力(力矩)控制方式
在進行裝配、抓放物體等工作時,除了要求準確定位之外,還要求所使用的力或力矩必須合適,這時必須要使用(力矩)伺服方式。這種控制方式的原理與位置伺服控制原理基本相同,機床,只不過輸入量和反饋量不是位置信號,而是力(力矩)信號,所以該系統中必須有力(力矩)傳感器。有時也利用接近、滑動等傳感功能進行自適應式控制。
刀具的選擇是在數控編程的人機交互狀態下進行的。應根據機床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相關因素正確選用刀具及刀柄。刀具選擇總的原則是:安裝調整方便、剛性好、耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下,盡量選擇較短的刀柄,以提高刀具加工的剛性?!〉毒叩倪x擇是在數控編程的人機交互狀態下進行的。應根據機床的加工能力、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相關因素正確選用刀具及刀柄。刀具選擇總的原則是:安裝調整方便、剛性好、耐用度和精度高。在滿足加工要求的前提下,盡量選擇較短的刀柄,以提高刀具加工的剛性。原理分析法
當其他維修方法難以解決故障時,可以從機床工作的工作原理出發一步一步進行檢查,較終查出故障原因。例如,筆者曾遇到一臺采用FANUC0iTD系統的機床,加工螺紋時出現亂牙的現象,根據數控系統位置控制的基本原理,基本可以確定故障出在旋轉編碼器上,而且很有可能是反饋信號丟失,這樣,一旦數控裝置給出進給量的指令位置,那么反饋回來的實際位置就會始終不正確,機床,位置誤差始終不能消除,機床防護罩,導致螺紋插補出現問題。當拆下脈沖編碼器進行檢查時,發現編碼器里面的燈絲已斷,導致無反饋輸入信號,機床網,與原理分析的現象吻合,在更換編碼器后,故障排除。
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