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    西門子PLC雖然是在開(kāi)關(guān)量控制的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的工業(yè)控制裝置,但為了適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的需要,其功能在不斷增強(qiáng),*二代PLC就能實(shí)現(xiàn)模擬量控制。當(dāng)今*四代PLC已增加了許多模擬量處理的功能,能勝任各種較為復(fù)雜的模擬控制,除具有較強(qiáng)的PID控制外,還具有各種各樣的過(guò)程控制模塊等。近年來(lái)PLC在模擬量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,已成功地應(yīng)用于冶金、化工、機(jī)械等行業(yè)的模擬量控制系統(tǒng)中
        對(duì)于直流DC24V供電的PLC,原則上應(yīng)采用穩(wěn)壓電源供電:至少應(yīng)通過(guò)三相橋式整流、濾波后進(jìn)行供電;一般不能使用僅通過(guò)單相橋式整流的直流電源直接對(duì)PLC進(jìn)行供電。PLC輸入電源要與設(shè)備直流動(dòng)力電源、直流控制回路電源、直流輸出電源分離配線,并具有獨(dú)立的保護(hù)回路,在系繞組成較復(fù)雜時(shí),應(yīng)使用獨(dú)立的穩(wěn)壓電源單獨(dú)對(duì)PLC供電。當(dāng)系統(tǒng)采用模塊化結(jié)構(gòu)時(shí),電源模塊的容量應(yīng)**滿足PLC系統(tǒng)對(duì)電源容量的要求,電源模塊的額定輸出容量應(yīng)大于系統(tǒng)中全部組成模塊所消耗的功率總和,并且留有20%~30%的余量。2.1/0裝置外部電源I/O外部電源是指用于PLC源輸入模塊、PLC輸出模塊、輸入傳感器(如接近開(kāi)關(guān)等)、輸出執(zhí)行元件的電。
        繼電器可以接直流24V30V或交流220V)。2.負(fù)載能力不同晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力,用晶體管時(shí),有時(shí)候要加其他東西來(lái)帶動(dòng)大負(fù)載(如繼電器,固態(tài)繼電器等)。3.晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力一般來(lái)說(shuō),存在沖擊電流較大的情況時(shí)(例如燈泡、感性負(fù)載等),晶體管過(guò)載能力較小,需要降額更多。4.晶體管響應(yīng)速度快于繼電器繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈,令觸點(diǎn)吸合,使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,其開(kāi)路漏電流為零,響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)。晶體管輸出型原理是CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負(fù)載,響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms甚至更小)。晶體管輸出一般用于高速輸出,如伺服/步進(jìn)。
        在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的,由來(lái)自控制現(xiàn)場(chǎng)如電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調(diào)相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復(fù)雜的干擾群,那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。問(wèn)題終綜合反映在計(jì)數(shù)脈沖上,產(chǎn)生了寄生毛刺信號(hào)或寄生干擾脈沖,寄生毛刺脈沖如果沒(méi)有得到有效的遏止整形。所以必然會(huì)導(dǎo)致PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計(jì)誤差、經(jīng)常會(huì)碰到偶發(fā)性的計(jì)數(shù)出錯(cuò)等一系列問(wèn)題。所以許多部件在實(shí)驗(yàn)室做模擬試驗(yàn)時(shí)是完好無(wú)誤的,而一旦到了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)卻出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。這往往是因?yàn)楹雎粤讼到y(tǒng)設(shè)計(jì)的整體概念,各個(gè)系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)性干擾。它會(huì)直接影響到PLC控制精度,使得原本為了提高控制精度而設(shè)置的功。
        可以與PLC基本電源共用,但回路中必須安裝獨(dú)立的保護(hù)器件(如斷路器等)。⑤當(dāng)用于PLC輸入信號(hào)的外部電源獨(dú)立設(shè)置時(shí),此電源應(yīng)在設(shè)備總電源接通后,立即投入工怍,以便PLC通過(guò)輸入信號(hào)對(duì)設(shè)備的現(xiàn)行狀態(tài)實(shí)施有效的監(jiān)控。⑥用于PLC輸出信號(hào)的外部電源,可以與輸入電源共用或進(jìn)行獨(dú)立設(shè)置。對(duì)于組成復(fù)雜、執(zhí)行元件較多的控制系統(tǒng),可根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)電源。⑦當(dāng)PLC輸出使用公用外部電源時(shí),應(yīng)根據(jù)輸出對(duì)象的不同,分類設(shè)置多路保護(hù)(如斷路器等),且每一類輸出的電源接通次序應(yīng)有所區(qū)別。設(shè)計(jì)應(yīng)**PLC的各類輸出電源的通斷,受強(qiáng)電控制回路“互鎖”條件的約束與控制。⑧用于系統(tǒng)中的其他控制回路用電源,在電壓相同時(shí)(如DC24V控制回路。
