手動(dòng)變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩；而自動(dòng)變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。

變速箱主要指的是汽車的變速箱，它分為手動(dòng)、自動(dòng)兩種，手動(dòng)變速箱主要由齒輪和軸組成通過不同的齒輪組合產(chǎn)生變速變矩；而自動(dòng)變速箱AT是由液力變扭器、行星齒輪、液壓變距系統(tǒng)和液壓操縱系統(tǒng)組成。通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達(dá)到變速變矩。

（2）在發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不變情況下，使汽車能倒退行駛；
（3）利用空擋，中斷動(dòng)力傳遞，以發(fā)動(dòng)機(jī)能夠起動(dòng)、變速，并便于變速器換檔或進(jìn)行動(dòng)力輸出。

雙離合器自動(dòng)變速箱（DCT）
雙離合器自動(dòng)變速箱采用兩套離合器，通過兩套離合器的相互交替工作，來到達(dá)無間隙換擋的效果。DCT綜合了AT和AMT的優(yōu)點(diǎn)，傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本較低，不僅**了汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，而且較大地改善了汽車運(yùn)行的舒適性。
機(jī)械式無級(jí)自動(dòng)變速箱的特點(diǎn)是變速比不是間斷的點(diǎn)，而是一系列連續(xù)的值，從而能更好地協(xié)調(diào)車輛外界行駛條件與發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載，可充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)潛力，提高整車燃料經(jīng)濟(jì)性，它使汽車具有沒有漏洞的牽引性能，從而顯著地提高整車性能。目前多采用鋼帶或鏈條傳動(dòng)方式進(jìn)行動(dòng)力傳遞，其典型結(jié)構(gòu)如圖3所示。
電控機(jī)械自動(dòng)變速箱（AMT）
電控機(jī)械自動(dòng)變速箱在傳統(tǒng)的手動(dòng)齒輪式變速器基礎(chǔ)上改進(jìn)而來的，是綜合合了 AT（自動(dòng)） 和 MT（手動(dòng)）兩者優(yōu)點(diǎn)的機(jī)電液一體化自動(dòng)變速器；AMT既具有液力自動(dòng)變速器自動(dòng)變速的優(yōu)點(diǎn)，又保留了原手動(dòng)變速器齒輪傳動(dòng)的效率高、成本低、結(jié)構(gòu)簡單、易制造的長處。
在機(jī)械變速箱總體傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不變的情況下，通過加裝微機(jī)控制的自動(dòng)操縱系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)換擋的自動(dòng)化。因此AMT實(shí)際上是由一個(gè)自動(dòng)換擋系統(tǒng)來完成操作離合器和選、換檔的工作過程，其典型結(jié)構(gòu)如圖4所示。

根據(jù)工作原理的不同，目前汽車中常見的自動(dòng)變速箱有四種型式，分別是液力自動(dòng)變速箱（Automatic Transmission ，簡稱 AT）、機(jī)械式無級(jí)自動(dòng)變速箱（Continuously Variable Transmission，簡稱CVT）、電控機(jī)械自動(dòng)變速箱（Automated Manual Transmission，簡稱AMT）和雙離合器自動(dòng)變速箱（Dual-clutch transmission，簡稱DCT）。
液力自動(dòng)變速箱（AT）
液力自動(dòng)變速箱通過液力傳動(dòng)和行星齒輪組合的方式來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速，一般由液力變矩器、行星齒輪機(jī)構(gòu)、換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)、換檔控制系統(tǒng)、換擋操縱機(jī)構(gòu)等裝置組成，如圖1所示。
根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同，又可分為前置后驅(qū)型和前置前驅(qū)型，如圖2所示。
圖1 AT結(jié)構(gòu)
圖1 AT結(jié)構(gòu)
AT不用離合器換檔，檔位少變化大，連接平穩(wěn)，因此操作*，既給開車人帶來方便，也給坐車人帶來舒適。但缺點(diǎn)也多，一是對速度變化反應(yīng)較慢，沒有手動(dòng)變速箱靈敏；二是費(fèi)油不經(jīng)濟(jì)，傳動(dòng)效率低變矩范圍有限，近年引入電子控制技術(shù)部分改善了這方面的問題；三是機(jī)構(gòu)復(fù)雜，修理困難。在液力變扭器內(nèi)高速循環(huán)流動(dòng)的液壓油會(huì)產(chǎn)生高溫，所以要用*的耐高溫液壓油。另外，如果汽車因蓄電池缺電不能啟動(dòng)，不能用推車或拖車的方法啟動(dòng)。如果拖運(yùn)故障車，要注意使驅(qū)動(dòng)輪脫離地面，以保護(hù)自動(dòng)變速箱齒輪不受損害。

目前工程機(jī)械上廣泛采用柴油機(jī)，其轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速變化范圍小，不能滿足車輛在各種工況下對牽引力和行駛速度的要求，需采用變速箱來解決這種矛盾。變速箱性能的優(yōu)劣是衡量工程機(jī)械動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及駕駛性的關(guān)鍵。
如果用液體代替空氣成為傳遞動(dòng)能的媒介，泵輪就會(huì)通過液體帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，再在泵輪和渦輪之間加上導(dǎo)輪以提高液體的傳遞效率。由于液力變矩器自動(dòng)變速變矩范圍不夠大且效率偏低。

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