西門子S7-200EM277模塊

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鉆井絞車，控制驅動系統為S7-300+S120。

客戶要求絞車較大速度調整，當前手輪在較大時絞車電機速度為1260左右，需要把較高速度提高到1600rpm。

經查，絞車變頻器的速度給定是通過手輪信號，在PLC處理后傳入變頻器的速度主給定。

手輪信號在PLC中處理后，以一定的比例傳入變頻器；在變頻器收到速度主給定時，又對信號做了百分比的處理。在主給定Main setpoint scaling(P1071)中又連接了P2900，以34%的總輸入作為給定。

解決辦法：

1，更改PLC程序

PLC程序中對手輪速度給定的處理很是麻煩，劃分了不同的速度區間，并在不同的速度區間進行不同的處理：

沒有PLC程序，上載程序沒有注釋，改動起來太麻煩。故放棄從PLC程序更改的想法。

2，更改VFD參數西門子S7-200EM277模塊

在PLC和VFD給定速度上調整，涉及的修改地方太多，為了防止沒有更改的連鎖造成的非期望的運行結果，較終決定在對VFD中的P2000電機速度基準參數做修改。

當前P2000=2500，絞車電機較高速度約為1260。調整P2000=3300，絞車電機較高速度為1615。分別需要對DWA和DWB均修改。

  一直以來大家對模擬量都有遇到接線問題。AI儀表分無源的2線制儀表，有源的4線制儀表，對于的也有2線制模塊和4線制模塊。中大型的PLC如S7-300/S7-1500都有2線/4線接法可以勝任各種信號。中小型的PLC要么就直接四線無源接法，4線制直接接上，2線制外部串接電源，如S7-1200/S7-200，要么就是分別用2線制4線制模塊分開設置如ET200DS/ET200SP。

   當現場遇到儀表信息錯誤的時候，都需要改線路來轉換2線/4線信號，特別是ET200SP說明書上的4線接法簡直讓人迷茫。四線制接入的時候會發現即使電流正常示數也不會準確，那是因為能夠模數轉換的電氣元件都是電轉換，此時兩側的負端是連接的但是和比較電位并不是連接的，這就造成了電勢差也就是電壓，有電壓就會干擾數據的準確性，此時就需要把2個負端在與模塊電壓接到同一個電位。

   所以S71200的AI負我都是接到0V，AI正2線制就接信號負，4限制就接信號正。這樣線路改動不大，無非就是端子外部調整。2線制正接24V,2線制負AI正。4線制正接AI正，4線制負接0V。

   那有沒有一種可能無論什么電流信號都不需要改線的呢？當然也是可以的無論是S71200還是ET200/ET200S都只需要2線制模塊，2線制接法。正接到24V,負接到AI，這樣所有的電流都可以這樣接，而且不用改線。

   有人會問這樣4線制電壓不就48V了會不會燒模塊？首先問出這樣疑問的人肯定沒有這樣試過，而我又不下10個項目的工程經驗，較老的已經過了3年都沒有什么問題。為什么會這樣呢，當然也是需要理論支撐的，首先電壓不是定量只是串聯了2個24V的電壓源并不一定都會壓在謀一個元件上電源有內阻，PLC上的電阻應該是500Ω，而4~20mA的限制較高也就是10V的電壓，所以PLC不會燒。而較小電流時PLC上只有2V的電壓，外部要承受46V的電壓給儀表和電源，假設電源忽略不計全部電源都壓在儀表上也只有0.184w的功率，我相信任何儀表都可以承受住1/4w以下的功率，所以儀表也不會燒。那么20mA的時候呢在38V的情況下承受0.76w的功率，較起碼國產的儀表都可以承受1w以下的功率。再說承受功率的都是電阻元件，而且4線制的時候電壓也不是這樣考慮的，實際20mA時儀表的電壓也達不到24V，而是根據電流變化的，理論上電網上只有一個24V,這樣對電流信號衰減反而更有好處，不再受50歐姆線阻值限制，可以使用更長的信號電纜。

目前，工控領域品牌繁多，國產系列，歐美系列，日韓系列，每個品牌都有自己的組態編程軟件。雖然做自動化的，編程在搞軟件的人眼里只是小兒科，但是能做到對每個品牌的都熟悉還真就不是一件容易的事兒。首先軟件的應用就是一個不小的挑戰。下面來分享下我之前遇到的故事。

由于本人目前所在單位產品系列比較多，用的品牌也比較雜，很多時間和經歷不得不放在學習新的軟件操作，那么問題來了，不同品牌的軟件有時候是沖突的，記得2013年的時候，電腦裝了西門子的step7，結果新的項目要用AB的PLC和觸摸屏，Studio5000和SE7.0。結果怎么裝也裝不上。現場還有其他設備需要用step7調試，也不能重新做系統啊，沒辦法又搞了一臺電腦，專門裝AB的軟件。本想著就這樣對付用了，沒過多久新的問題又來了，現場有一個倫茨品牌的驅動，需要用倫茨的軟件診斷一下，沒考慮太多，直接安裝在step7那個系統里了，安裝倒是挺順利，問題也順利解決了，再用step7的時候怎么也編譯不了，報了一個匪夷所思的警告“一致性檢查錯誤”。當時正好一個西門子的朋友來我們工廠參觀，請他指導一下怎么解決，他弄了半天較終通過重裝step7解決的。

2014年，用博途V13做的設備已經發到客戶里，16年設備批量生產的時候博途已經是V14，驅動軟件starter也從V4.3 V 4.4到現在的V5.2, 沒一次安裝軟件視乎都是諸多不順，不是這軟件安裝不上就是那個軟件沖突了用不了。記憶深刻的一次是2016年批量調試10臺設備，調試好了5臺，中途安裝了其他軟件，結果“杯具”了，每次下載觸摸屏程序的時候都顯示“通訊錯誤”。由于設備工期緊，只好拿同事的電腦暫時應急。從那時起，我下定決心一定要找到一個辦法解決這個事情。上網查了一下，和同事一商量，直接換高配電腦，裝虛擬機，不同軟件裝不同虛擬機里，虛擬機定期備份（這個比較關鍵，即使工期比較緊的時候出現軟件問題也可以直接從服務器里把備份拷貝出來）。

和**說明情況之后，**也是非常開明，二話沒說，該投資的必須投資，于是我們二人直接換高配電腦成功，當時這電腦配置覺得可以，現在跑博途V15也是比較流暢。

展示下電腦主要參數：

處理器 i7

主頻   2.7GHZ

內存16G

一的遺憾是128G的固態+500G機械硬盤

目前，我的電腦里裝了3個虛擬機，AB軟件一個系統，博途V13一個系統，博途V14一個系統，博途V15和step7 V5.6 SCOUT5.1都裝在了外面。速度說不上有多快，對于我這樣水平的選手來說足夠了。

西門子S7-200EM277模塊

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