        如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點(diǎn),然后將接地母線直接連接接地較。接地線采用截面大于20mm2的銅導(dǎo)線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地較的接地電阻小于2ω,接地較埋在距建筑物10~15m遠(yuǎn)處,而且plc系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。信號(hào)源接地時(shí),屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地;不接地時(shí),應(yīng)在plc側(cè)接地;信號(hào)線中間有接頭時(shí),屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理,一定要避免多點(diǎn)接地;多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏電纜連接時(shí),各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。plc電源線、i/o電源線、輸入、輸出信號(hào)。


        共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大,是采用隔離性能差的配電器供電時(shí),變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130v以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些plc系統(tǒng)i/o模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩較間的干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換成共模干擾所形成的電壓,這種電壓疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。為了**plc控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少內(nèi)外上述電磁干。
        用于動(dòng)作頻率高的輸出。5.在額定工作情況下,繼電器有動(dòng)作次數(shù)壽命,晶體管只有現(xiàn)場(chǎng)某一終端需測(cè)控開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)12路,開(kāi)關(guān)輸出信號(hào)14路,模擬量輸入信號(hào)9路。因此,我們選用S7-214基本單元,一塊繼電器輸出擴(kuò)展單元(EM222),三塊模擬輸入擴(kuò)展單元(EM231)。這樣系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)輸入14路,開(kāi)關(guān)量輸出18路,模擬量輸入信號(hào)9路,滿足現(xiàn)場(chǎng)要求。通訊接口S7-214PLC基本單元提供一個(gè)RS-485接口,為了與無(wú)線信道的數(shù)傳機(jī)(電源、Modem、進(jìn)口電臺(tái)三者合一)相連,我們專門設(shè)計(jì)了RS-485接口的Modem,并采用光電隔離,使二者在電氣上獨(dú)立,避免相互干擾,由于數(shù)傳機(jī)發(fā)射時(shí)需要RTS信。
        瞬時(shí)值,累計(jì)流量等。流量計(jì)的通訊接口為RS485,采用的是ModbusRTU通訊協(xié)議。系統(tǒng)要求采集的部分?jǐn)?shù)據(jù)如下圖所示:系統(tǒng)實(shí)現(xiàn):應(yīng)用案例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要監(jiān)控流量計(jì)的參數(shù)情況,每臺(tái)Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUSDP網(wǎng)關(guān)(PM-160)的Modbus/RS485端口允許連接6臺(tái)流量計(jì)(6臺(tái)流量計(jì)的RS485端口通過(guò)首尾連接的方法連接到PM-160的RS485端口上),現(xiàn)場(chǎng)18臺(tái)流量計(jì)共使用了3臺(tái)Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUSDP網(wǎng)關(guān)(PM-160)。在網(wǎng)關(guān)PM-160的配置軟件PMG-123中配置Modbus讀寫命令及串口通信參數(shù),在PLC的組態(tài)頁(yè)面進(jìn)行相關(guān)硬件組態(tài)和編程(根據(jù)網(wǎng)關(guān)PM-160對(duì)應(yīng)的GSD文。
        繼電器可以接直流24V30V或交流220V)。2.負(fù)載能力不同晶體管帶負(fù)載的能力小于繼電器帶負(fù)載的能力,用晶體管時(shí),有時(shí)候要加其他東西來(lái)帶動(dòng)大負(fù)載(如繼電器,固態(tài)繼電器等)。3.晶體管過(guò)載能力小于繼電器過(guò)載的能力一般來(lái)說(shuō),存在沖擊電流較大的情況時(shí)(例如燈泡、感性負(fù)載等),晶體管過(guò)載能力較小,需要降額更多。4.晶體管響應(yīng)速度快于繼電器繼電器輸出型原理是CPU驅(qū)動(dòng)繼電器線圈,令觸點(diǎn)吸合,使外部電源通過(guò)閉合的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載,其開(kāi)路漏電流為零,響應(yīng)時(shí)間慢(約10ms)。晶體管輸出型原理是CPU通過(guò)光耦合使晶體管通斷,以控制外部直流負(fù)載,響應(yīng)時(shí)間快(約0.2ms甚至更?。?。晶體管輸出一般用于高速輸出,如伺服/步進(jìn)。
