智能型電源模塊（SLM:Smart Line Modules，又稱(chēng)非調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，但直流母線電壓不可調(diào)。SLM 的供電電壓為380－480V，功率范圍為5-36Kw。在實(shí)際應(yīng)用中，在電網(wǎng)和BLM之間必須安裝與其功率相對(duì)應(yīng)的電抗器。

型號(hào)有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。

主動(dòng)型電源模塊

主動(dòng)型電源模塊（ALM: Active Line Modules，又稱(chēng)調(diào)節(jié)型電源模塊）：整流/回饋單元，且直流母線電壓可調(diào)。主動(dòng)接口模塊AIM（Active Interface Modules），AIM 安裝在電網(wǎng)和ALM 之間，它集成了濾波器、預(yù)充電回路及電源電壓監(jiān)控電路。型號(hào)有：6SL3130-7TE21-6AA3，6SL3131-7TE21-6AA3，6SL3130-7TE23-6AA3，6SL3131-7TE23-6AA3，6SL3130-7TE25-5AA3，6SL3131-7TE25-5AA3，6SL3130-7TE28-0AA3，6SL3131-7TE28-0AA3，6SL3130-7TE31-2AA3，6SL3131-7TE31-2AA3，6SL3100-0BE25-5AB0，6SL3100-0BE28-0AB0，6SL3100-0BE31-2AB0，6SL3330-7TE32-1AA0，6SL3330-7TE32-6AA0，6SL3330-7TE33-8AA0，6SL3330-7TE35-0AA0，6SL3300-7TE32-6AA0，6SL3300-7TE33-8AA0，6SL3300-7TE35-0AA0

西門(mén)子SMART6ES72881ST400AA0

3、電機(jī)模塊 

電機(jī)模塊就是我們常說(shuō)的逆變單元，它是將540V 或600V 的直流電逆變成三相交流電。目前的電機(jī)模塊有兩種類(lèi)型：書(shū)本型和裝機(jī)裝柜型。書(shū)本型又分為單軸電機(jī)模塊和雙軸電機(jī)模塊，單軸為3-200A；雙軸為3-18A。裝機(jī)裝柜型為210-1405A（380-480V 電網(wǎng)）；85-1270A（500-690V電網(wǎng)）。電機(jī)模塊和主控單元之間通過(guò)DRIVE-CLIQ 接口，進(jìn)行快速數(shù)據(jù)交換。

 

 

SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數(shù)字量輸入/輸出

靈活地選擇控制器以滿(mǎn)足相應(yīng)任務(wù)需要

用于使用附加輸入端和輸出端對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

16 和 32 通道數(shù)字量輸入模塊

靈活地選擇控制器以滿(mǎn)足相應(yīng)任務(wù)需要

用于使用附加輸入對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展

35 mm 寬的模塊具有參數(shù)設(shè)置和診斷功能

25 mm 寬的模塊可在狹小空間內(nèi)使用：
較為經(jīng)濟(jì)，無(wú)參數(shù)設(shè)置或診斷功能

西門(mén)子SMART模塊6ES7288-3AT04-0AA0

 

CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對(duì)處理速度要求很高的小型應(yīng)用。集成數(shù)字量輸入/輸出，支持直接連接過(guò)程。

集成技術(shù)工程的其他用途包括：

計(jì)數(shù)

頻率測(cè)量

周期測(cè)量

脈寬調(diào)制

CPU 312C 安裝有：

微處理器;
處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 100 ns。

擴(kuò)展存儲(chǔ)器;
64 KB 高速工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 21 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶(hù)程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（zui大 8 MB）作為程序的裝載存儲(chǔ)器，還允許將項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┐鎯?chǔ)在 CPU 中。

靈活的擴(kuò)展能力
多達(dá) 8 個(gè)模塊，（1排結(jié)構(gòu)）

MPI多點(diǎn)接口
內(nèi)置 MPI 接口可以zui多同時(shí)建立 6 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立zui多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。

內(nèi)置輸入/輸出；
10個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和6個(gè)數(shù)字量輸出，用于將過(guò)程信號(hào)連接到 CPU 312C。

口令保護(hù);
用戶(hù)程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問(wèn)。

塊加密；
函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過(guò) S7-Block Privacy，加密存儲(chǔ)于 CPU 以保護(hù)專(zhuān)有技術(shù)。

診斷緩沖;
診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)zui后 500 條錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長(zhǎng)期存儲(chǔ)。

免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
如果發(fā)生斷電，則可通過(guò) CPU 將所有保持性數(shù)據(jù)自動(dòng)寫(xiě)入到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時(shí)保持不變。

