所驅動的電機可以是串勵，也可以是并勵。用串勵電動機驅動泥漿泵時配有皮帶輪防滑保護裝置。

羅斯海爾ROSSHILL雙排二極管板PC04是羅斯海爾ROSSHILL1400型SCR傳動控制柜重要的組成部分， 每套直流傳動系統包括晶閘管整流橋、直流控制模塊、冷卻風機、浪涌抑制電路、接觸器控制電路和皮帶輪防滑保護電路等裝置，均安裝在一個驅動柜中。該柜性能優越、可靠性高、操作和維修簡便。SCR柜輸出可調電壓0-750VDC，電流可達1950ADC。柜子的上端裝有2000A的斷路器，具有欠壓脫扣線圈和輔助觸點。面板上安裝電壓表(0-1000VDC)、電流表(0-2000ADC)和通電指示燈等裝置。電機組啟動時，為控制模塊提供工作電源。 ● 當最后一臺柴油發電機組脫網(CB斷開)，并且電壓下降到220VAC后，為控制模塊提供工作電源，確保柴油發動機有序關機。 系統元件組成：變壓器、整流橋、電容、電阻、穩壓二極管、12VDC電瓶等。
4、電壓反饋板在SCR柜輸出直流正負母排之間通過15:1的比率分壓，模擬整流橋的輸出電壓，參與速度調節。 同時，驅動直流電壓表。 5、固態繼電器板四位固態繼電器板也就是四通道固態繼電器板。
將DC模塊產生的 -14VDC直接引入控制回路，這樣一方面減少了DC模塊電源的負載，另一方面，確保了接觸器閉合／斷開時對功率的要求。同時，減少了控制回路的故障率。

每個鉆井功能都有獨立的電流限制，轉盤電流限定可平滑調節。電流給定具有漸增特性，可使電動機轉矩平穩增加。

既可控制串勵電動機，也可控制并勵電動機。它能輸出強觸發脈沖，確保SCR快速可靠導通，能使同軸驅動同一負荷的兩臺電動機負荷均衡分配。

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