三、功能簡介
塔機吊鉤無線視頻監控系統是把高清攝像機安裝在塔機小車的底部，采集高清視頻信號并實時的傳輸到塔機駕駛室的屏幕上，讓塔機駕駛員可以實時看到小車吊鉤在地面和現場的施工情況，避免人眼觀測死角的出現。監控視頻信號也可以通過無線的形式傳輸到工地監控平臺或監管部門的監控平臺，讓**監管部門調閱和監管。
在工地施工現場由于盲區眾多，特別是小車位于大臂遠端的時候，塔機司機無法直觀的看到地面和貨物的運行情況，因此造成的脫鉤、貨物掛碰等事故時有發生。通過加裝塔機吊鉤無線視頻監控系統，司機可通過視頻畫面實時看到貨物和吊鉤的運行情況， 從而做出準確的操作和判斷，有效避免事故的發生。
四、安裝說明
1、安裝網絡攝像機。
將安裝支架固定到攝像機底部的支架定位孔內，用螺絲擰緊，再將安裝支架裝在小車籃子的底部，確保攝像機頂面與大臂前端方向一致，用專用螺絲固定擰緊。安裝效果如下圖示：
吊鉤.gif
2、安裝電池控制盒。
將電池控制盒置于攝像機上方小車籃子上面，用卡扣固定并擰緊。將攝像機的防水插頭插入電池控制盒上的攝像機插孔內并擰緊。安裝效果如下圖示：
吊鉤2.gif

一、系統概述

合肥嘉聯塔吊作業圖像導航系統是于 2013 年基于塔吊作業行業需求，根據實際工況，向市場推出的一款全新智能化視頻導航系統，該導航系統能實時以高清晰圖像向塔吊司機展現吊鉤周圍實時的視頻圖像，解決了施工現場塔司視覺死角，遠距離視覺模糊，人工語音引導易出差錯等行業難題，緩和了人力成本高，司索人員不穩定等行業難題，是新形勢下提高工地現場施工效率，減少安全事故率，減少人力成本，推廣數字化標準工地等不可缺少的行業利器。
　　二、 系統組成

　三、 功能介紹
　　1、塔機吊鉤自動跟蹤
　　攝像機焦距、倍率、光圈、轉向、垂度調整是海智專用視頻分析儀專門控制，儀器自動調整,*塔吊司機采取其他任何操作來輔助球機調整。
　　2、降低盲吊風險
　　在工地現場的作業中，存在塔吊需要橫跨低矮建筑作業的情況，當吊鉤下放到低矮建筑物另一面時，由于建筑物的遮擋，塔吊司機看不見吊鉤，完全由地面引導員指揮操作，給塔吊作業帶來很大危險性。我們將球機安裝在大臂的前端，球機的視線則不會被低矮建筑遮擋，通過球機拍攝的畫面引導塔吊司機作業，塔吊司機將可以更安全的作業。
　　3、事故還原
　　本系統中的硬盤錄像機實時記錄并保存球機采集到的視頻信息，事故發生后可以通過讀取硬盤錄像機里的視頻信息，即可還原當時的現場情況，方便安監部門及工地安全部門查找事故原因。
　　4、實現數字化工地監管
　　本系統中提供網絡接入功能，遠程監管人員可以通過互聯網即可查看任何安裝了此系統的工地現場情況，方便了工地安全監管部門的集中管理，更有效的解決了施工工地多、現場情況復雜，無法統計監控的難題。
　　四、 系統效果
　　本系統通過視頻捕捉技術讓塔吊司機實時的清晰的觀看到吊裝現場情況。吊裝現場在任何位置塔吊司機通過液晶顯示屏均可以清晰的觀看到吊裝現場的情況，使得塔吊駕駛員可以快速放下或起吊重物，減少重物在空中的滯留時間，從而降低了事故發生機率。塔吊駕駛員在盲吊過程中，通過顯示屏觀看到吊鉤周圍區域的，可以更好的理解地面引導員指揮信息，降低盲吊過程中發生危險情況的風險。采集圖像信息的攝像機安裝在大臂的前端，可以實現塔吊作業過程中，圖像采集無死角的現象，幫助塔吊司機更好的觀察到塔吊作業情況。設備安裝完畢后，不產生其他費用，設備并可多次使用，降低了使用成本。
　　監管部門可以直接通過電腦就可以看見工地現場施工情況，有效的解決了監管難，監管成本高的難題。
　　五、安裝方式
　　控制主機、硬盤錄像機及高清液晶顯示器安裝在塔吊駕駛室內；高速高清紅外球機安裝在塔吊大臂較前端；高度傳感器安裝在塔吊小臂卷揚機處；幅度傳感器安裝在塔吊大臂卷揚機處。**安裝時需在控制主機上設置球機安裝位置（大臂前端離塔吊控制室直線距離），球機零點位置（球機上電后方向參考位置）。系統利用球機采集到工地圖像信息，幫助塔吊司機完成操控塔吊參考。
近年來施工現場塔吊事故頻頻發生，不僅造成人員傷亡，也帶來巨大的經濟損失。塔機吊鉤可視化安全管理系統，360度無死角自動聚焦追蹤吊鉤運作畫面，有效預防危險狀況。過去塔吊司機吊裝材料，需要司索、指揮等通過對講機反復協調、溝通才能作業。即使如此，由于塔吊吊距**高以及存在視線盲區，時常發生塔吊吊鉤鉤吊不準或吊鉤脫落，導致材料散落，造成安全事故。

