機械手的驅動機構

1、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得較多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，機械手采購，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

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東莞首先“無人工廠”開建：100個機械手率先上崗。近期，廣東東莞*1一家民營“無人工廠”開始投入建設，這標志著當地“機器換人”戰略進入新階段。記者了解到，泰州機械手，當前東莞的用工缺口已達到10萬人以上，“無人工廠”的開建或將緩解用工荒的現象，同時還將對我國機器人產業產生積極影響。

2015年3月，廣東省**印發《廣東省工業轉型升級攻堅戰三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來多面推進“機器換人”戰略階段。

《計劃》稱，專業做機械手，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、**過50%的規模以上工業企業完成新一輪技術改造;三年累計完成工業技術改造投資9430億元。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產業基地，建成2個國內ling先的機器人制造產業基地，來推動1950家規模以上工業企業開展“機器換人”。。

機械手執行機構

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；

　　1、手部

　　手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

　　機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

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主要客戶:? 華碩，百得電動工具，江蘇銀聯商務，三星液晶，三洋家電，敏華工業，中國萬達等。? 
維創科技將努力使全體員工專注于持續不斷的改進滿足顧客的需求，顧客? 滿意是我們的較終目標。 
公司以“產品優良、服務優質”為目標，努力提高企業**競? 爭力。愿廣交各界朋友，共創美好明天。? 
公司主要產品有如下系類：?
1. 物流輸送系統：各款式皮帶線、烘干線、插件線、總裝線、鏈板線、滾筒線、老化線、檢測線等；?
2.凈化、靜音設備系列：凈化送風箱、凈化除塵臺、噴涂凈化房、電子凈化房、靜音房、烤漆房、風淋室；
3. 涂裝設備系列：PVC皮帶、不銹鋼網帶、地軌式、懸掛式、粉體涂裝線、隧道爐、UV生產線、老化設備； 
4.專 機 系 列 ：各款式升降機、橫移機、自動化專機、非標工作臺；
5. 工裝系列：機器設備、電子設備上使用的工裝治具夾具。