
與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,并自動轉換程序代碼。無法自動轉換的程序代碼將會記錄下來,并可以手動進行調整。客戶支持頁面的下載區域中還以獨立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用 。S7-1200 程序也可以通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
SIMATIC 存儲卡用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。STEP 7 項目(包括注釋和符號、附加文件或 csv 文件(用于配方和歸檔))也可存儲在 SIMATIC 存儲卡上。可通過用戶程序和 SIMATIC 存儲卡上的系統函數來創建數據塊,并存儲或讀取數據。
Safety Integrated(S7-1500F 控制器的功能選項)
“STEP 7 Safety Advanced”選件包;
用于對 S7-1500F 控制器的安全相關程序部分進行編程。
選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。STEP 7 Safety Advanced V12 可在 SIMATIC STEP 7 Professional V12 SP1 下運行。
技術規范
SIPLUS S7-1500 的一般技術數據
環境溫度范圍
-40/-25/-20 ... +55/60/70 °C
防護涂層
印刷電路板和電子元件的涂層
技術規格
除環境條件外,也同樣適用標準產品的技術數據
環境條件
環境條件的擴展范圍
環境溫度、大氣壓力和海拔高度
Tmin ... Tmax,在 1080 hPa ... 795 hPa (-1000 m ... +2000 m) 下 //
Tmin ...(Tmax - 10K),在 795 hPa ... 658 hPa (+2000 m ... +3500 m) 下 //
Tmin ...(Tmax - 20K),658 hPa ... 540 hPa (+3500 m ... +5000 m) 下
冷啟動時,較小值
0° C
相對濕度
有冷凝,較大值
100 %;相對濕度,有結露/結霜(不允許在結霜狀態下進行調試)
電阻
生物活性物質/符合 EN 60721-3-3
√;Class 3B2 霉菌和真菌孢子(動物群除外);運行期間,不使用的接口必須插上插頭蓋。
化學活性物質/符合 EN 60721-3-3
√;Class 3C4 (RH < 75%),包括鹽霧,符合 EN 60068-2-52(嚴重程度 3);運行期間,不使用的接口必須插上插頭蓋。
機械活性物質,符合 EN 60721-3-3
√;Class 3S4,包括沙/塵;運行期間,不使用的接口必須插上插頭蓋。
以及售后服務更有**。購買西門子原裝正品,質保一年,西門子質保,您在使用產品之時沒有后顧之憂。
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CP443-1以太網模塊 CPU412-1, MPI/DP, 288 KB CP443-1以太網模塊 CP443-1以太網模塊 CP443-1以太網模塊
FM450高速計數模塊 CPU412-2 PN, 1 MB, 2 SCHNITTSTELLEN FM450高速計數模塊 FM450高速計數模塊 FM450高速計數模塊
FM451定位模塊 CPU412-2, MPI/DP, 512 KB FM451定位模塊 FM451定位模塊 FM451定位模塊
FM452電子凸輪控制器模塊 CPU412-3H, 3 SS, 768 KB, F. S7-400H/F/FH FM452電子凸輪控制器模塊 FM452電子凸輪控制器模塊 FM452電子凸輪控制器模塊
FM453 Pos步進/伺服電機模塊 CPU414-2, MPI/DP, 1 MB FM453 Pos步進/伺服電機模塊 FM453 Pos步進/伺服電機模塊 FM453 Pos步進/伺服電機模塊
FM455C控制模塊 CPU414-3 PN/DP, 2.8 MB, 3 INTERFACES FM455C控制模塊 FM455C控制模塊 FM455C控制模塊
FM455S脈沖模塊 CPU414-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES FM455S脈沖模塊 FM455S脈沖模塊 FM455S脈沖模塊
FM458-1 DP閉環控制模塊 CPU414F-3 PN/DP, 4 MB, 3 INTERFACES FM458-1 DP閉環控制模塊 FM458-1 DP閉環控制模塊 FM458-1 DP閉環控制模塊
PS405 10A電源 CPU414-3, 2.8 MB, 3 INTERFACES PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS405 10A電源 CPU414-H, 4 SS, 2,8 MB, F. S7-400H/F/FH PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS405 10A電源 CPU416F-2, MPI, PROFIBUS, 5.6 MB PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS405 20A電源 CPU416-2, MPI, PROFIBUS, 5.6 MB PS405 20A電源 PS405 20A電源 PS405 20A電源
PS405 20A電源 CPU416-3 PN/DP, 11.2MB, 3 INTERFACES PS405 20A電源 PS405 20A電源 PS405 20A電源
PS405 10A電源 CPU416-3 PN/DP, 16 MB, 3 INTERFACES PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS405 10A電源 CPU416F-3 PN/DP, 11.2 MB, 3 INTERFACES PS405 10A電源 PS405 10A電源 PS405 10A電源
PS407 10A電源 CPU416F-3 PN/DP, 16 MB, 3 INTERFACES PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
PS407 10A電源 CPU416-3, 11.2 MB, 3 INTERFACES PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
