
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),調(diào)速比可達(dá)到1:10000,這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。
安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械振動(dòng)時(shí),會給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī),有時(shí)必須采取降低振動(dòng)的措施。
4、穩(wěn)定:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合;
您想了解國內(nèi)電機(jī)與西門子變頻電機(jī)有什么不一樣嗎?
普通電動(dòng)機(jī)經(jīng)過長期的發(fā)展,無論在技術(shù)上,還是工藝上都得到了迅速的發(fā)展,但是都是按恒頻恒壓設(shè)計(jì)的,不可能完全適應(yīng)變頻調(diào)速的要求。
1. 變頻器對電機(jī)的影響
1.1電動(dòng)機(jī)的效率和溫升的問題
不論那種形式的變頻器,在運(yùn)行中均產(chǎn)生不同程度的諧波電壓和電流,使電動(dòng)機(jī)在非正弦電壓、電流下運(yùn)行。拒資料介紹,以目前普遍使用的正弦波PWM型變頻器為例,其低次諧波基本為零,剩下的比載波頻率大一倍左右的高次諧波分量為:2u+1(u為調(diào)制比)。
高次諧波會引起電動(dòng)機(jī)定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、鐵耗及附加損耗的增加,較為顯著的是轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗。因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)是以接近于基波頻率所對應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的,因此,高次諧波電壓以較大的轉(zhuǎn)差切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條后,便會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)子損耗。除此之外,還需考慮因集膚效應(yīng)所產(chǎn)生的附加銅耗。這些損耗都會使電動(dòng)機(jī)額外發(fā)熱,效率降低,輸出功率減小,如將普通三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于變頻器輸出的非正弦電源條件下,其溫升一般要增加10%--20%。
1.2電動(dòng)機(jī)絕緣強(qiáng)度問題
目前中小型變頻器,不少是采用PWM的控制方式。他的載波頻率約為幾千到十幾千赫,這就使得電動(dòng)機(jī)定子繞組要承受很高的電壓上升率,相當(dāng)于對電動(dòng)機(jī)施加陡度很大的沖擊電壓,使電動(dòng)機(jī)的匝間絕緣承受較為嚴(yán)酷的考驗(yàn)。另外,由PWM變頻器產(chǎn)生的矩形斬波沖擊電壓疊加在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓上,會對電動(dòng)機(jī)對地絕緣構(gòu)成威脅,對地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會加速老化。
【例01】有一臺電動(dòng)機(jī)重繞計(jì)算得所需導(dǎo)線截面積為5.19毫米2,查線規(guī)表得出與它相接近的單根裸導(dǎo)線直徑應(yīng)為d=2.63毫米。此導(dǎo)線太粗,嵌線困難,應(yīng)改為n'根并繞,利用前述公式得
正常運(yùn)行條件下,電機(jī)水平安裝且不受任何軸向力的情況下,電機(jī)軸承的壽命至少可達(dá)到40000小時(shí);在軸承承受允許徑向力時(shí),電機(jī)軸承壽命至少可以達(dá)到20000小時(shí)。這里所說的軸承壽命指電機(jī)在環(huán)境溫度不**過40°,按電機(jī)銘牌上標(biāo)注的數(shù)據(jù)正常運(yùn)行情況下可達(dá)到的壽命。