塔吊配置了吊鉤可視化系統，塔吊大臂端部安裝了數字式電子記錄裝置，就象汽車“雷達”一樣，可實時采集吊鉤工作狀況，及時將影像傳輸到塔吊駕駛室，解決了**高層塔吊吊距**高、視線存在盲區的問題，司機在幾十米高的駕駛室里就可以清晰地看到吊鉤實時狀態，材料是否綁好、周圍是否有人、吊裝是否有障礙物，然后再進行起吊，從而有效確保了塔吊作業的安全。

本實用新型涉及建筑設備技術領域，具體是具有重量、高度監視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置，包括塔吊機構、吊鉤（15），其特征在于：所述塔吊機構，其司機操作室（13）內設置聲光報警器（9）、視頻監控顯示器（10）、工業藍牙，所述的塔吊機構，其懸臂一端設置小車（14），另一端設置電機（11）、電氣控制箱（12），所述的小車（14）上設置電子標簽Ⅱ（7），所述的吊鉤（15）配合安裝于塔吊機構的懸吊繩上；所述的吊鉤（15）一端設置紅外一體攝像機（1），另一端設置可充電蓄電池（8），所述吊鉤（15）一側上部設置電子標簽Ⅰ（6

主權利要求: 1.具有重量、高度監視功能的塔機吊鉤可視化控制裝置，包括塔吊機構、吊鉤（15），其特征在于：所述塔吊機構，其司機操作室（13）內設置聲光報警器（9）、視頻監控顯示器（10）、工業藍牙，所述的塔吊機構，其懸臂一端設置小車（14），另一端設置電機（11）、電氣控制箱（12），所述的小車（14）上設置電子標簽Ⅱ（7），所述的吊鉤（15）配合安裝于塔吊機構的懸吊繩上；所述的吊鉤（15）一端設置紅外一體攝像機（1），另一端設置可充電蓄電池（8），所述吊鉤（15）一側上部設置電子標簽Ⅰ（6），下部設置紅外熱成像儀（2）、電子重量感應器（3）、雷達控制器（4）、超聲波傳感器（5）。
創新介紹：本系統由前端數據采集、中端數據上傳、末端視頻監控三部分組成。由地面微波設備A完成數據接收，再通過網線接入項目局域網接入后端存儲設備，同時由該設備完成視頻數據的壓縮、存儲、上傳。管理人員可以通過設備客戶端和移動設備APP觀看監控視頻。

過去塔吊司機吊裝材料，需要司索、指揮等通過對講機反復協調、溝通才能作業。即使如此，由于塔吊吊距**高以及存在視線盲區，時常發生塔吊吊鉤鉤吊不準或吊鉤脫落，導致材料散落，造成安全事故。