PS407 10A電源 CPU417H, 4 SS, 30MB, F. S7-400H/F/FH PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
PS407 20A電源 CPU417-4, 30 MB, 4 INTERFACES PS407 20A電源 PS407 20A電源 PS407 20A電源
PS407 20A電源 SM421, 32DI, DC24V PS407 20A電源 PS407 20A電源 PS407 20A電源
PS407 10A電源 SM421, 32DI, DC/AC 120V PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
PS407 10A電源 SIMATIC S7-400, DIG.INPUT MOD. PS407 10A電源 PS407 10A電源 PS407 10A電源
UR2機架 SM421 16DI 24V DC 0,1ms UR2機架 UR2機架 UR2機架
SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200(通過帶有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作為智能設備或設備連接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
ET 200 分布式 I/O 設備
作為直接按鍵模塊運行的人機界面設備
現場設備
通過 PROFIBUS DP 進行過程通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通訊模塊,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
SIMATIC S7-1500
(通過帶 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模塊的 CPU)
SIMATIC S7-300
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(使用帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶 IM 308
SIMATIC 505
以下設備可作為普通從站或智能從站來連接:
分布式 I/O 設備,例如 ET 200
現場設備
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400(僅通過 CP 443-5)
SIMATIC S7-1500(只能通過 CP/CM 1542-5)
不過,安裝有 STEP 7 的編程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板僅使用部分通過 PROFIBUS DP 運行的 PG 和 OP 功能。
通過以太網的數據通信
S7-1500 可通過集成 PROFINET 接口或通過通信模塊連接到工業以太網總線系統。可連接以下設備:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
編程設備
PC、工業 PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統
數控
機械手控制裝置
驅動控制裝置
其它廠商的設備
支持的協議:
TCP/IP
ISO-on-TCP (RFC1006)
UDP
SNMP
DCP
LLDP
HTTP
HTTPS
MODBUS TCP
OPC UA
工業以太網通信處理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性:通過硬件識別、IP/MAC 訪問列表、防火墻、* 隧道進行訪問保護
通過 ISO 協議與 S5 系統通信
FTP(客戶端/服務器),電子郵件,SNMPv1 / v3
通過 PROFIBUS 的數據通信
SIMATIC S7-1500 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 可連接到 PROFIBUS DP 總線系統。可連接以下設備:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
編程設備
PC、工業 PC
SIMATIC HMI 操作員控制和監視系統
數控
機械手控制裝置
驅動控制裝置
其它廠商的設備
通過點到點通信模塊進行數據通信
通過點到點通信模塊,可實現功能強大的點到點連接。例如,可以連接以下設備:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統
掃描儀、條形碼閱讀器、識別系統
機械手控制裝置
打印機
支持的協議:
Freeport:適用于通用通信的用戶可設置報文格式
3964(R) 可提高傳輸可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 從站
USS,通過指令實現
接口性質:
RS 232 帶輔助信號
RS 422 用于全雙工連接
RS 485 用于半雙工和多點連接
傳輸速率為 300 - 115 200 bit/s
通過 Sub D 連接器進行連接
功能
提供有大量功能,支持用戶的 S7-1500 編程、調試和維護等工作。
性能
指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
代碼生成得到優化,響應時間顯著縮短
集成技術
通過標準 PLCopen 運動控制塊,簡便、快速地對運動序列進行編程
運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作(在沒有位置同步規范的條件下實現同步)以及外部編碼器、凸輪和探頭。
CPU 技術中還集成了諸如**同步操作(利用位置同步規范進行同步)凸輪系統等擴展的運動控制功能。
方便的診斷和調試工具提供了驅動器調試支持
向組態系統和人機界面自動發送報警消息:簡化的故障排除步驟節省了調試時的時間與工作量。
等時同步模式
將分布式信號采集、信號傳輸和程序執行與具有恒定總線循環時間的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環進行同步耦合:
采集輸入信號并進行處理,按固定時間間隔(恒定總線循環時間)將輸出信號輸出。同時創建了前后一致的部分過程圖像。
由于分布式 I/O 以恒定總線循環時間進行同步信號處理,可實現精確可重現的確定過程響應時間