可參數(shù)化的特性 

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

概述；
定義名稱(chēng)、上位名稱(chēng)和位置 ID

啟動(dòng)；
定義 CPU 的啟動(dòng)特性和監(jiān)視時(shí)間

循環(huán)/時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
*zui大循環(huán)時(shí)間和負(fù)載，設(shè)定時(shí)鐘存儲(chǔ)器地址。

記憶性；
設(shè)置保持區(qū)

日時(shí)鐘中斷；
設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期

周期中斷；
周期設(shè)定

系統(tǒng)診斷；
確定診斷消息的處理和范圍

時(shí)鐘；
設(shè)定AS內(nèi)或MPI上的同步類(lèi)型

防護(hù)等級(jí)；
定義程序和數(shù)據(jù)的訪問(wèn)權(quán)限

通訊；
保留連接源

MPI多點(diǎn)接口;
定義站地址

數(shù)字量輸入/輸出
地址設(shè)定，輸入繼電器和過(guò)程中斷

集成功能“計(jì)數(shù)器” 
設(shè)定地址，以及 “連續(xù)計(jì)數(shù)”“單次計(jì)數(shù)”“周期計(jì)數(shù)”“頻率測(cè)量”和“脈寬調(diào)制”模式下的參數(shù)分配

顯示功能與信息功能

狀態(tài)和故障指示；
發(fā)光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時(shí)器或I/O出錯(cuò)以及運(yùn)行模式，如RUN、STOP、Startup。

測(cè)試功能；
使用編程器，可顯示用戶(hù)執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài)，獨(dú)立于用戶(hù)程序修改過(guò)程變量，并輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容。

信息功能；
通過(guò)編程器以文本形式為用戶(hù)提供存儲(chǔ)能力信息、CPU的運(yùn)行模式，以及主存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器當(dāng)前的使用情況、當(dāng)前的循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容。

集成的通訊功能

編程器/OP 通訊

全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊

S7 基本通訊

S7 通訊(只是器)

集成功能

計(jì)數(shù)器；
2個(gè)通道（zui高 10 kHz），具有獨(dú)立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。

2通道頻率測(cè)量；
允許進(jìn)行頻率測(cè)量（高達(dá) 10 kHz），例如，測(cè)量軸速或吞吐量（每個(gè)測(cè)量周期內(nèi)的件數(shù)）。

周期測(cè)量
2個(gè)通道。可測(cè)量計(jì)數(shù)信號(hào)的周期時(shí)間，計(jì)數(shù)頻率zui高為 1 KHz。

脈寬調(diào)制；
2個(gè)輸出可直接連接控制閥、執(zhí)行器、開(kāi)關(guān)設(shè)備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設(shè)置周期長(zhǎng)度并可在運(yùn)行時(shí)修改占空比。

報(bào)警輸入（所有數(shù)字量輸入）；
報(bào)警輸入可以檢測(cè)過(guò)程事件，并在zui短的時(shí)間內(nèi)觸發(fā)響應(yīng)。

Monitor V6.2帶25個(gè)客戶(hù)機(jī) 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data

CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP

適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。

增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性

可連接zui多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器

PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備

PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端換機(jī)

經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式

具有多種通信功能：
編程器/OP 通信，PROFINET IO，開(kāi)放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB）

可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

組態(tài)控制（選項(xiàng)處理）

集成運(yùn)動(dòng)控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi)，需要單獨(dú)訂購(gòu)。

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端換機(jī)，這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線型拓?fù)洌⑶乙部赏ㄟ^(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí)，CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理，并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌＿@樣做有以下優(yōu)勢(shì)：

減輕中央控制器的工作負(fù)荷 

縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間

數(shù)據(jù)量減少，總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低

各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試，設(shè)置更快速

由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性

組態(tài)清晰明了

CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障，CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外，CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有：

A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.

大容量工作存儲(chǔ)器：
200 KB 用于程序，1 MB 用于數(shù)據(jù)

SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器；
允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能

位模塊化擴(kuò)展性，靈活性好；
任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。zui大 1 m 的站寬度。

PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端換機(jī)：

端口 1 和 2 通過(guò)總線適配器來(lái)連接
（CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運(yùn)行）。
如果需要，相應(yīng)的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨(dú)訂購(gòu)。）

端口 3 集成式 RJ45 接口

集成通信功能：

編程器/OP 通信

PROFINET IO

開(kāi)放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

Web 器

S7 通信

S7 路由

數(shù)據(jù)集路由

免維護(hù)數(shù)據(jù)備份（無(wú)電池）

用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示

可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇：

標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)

標(biāo)簽紙 (280 g/m2)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個(gè)標(biāo)簽條，適用于激光打印機(jī)

ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽

借助于總線適配器，可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類(lèi)型

在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下，BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接

對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜

在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作*個(gè) I/O 模塊時(shí)，應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的*個(gè)基本單元

