六自由度船舶運(yùn)動(dòng)模擬試驗(yàn)臺(tái)作為并聯(lián)機(jī)器人的一種，發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛，它能夠在實(shí)驗(yàn)室將船舶在海洋中的搖擺姿態(tài)模擬出來，可以將艦載武器、設(shè)備、儀器等放在六自由度船舶運(yùn)動(dòng)模擬試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行陸地試驗(yàn)，驗(yàn)證艦載武器、設(shè)備或儀器等的可靠性，減少海上試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)和次數(shù)，從而降低武器、設(shè)備或儀器等的試驗(yàn)成本和研制周期。給駕駛員提供機(jī)艙外視覺景象，隨著模擬器的“航行”位置和“航行”狀況的變化，在模擬艙前顯現(xiàn)相應(yīng)的船外景象，包括港口、海浪、天空、船只航行尾跡等。視景仿真系統(tǒng)一般由視景生成計(jì)算機(jī)和視景顯示系統(tǒng)組成。虛擬視景通過視景建模、視景*開發(fā)、交互開發(fā)完成虛擬場景的交互顯示。視景顯示系統(tǒng)一般通過投影顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
      運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)一般通過六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供 “航行”過程中模擬器垂直、水平、橫向、俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航六個(gè)角運(yùn)動(dòng)的感覺。運(yùn)動(dòng)基座由大功率伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)由計(jì)算機(jī)計(jì)算形成。