油漆隔離，實現有效連接后，接入系統地PE，有效的接地，可以減少脈沖群、輻射騷擾的影響。

4結構特點
整機結構主要有:電機、減速機、聯
油泵和底座等組成。此泵轉速不高,脈沖
量穩
積利用
吸
有自吸能力(干
和轉子與泵
需要同步齒輪傳動
可隙較大,適用于輸送高粘度液體2mm2
械效率高而容積效
泵體中設有保溫層,輸送常溫下的固
齒輪泵操作
按鐵(復位電數的業使用電機,《須過技木人的認可才能進
1啟動前檢查
檢查各管路是否漏
螺栓是否把
手
油器,看是否有卡死
點動電機,看是否與供方所規定的方
4.帶預熱裝置泵
先
使泵腔內介質
路閥
再將進口閥門打開,否則泵易損壞
查螺栓
察各連接部位螺栓是否齊全,使用扳手順時針輕擰地腳螺栓及各部位連
否緊固、無松動

3.濾波

總電源和各分支電源輸入（AC380/220V）的濾波，主要使用EMI濾波器和磁環。

DC電源輸出的濾波，EMI濾波器和磁環。

驅動器的輸入的濾波，EMI濾波器和磁環。

PCB的濾波，主要是低頻和高頻濾波，使用共模電感，RC，磁珠等。

電機噪聲濾波

有刷電機在轉動的過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產生高頻噪聲。高頻噪聲通過電機引線及外殼縫隙往外輻射。電機金屬外殼能對內部輻射噪聲進行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會有很多輻射噪聲通過電機引線往外輻射。因此我們對電機的輻射整改更多的是針對電機引線進行處理。重點介紹BDL濾波器在電機的運用。
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