 

 

 

HMI 附件，緊固件

 

緊固件

 

下面列出了安裝 SIMATIC 面板所需的所有部件。

 

如果安裝板的厚度小于操作說(shuō)明中*的zui小板厚度，則可使用安裝框架使設(shè)備防護(hù)等級(jí)達(dá)到 IP65、NEMA4X 和 NEMA12（**室內(nèi)）。安裝框架是專(zhuān)門(mén)針對(duì)薄板設(shè)計(jì)的。

 

根據(jù)具體設(shè)備，可使用各種緊固件來(lái)安裝面板。

 

存儲(chǔ)卡鎖扣

墻壁安裝支架

安裝框架1)

安裝夾

安裝支架

 

1) USB HUB4 的安裝框架包含在檢修套件內(nèi)（參見(jiàn)“檢修套件”）。

 

 

HMI 附件，輸入設(shè)備，鼠標(biāo)，鍵盤(pán)

 

輸入設(shè)備 

 

輸入設(shè)備可用來(lái)向計(jì)算機(jī)或面板提供信息。這樣就能與程序交互。

 

SIMATIC HMI 輸入設(shè)備專(zhuān)門(mén)針對(duì)在工業(yè)環(huán)境中的面板和工業(yè) PC 上使用而設(shè)計(jì)。技術(shù)數(shù)據(jù)中有這種標(biāo)識(shí)的產(chǎn)品已由制造商批準(zhǔn)，可用于典型辦公應(yīng)用。西門(mén)子不是總對(duì)這樣的產(chǎn)品進(jìn)行深入的工業(yè)測(cè)試。

 

以下輸入設(shè)備可與 IPC 和面板配合使用：

 

薄膜鍵盤(pán)

可移動(dòng)鍵盤(pán)

抽出式鍵盤(pán)

USB 鼠標(biāo)

RFID 組件

 

通過(guò) RFID 組件，可以使用芯片卡登錄適當(dāng)?shù)?HMI 面板 或 IPC。
RFID 讀寫(xiě)器通過(guò) USB 與面板相連。“常見(jiàn)問(wèn)題解答”中對(duì)安裝進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明：

適當(dāng)?shù)?RFID 系統(tǒng)卡類(lèi)型：

ISO 15693，尺寸：85 x 54 x 0.8 mm（長(zhǎng) x 寬 x 高）

ISO 15693，尺寸：50 x 3.5 mm (D x H) 圓盤(pán)

MOBY E（MIFARE，ISO 14443），尺寸：85 x 54 x 0.8 mm（長(zhǎng) x 寬 x 高）

MOBY E（MIFARE，ISO 14443），尺寸：85 x 54 x 2.5 mm（長(zhǎng) x 寬 x 高）

 

提示：

 

可從客戶(hù)支持區(qū)下載進(jìn)口/出口證書(shū)。要訪問(wèn)它們，請(qǐng)輸入“產(chǎn)品編號(hào)”并將搜索過(guò)濾器設(shè)置為“證書(shū)”。

 

在制造商的主頁(yè)上，總是能找到zui新認(rèn)證。

 

、模塊已組態(tài)，但不可用，預(yù)設(shè)值/實(shí)際值不匹配:(插入的模塊和組態(tài)的模塊類(lèi)型不同) 期望的型號(hào) ，與當(dāng)前型號(hào)不匹配或是 不可用。

這樣的故障zui為常見(jiàn)了。那么，很有可能的原因：（1）就是檢查組態(tài)型號(hào)和實(shí)際模塊型號(hào)是否一致。不過(guò)這樣的原因很小，因?yàn)榇蠹易龉こ潭己苤?jǐn)慎，（2）就是硬件上有些模塊沒(méi)能正確連接上，導(dǎo)致故障出現(xiàn)。也會(huì)出現(xiàn)此類(lèi)故障現(xiàn)象。我遇到a.西門(mén)子ET200S上的高性能直接啟動(dòng)器模塊與底板插接處，因?yàn)榻泳€工的暴力，竟然把鏈接處的插針壓彎了。表面上安裝到位了。實(shí)際沒(méi)有到位。這樣導(dǎo)致ET200S故障，導(dǎo)致CPU也會(huì)出現(xiàn)上面的故障。當(dāng)時(shí)，換了模塊也不行，換了底板才發(fā)現(xiàn)插針已經(jīng)損壞。b.實(shí)際安裝的模塊數(shù)量比軟件組態(tài)中的數(shù)量模塊多一個(gè)，但是多這個(gè)模塊沒(méi)有用，只是備用。但是，軟件中的硬件組態(tài)下載到CPU中，硬件多一個(gè)模塊，雖然沒(méi)有接外邊傳感信號(hào)，但是它在ET200S接口模塊上。這個(gè)故障讓我很郁悶。大致一看，沒(méi)有問(wèn)題。都是正確的。但是，仔細(xì)檢查，少組態(tài)了一個(gè)備用的模塊。同樣也會(huì)出現(xiàn)上面的故障信息。

