專題四：特種機器人研發及應用（20190928）
項目8：新一代潛航器海試**智能無人跟蹤艇研發
研究內容：面向各類型潛水器外場試驗安全**需求，開展無人水面跟蹤艇總體設計，形成無人水面跟蹤艇平臺；開發高功率密度輪緣推進器，形成樣機；研究無人艇發動機組、推進器、管道等噪聲源減隔振技術、消聲技術，開發無人艇減振降噪設備；研究水下目標自主跟蹤技術、水面實時無線交互技術等，開發跟蹤與交互系統；開展輪緣推進器、減振降噪設備、跟蹤與交互系統與無人水面跟蹤艇的系統集成，完成海上試驗與示范應用。
考核指標：建成中型級別的無人艇，*大航速15節以上，續航能力達到24小時（12節）以上，正常工作海況不小于4級，生存海況不小于6級；具備對水下潛航器通訊與定位能力，在跟蹤航速（6節）時水聲通訊距離不小于6千米，定位距離不小于6千米，相對位置保持精度小于10米，具備對100公斤級以下水下機器人自主布放能力，申請發明專利5項以上。
支持方式與強度：采用競爭性評審、無償資助方式，資助不**過2000萬元。
有關說明：優先支持與國家重大專項形成配套或互補的申報項目。

省重點領域研發計劃項目由第三方專業機構組織評審，對申報項目的背景、依據、技術路線、科研能力、時間進度、經費預算、績效目標等進行評審論證，并進行技術就緒度和知識產權等專業化評估：

本專項實施期 3 年。2019-2020 年，本專項按照“圍繞產業鏈部署創新鏈”的要求，從補短板、突破卡脖子技術方面對智能機器人與裝備制造核心關鍵技術、關鍵核心零部件、高端數控機床/數控加工中心、海洋及爬行焊接機器人系統等啟動 10 個項目。

專項統一以項目為單位申報，項目實施一般為 3 年，研究內容除特別說明外必須涵蓋該項目下所列的全部內容，項目1完成時應完成該項目下所列所有考核指標。每個項目參研單位總數不**過 6 個。每個項目設 1 名項目負責人。

項目申報時間：申報單位網上集中申報時間為2019年 9月30日～11月1日17:00，主管部門網上審核**截止時間為2019年11月8日17:00
有關說明：企業牽頭產學研聯合申報。鼓勵應用近幾年國家、省級科研項目成果，優先支持采用自主可控的關鍵零部件及材料的申報項目。

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