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-1500 還可執行高速處理操作,并可取得較高的精度和重現性。這意味著可在提供且恒定的質量的同時提高產量。
提供了用于完成運動控制、測量值采集、高速控制等復雜任務的全面組件。
集成安全功能
通過密碼進行知識保護,防止未經授權而讀取和修改程序塊(與 STEP 7 相結合)
通過復制保護
來提高保護程度,防止未經授權而復制程序塊:通過復制保護,可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定,以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運行。
4 級授權方式:
可向用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設備之間的通信。由于操作保護得到改進,控制器可以檢測到組態數據的更改或未經允許的傳輸。
設計與操作
帶集成顯示屏的 CPU:
可方便地分析集中和分布式模塊的狀態,或不使用編程設備而設置或更改 IP 地址。系統診斷信息和用戶報警在顯示屏上以普通文本形式顯示,有助于快速有效地響應產生的錯誤消息。菜單和消息文本在顯示屏上可以多種語言顯示。
集成系統診斷
系統診斷信息在顯示屏上以純文本格式持續顯示,TIA Portal,HMI 設備和 web 服務器,包括驅動器中的消息,在CPU停止運行的狀態下均有可能。此功能是作為一個系統功能集成在 CPU 固件中,*由用戶單獨組態。若配置了新硬件組件,則自動更新診斷信息。
通過質量信息,直接在用戶程序中進行簡單快速的診斷:
通過激活模塊的質量信息 (QI),可直接在用戶程序中查詢和評估所提供過程值的有效性。此時,訪問是通過過程映像并使用簡單二進制或加載命令進行的。先決條件是可在 TIA Portal 中對模塊進行診斷,并對質量信息進行組態。
支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于輕松創建機器診斷與工廠診斷。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
通過 SIMATIC STEP 7 Professional V12 組態軟件進行組態
SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平臺中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本來編程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直觀組態系統。
兼容性
移植:
與 SIMATIC STEP 7 Professional V13 集成的一個移植工具可幫助從 S7-300/S7-400 切換到 S7-1500 控制器,并自動轉換程序代碼。無法自動轉換的程序代碼將會記錄下來,并可以手動進行調整。客戶支持頁面的下載區域中還以獨立工具的形式提供了該移植工具。STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V1
ES7212-1AE40-0XB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 機載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個 24V DC 數字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲器/數據存儲器 75 KB
顯示價格
6ES7212-1BE40-0XB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 緊湊型 CPU,AC/DC/繼電器, 機載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個 2A 繼電器數字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:交流 47-63Hz 時 85-264V AC, 程序存儲器/數據存儲器 75 KB
顯示價格
6ES7212-1HE40-0XB0
SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 機載 I/O: 8 DI 24V DC;6 個 2A 繼電器數字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲器/數據存儲器 75 KB
概述
S7 入門級控制器,帶有基本擴展選件
可通過以下方式擴展:
1 個信號板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)
2 個信號模板 (SM)
較多 3 個通信模塊 (CM)
設計
緊湊型 CPU 1212C 具有:
3 種設備類型,帶有不同的電源和控制電壓
集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
集成的 24 V 編碼器/負載電流源:
用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負載電源
8 點集成 24 V 直流數字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))
6 點集成數字量輸出,24 V 直流或繼電器
2 點集成模擬量輸入,0 至 10 V
2 點脈沖輸出 (PTO),頻率高達 100 kHz
脈沖寬度調制輸出 (PWM),頻率高達 100 kHz
集成以太網接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
4 個快速計數器(3 個較大頻率為 100 kHz;1 個較大頻率為 30 kHz),帶有可參數化的使能和復位輸入,可以同時用作帶有 2 點單獨輸入的加減計數器,或用于連接增量型編碼器
通過附加通訊接口擴展,例如,RS485 或 RS232
通過信號板使用模擬或數字信號直接在 CPU 上擴展(保持 CPU 安裝尺寸)
通過信號模塊使用各種模擬量和數字量輸入和輸出信號擴展
可選存儲器擴展(SIMATIC 存儲卡)
PID 控制器,具有自動調諧功能
集成實時時鐘
中斷輸入:
對過程信號的上升沿或下降沿作出較為快速的響應
所有模塊上均為可拆卸的端子
仿真器(可選):
用于仿真集成輸入和測試用戶程序
設備型號
型號
電源電壓