塔吊配置了吊鉤可視化系統，塔吊大臂端部安裝了數字式電子記錄裝置，就象汽車“雷達”一樣，可實時采集吊鉤工作狀況，及時將影像傳輸至塔吊駕駛室，解決了**高層塔吊吊距**高、視線存在盲區的問題，司機在幾十米高的駕駛室里就可以清晰地看到吊鉤實時狀態，材料是否綁好、周圍是否有人、吊裝是否有障礙物，然后再進行起吊，從而有效確保了塔吊作業的安全。
一：采用球狀監控儀安裝在大臂較前端，自動聚焦追蹤吊鉤實現無線發射視頻至塔吊司機操作屏幕上，塔吊司機無死角監控吊運范圍，減少盲吊所引發事故，對地面指揮進行有效補充。

二:塔吊的數字網絡攝像機采集數據，經無線數字微波設備調制后對準地面項目部，吊鉤可視化監控系統

創新介紹：



本系統由前端數據采集、中端數據上傳、末端視頻監控三部分組成。由地面微波設備A完成數據接收，再通過網線接入項目局域網接入后端存儲設備（PC主機），同時由該設備完成視頻數據的壓縮、存儲、上傳。管理人員可以通過設備客戶端和移動設備APP觀看監控視頻。

過去塔吊司機吊裝材料，需要司索、指揮等通過對講機反復協調、溝通才能作業。即使如此，由于塔吊吊距**高以及存在視線盲區，時常發生塔吊吊鉤鉤吊不準或吊鉤脫落，導致材料散落，造成安全事故。

塔吊配置了吊鉤可視化系統，塔吊大臂端部安裝了數字式電子記錄裝置，就象汽車“雷達”一樣，可實時采集吊鉤工作狀況，及時將影像傳輸至塔吊駕駛室，解決了**高層塔吊吊距**高、視線存在盲區的問題，司機在幾十米高的駕駛室里就可以清晰地看到吊鉤實時狀態，材料是否綁好、周圍是否有人、吊裝是否有障礙物，然后再進行起吊，從而有效確保了塔吊作業的安全。

另外，共友塔吊遠程監控系統在塔吊運行過程中，還可實時采集塔機的工作參數，系統記錄的數據可用U盤下載調出，遠程監控平臺實時查看和手機APP查詢，用于評估塔吊安全狀態。

固定電極線到角鋼上
安裝時需確保電木板與地面垂直，2 個不銹鋼電極分別位于小車充電支架電極叉的中間，小車滑動時小車端的電極叉與大臂端的電極接觸良好，無干涉。電極紅色線接電木板上端的電極并用螺絲擰緊，藍色線接下端的電極并用螺絲擰緊。注意：電極線不得接反，否則將損壞設備。組裝及現場安裝效果如下圖所示:
吊鉤4.gif

現場觀察為塔吊操作員提供多視角現場觀察，確保操作員在起吊裝卸貨物時的安全。


可視化的攝像頭是一直都處于常開的狀態嗎？
為了達到節約用電的目的，在連續一小時的停止吊裝后，移動端會自動關閉攝像機從而進入低功耗待機狀態，塔吊再次開始吊裝作業，攝像機會重新開啟實現吊裝視頻全過程拍攝

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?合肥嘉聯智能科技有限公司目前已推出塔吊黑匣子、吊鉤可視化、塔吊防碰撞、塔吊監控、塔機黑匣子，升降機等產品；是一家以中國科學技術大學、中國科學院合肥智能研究所為依托，致力于智能化建筑和起重機械控制設備的研發、生產與銷售的新型高科技企業。合肥嘉聯智能科技有限公司坐落于安徽省合肥市國 家**開發區，是一家以中國科學技術大學、中國科學院合肥智能研究所為依托，致力于智能化建筑和起重機械控制設備的研發、生產與銷售的新型高科技企業。公司正式成立于2012年，注冊資金1000萬元，擁有多名從事建筑研發的高等技術人才，擁有化實驗室2個，現場試驗合作單位若干個，并擁有中國建筑，中鐵，中聯，徐工，龐源租賃等長期合作伙伴。  公司目前已推出有塔式起重機管理系統，施工升降機管理系統，塔式起重機吊裝現場全自動視頻跟蹤系統（已獲得國 家發明保護），門式起重機系統，門座式起重機管理系統，架橋機管理系統等產品，公司將逐步打造完整，健全的起重設備管理系統系列化產品，勵志在起重領域做到國內，**美名。  公司的**觀：  我們相信每一個事故都是可以預防的，具有同質量，生產，效率和成本較**的重要性