        若漏電流較大時(shí),應(yīng)考慮由此而產(chǎn)生的誤動(dòng)作,使plc輸入信號(hào)不能關(guān)斷。一般在plc輸入端子上接一旁路電阻以減少輸入阻抗。同樣用雙向可控硅為輸出時(shí),為避免漏電流等原因引起輸出的元件關(guān)斷不了,也可以在輸出端并聯(lián)一旁路電阻。(4)浪涌電壓在控制器觸點(diǎn)(開(kāi)關(guān)量)輸出的場(chǎng)合,不管控制器本身有無(wú)抗干擾措施,都應(yīng)采用rc吸收(交流負(fù)載)或并接續(xù)流二級(jí)管(直流負(fù)載),以吸收感性負(fù)載產(chǎn)生的浪涌電壓。(5)沖擊電流用晶體管或雙向可控硅輸出模塊驅(qū)動(dòng)白熾燈之類的有較大電源負(fù)載時(shí),為保護(hù)輸出模塊,應(yīng)在plc輸出端并接旁路電阻或與負(fù)載串聯(lián)限流電阻。4.4電磁干擾的根據(jù)干擾模式的不同,plc控制系統(tǒng)的電磁干擾分為共模干擾和差模干。


        共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差,主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓迭加所形成。共模電壓有時(shí)較大,是采用隔離性能差的配電器供電時(shí),變送器輸出信號(hào)的共模電壓普遍較高,有的可高達(dá)130v以上。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓,直接影響測(cè)控信號(hào),造成元器件損壞(這就是一些plc系統(tǒng)i/o模件損壞率較高的主要原因),這種共模干擾可為直流,亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩較間的干擾電壓,主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換成共模干擾所形成的電壓,這種電壓疊加在信號(hào)上,直接影響測(cè)量與控制精度。為了**plc控制系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中免受或減少內(nèi)外上述電磁干。
        可以與PLC的輸入或輸出電源共用,但必須安裝有獨(dú)立的保護(hù)元件依次類推。通過(guò)在PMG-123中配置的Modbus相關(guān)命令對(duì)應(yīng)的Modbus從站寄存器地址數(shù)據(jù)都能夠在PLC對(duì)應(yīng)的I/O映射區(qū)地址中實(shí)現(xiàn)采集和監(jiān)控。老化沒(méi)有使用次數(shù)限制繼電器是機(jī)械元件所以有動(dòng)作壽命,晶體管是電子元件,只有老化,沒(méi)有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開(kāi)關(guān)次數(shù)也是有限制的,而晶體管則沒(méi)有。晶體管也有大電流,如5A以上。是晶體管輸出的當(dāng)有后接繼電器時(shí),要注意繼電器線圈極性(一般線圈上都接有保護(hù)二極管或指示燈),否則會(huì)燒壞晶體管??紤]各方面的因素,合理有效地干擾,對(duì)有些干擾情況還需做具體分析,本文僅對(duì)常用的硬件和軟件抗干擾措施進(jìn)行了探。
        卻發(fā)揮不了本該提高精度的效果。即理論設(shè)計(jì)精度與實(shí)際得到的效果差距甚遠(yuǎn)。有時(shí)誤認(rèn)為PLC高速計(jì)數(shù)器質(zhì)量有問(wèn)題、編碼器有故障、碼盤線數(shù)還不夠多。且沒(méi)有找到問(wèn)題的真跡源頭在哪里而無(wú)從著手,也沒(méi)有采取有效克服措施或者沒(méi)有找到有效的克服干擾的方法。為此我們針對(duì)這些在國(guó)內(nèi)電氣系統(tǒng)、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)普遍存在而又常見(jiàn)的有共性的問(wèn)題,專門精心比照分析,研究了許多國(guó)外引進(jìn)的大系統(tǒng)集成項(xiàng)目,自動(dòng)化控制程度比較高的比較經(jīng)典的控制系統(tǒng)時(shí)。發(fā)現(xiàn)有許多是常被我們?cè)O(shè)計(jì)師所忽略的細(xì)節(jié),往往認(rèn)為是“多余”的或者是認(rèn)為可以“節(jié)省”開(kāi)銷的部件,似乎那些接口件去掉照樣可以工作,有些部件當(dāng)下去掉確實(shí)反映不出有無(wú)的變化和必要性。尤其是在當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白日。

    西門子可編程序控制器(plc)作為新一代的工業(yè)控制器,因其具有通用性好,實(shí)用性強(qiáng),硬件配套齊全,編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)等優(yōu)點(diǎn)而廣泛應(yīng)用于電力、機(jī)械、紡織、電子、交通運(yùn)輸、石油化工等行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中??删幊炭刂破魇菍iT為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的,在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中廠家采取了多層次抗干擾措施,使系統(tǒng)能在惡劣的工業(yè)環(huán)境下與強(qiáng)電設(shè)備一起工作。運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠


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