輸入電壓 DI
輸出電壓 DO
輸出電流
DC/DC/DC
24 V DC
24 V DC
24 V DC
0.5 A, 晶體管
直流/直流/繼電器
24 V DC
24 V DC
5 … 30 V DC /
5 … 250 V AC
2 A;
30 W DC /
200 W AC
交流/直流/繼電器
85 … 264 V AC
24 V DC
5 … 30 V DC /
5 … 250 V AC
2 A;
30 W DC /
200 W AC
功能
豐富的指令集:
運算種類眾多,便于編程:
基本運算,如二進制邏輯運算、結果分配、保存、計數、創建時間、加載、傳輸、比較、移動、旋轉、創建補數、調用子程序(帶有局部變量)
集成通訊命令(例如,USS 協議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive”(T 發送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
使用簡便的功能,如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換
數學函數,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
計數:
用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域
中斷處理:
邊緣觸發中斷(通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活)支持對過程事件的快速響應。
時間觸發中斷。
可以在達到設定值或計數方向改變時觸發計數器中斷。
通訊中斷允許與外圍設備(如打印機或條形碼閱讀器)快速、簡單地交換信息
口令保護
測試和診斷功能:
易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷
在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出:
可以獨立于循環設置輸入和輸出,因此,可以*設置輸入和輸出,例如,用于測試用戶程序
按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制
庫功能
編程
通過 STEP 7 Basic 編程軟件包,所有 S7-1200 控制器和相關 I/O 可進行全面編程。
西門子CPU1212C*處理器
通信模式,“EnumUdpCommunicationMode”枚舉數據類型,有兩種選擇:
(1)“CLOSE_ON_EXIT”,通信完成后釋放通信資源;
(2) “DO_NOT_CLOSE_ON_EXIT”, 通信完成后仍占用通信資源。
DataLength
發送的數據長度,數據類型UDINT,長度1400字節。
Data
發送數據區,數據類型為數組,ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
發送函數狀態信息,數據類型DINT。
在數據接收方調用接收函數的示例程序如圖13所示:
圖13 UDP接收程序
接收函數參數解釋如下:
Port
定義本方的端口號,數據類型為UINT。定義的端口號必須與發送方參數“DestinationPort”*的端口號相同。
CommunicationMode
通信模式,與發送函數通信模式相同。
NextCommand
枚舉數據類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE”和“ABORT_CURRENT_COMMAND”。
“IMMEDIATELY”:接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執行或失敗后執行后續的命令,異步執行。
“ABORT_CURRENT_COMMAND”:終止當前的任務后執行執行后續的命令。
ReceiveVariable
數據接收區,數據類型為數組,ARRAY [0..1399] OF BYTE。
OUT
接收函數信息,包括接收數據的源地址和端口、狀態信息等,數據類型為結構體,接收函數信息參考表1:
表1:接收函數信息
結構 名稱 數據類型
函數調用信息 結果 DINT
數據源地址 發送方IP地址 ARRAY [0..3] OF USINT
數據源端口 發送方端口 UINT
接收數據長度 接收到有效字節數 UDINT
4.2 TCP通信方式
TCP通信方式在發送接收數據前必須建立通信連接,連接需要在通信雙方編程建立。主動連接的一方作為客戶端,被動連接的一方作為服務器。下面以SIMOTION D435與S7-300 CP343-1通信為例介紹TCP通信方式。
4.2.1在PLC側建立通信連接
在STEP7項目下創建S7-300站點,插入以太網通信處理器CP343-1,選擇與SIMOTION在相同的網絡上。在NETPRO中點擊CPU,在下面的連接表中插入一個連接如圖14所示:
圖14 建立TCP連接
連接的站點選擇“Unspecified”,連接方式選擇“TCP connection”,點擊“Apply”鍵確認進入連接屬性界面,如圖15所示:
圖14 配置TCP常規信息
在“General Information”欄中,“Block Parameters”參數顯示CP343-1的地址及連接號,這兩個參數也是PLC調用發送和接收通信功能塊賦值參數。“Active connection establishment”選項決定通信雙方哪一個是主動連接(客戶端),哪一個是被動連接(數據服務器)。選擇該選項為主動連接,在SIMOTION 側需要調用函數“_tcpOpenServer”與PLC建立連接,如果沒有選擇該選項為被動連接,在SIMOTION 側需要調用函數“_tcpOpenClient” 與PLC建立連接。本例中選擇PLC為數據服務器,SIMOTION為客戶端。
點擊“Address”欄配置SIMTION的IP地址及端口號,如圖15所示:
圖15 配置通信方IP地址
配置完成后將配置選項下載到PLC中。
4.2.2在SIMOTION側建立通信連接
與PLC在NETPRO中創建連接不同,在SIMOTION側需要調用函數建立連接,通信函數存儲于在“Communication”->“Data transfer”目錄下,函數調用的示例程序參考圖16:
圖16 SIMOTION側建立TCP連接(客戶端)
函數參數解釋如下:
Port
SIMOTION 端口號,數據類型UINT,在NETPRO中定義為2001。
ServerAddress
PLC的IP地址,數據類型為數組,ARRAY [0..3] OF USINT,在4個字節中輸IP地址,例如192、168、1、112,表示IP地址為192.168.1.112。