2、針對(duì)總線沒(méi)有連通，我遇到的情況跟大家分享下。

（1）ProfiNet網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a、網(wǎng)線硬件連接就是錯(cuò)誤的。由于接線都是接線工來(lái)操作。根據(jù)在線診斷，定位故障的子站或是分站的設(shè)備。 我都是再另外做一根長(zhǎng)的網(wǎng)線，單獨(dú)拉一根到出故障的設(shè)備上面，進(jìn)行檢測(cè)。直接判斷出，網(wǎng)線的硬件接線錯(cuò)誤。b.干擾問(wèn)題所致。當(dāng)時(shí)，我的網(wǎng)絡(luò)總線布置是分站和變頻器走在一路上面，星型連接。每一路上面都是ET200S子站和變頻器。當(dāng)時(shí)組態(tài)沒(méi)有問(wèn)題，但是真正運(yùn)行時(shí)候，就出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障。后來(lái)在網(wǎng)絡(luò)布置上進(jìn)行更改，一路上把子站放一路，把變頻器放一路，這樣重新布置網(wǎng)絡(luò)，重新布線，避免了上面的問(wèn)題。

（2）ProfiBus網(wǎng)絡(luò)不能正常連接

a.設(shè)備初期運(yùn)行正常，運(yùn)行了半年之后，就總是出現(xiàn)丟站的現(xiàn)象。當(dāng)時(shí)，以為是干擾所致，就把所有做了檢測(cè)和修改。故障仍然出現(xiàn)。總線電纜也是西門(mén)子原裝的。后來(lái)就更改網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。把CPU上的DP接口放在總線的中間，終端電阻打到OFF，然后，兩邊再連接其他DP站。原來(lái)是CPU放在DP總線的開(kāi)始端，這樣經(jīng)過(guò)更改之后，故障不出現(xiàn)了。這根通訊的據(jù)率和速率有關(guān)系導(dǎo)致這個(gè)故障出現(xiàn)。

b、DP總線一直故障，連接不上。從硬件檢查，包括DP設(shè)備上撥碼開(kāi)關(guān)。軟件參數(shù)的檢查都沒(méi)有問(wèn)題。但是始終通訊不上。這個(gè)故障讓我折騰很長(zhǎng)時(shí)間才找出問(wèn)題。當(dāng)時(shí)，也是把通訊電纜和動(dòng)力電纜分開(kāi)布線，降低通訊速率，終端電阻檢查，接線的檢查。都沒(méi)有問(wèn)題。

原來(lái)是DP接頭安放的位置不對(duì)所致的。 我CPU下掛了機(jī)器人。機(jī)器人對(duì)CPU來(lái)說(shuō)是從站，但是機(jī)器人自身有下掛了ET200L作為這個(gè)模塊的主站。這樣，機(jī)器人作為CPU從站，作為ET200L模塊的主站。DP總線需要兩個(gè)DP接頭，一個(gè)是從CPU過(guò)來(lái)的，一個(gè)是從ET200L過(guò)來(lái)。都要接在機(jī)器人上安裝的CP5614 A2這個(gè)通訊卡上面。同時(shí)，要**機(jī)器人內(nèi)部通訊參數(shù)配置正確，I.O驅(qū)動(dòng)配置正確。以為這方面原因，折騰來(lái)折騰去的。反復(fù)配置斷電重啟。都不行。看終端電阻的位置也都正確。后來(lái)靜心想了下，漏 一個(gè)環(huán)節(jié)，因?yàn)榻泳€安裝都是工人在操作。我一看DP接頭硬件安裝位置機(jī)不對(duì)，導(dǎo)致整個(gè)DP總線就不能通訊。后來(lái)把兩個(gè)DP接頭在機(jī)器人控制柜內(nèi)換下位置就全部好了。

上面是我們都經(jīng)常在調(diào)試前遇到小問(wèn)題，只是我們做調(diào)試前，細(xì)心點(diǎn)，冷靜點(diǎn)，都能把這些問(wèn)題快速解決。

西門(mén)子DP總線，         6XV1830-0EH10  profibus總線電纜   6XV1840-2AH10  profibus總線電纜   6XV1830-3EH10  profibus總線電纜編程/通訊電纜     6ES7 901-3CB30-0A0  RS484口編程/通訊電纜     6ES7 901-3DB30-0A0  USB接口跟PLC通訊電纜     6ES7901-0BF00-0AA0 
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