ServerPort
PLC的端口號,數據類型UINT,例子程序中在NETPRO定義為2000。
NextCommand
枚舉數據類型,元素中包括“IMMEDIATELY ”、“WHEN_COMMAND_DONE。
“IMMEDIATELY”:接收命令與后續所要執行的命令同步執行。
“WHEN_COMMAND_DONE”:接收命令執行或失敗后執行后續的命令,異步執行。
OUT
調用函數返回信息,包括調用狀態和連接號。數據類型為結構體(StructRetTcpOpenClient),返回信息參考表2:
表2:TCP 客戶端連接函數返回信息
結構 名稱 數據類型
functionResult 狀態信息,可以查看通信連接是否建立 DINT
connectionId 連接號,用于發送和接收函數的參數賦值 DINT
連接函數調用一次,得到連接號后停止調用。
注意:此函數調用需用上升沿信號進行使能。
4.2.3在PLC側編寫通信程序
通信連接建立后,在通信雙方需要編寫通信函數或通信功能塊。在S7-300 PLC側OB35中(間隔發送)調用發送功能塊FC5 AG_SEND(“Libraries”->“Standard Library”->“SIMATIC_NET_CP”->“CP300”,示例程序如下:
CALL "AG_SEND"
ACT :=TRUE
ID :=1
LADDR :=W#16#100
SEND :=P#DB1.DBX 0.0 BYTE 60
LEN :=60
DONE :=M1.2
ERROR :=M1.3
STATUS:=MW2
通信函數FC5的參數含義:
ACT :為1觸發。
ID :參考本地CPU連接表中的塊參數。
LADDR :參考本地CPU連接表中的塊參數。
SEND : 發送區。通信數據為8192字節。與SIMOTION之間4096個字節。
LEN : 實際發送數據長度。
DONE :每次發送成功,產生一個上升沿。
ERROR :錯誤位。
STATUS:通訊狀態字。
示例
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在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準,功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協調的系列:應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC),和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域,并且通過了CE、EN、VL和CSA的**。另外,運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍,這使得它能夠在世界各地使用。---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統,那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制,其性能遠遠**過同類變頻系統。在同步驅動器領域,運動控制確立的**伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統,它已經在全世界范圍內廣泛應用,而且它是完全智能化的控制系統,它能**您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。高動態響應,的靈活性和精確性:MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。 高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題:MC運動控制驅動器有較高的過載因數:250ms內300%的過載能力。 高性能,小體積:例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm,可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。 集成式安全保護裝置**了所有功能的安全應用:具有的"安全停止"功能,已經通過了一個安全生產調整部門的。 軟件:靈活運用BICO技術,它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。 Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應,提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒,而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。 F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求 SIMOLINK:多達200個驅動器的同步控制 SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊:能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說,它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統,它可以動態、高效、二靈活的應用于所有領域。---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES 功率范圍從0.55KW到6000KW,采用了性的控制原理、性的參數配置和性的操作控制概念 ---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端(Active Front End)技術的實用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求,使機器設備的生產能力達到。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、**化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現-當然,這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持完美的協調。---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制











