目前在工廠車間中由于勞動力短缺、人工操作的不穩(wěn)定等原因，自動化焊接工作站已經(jīng)成為大量制造業(yè)的經(jīng)濟之選。從成本角度來考慮：焊接是一種對技術要求較高的加工方式，目前在工廠*上勞動者工資很容易達到4000元／月，市場一臺焊接工業(yè)機器人均價咋15萬元左右，其勞動效率可以**替三個工人，如此算下來人力成本與機器人使用成本相差無幾，再考慮到機器人的使用壽命至少3—5年，成本優(yōu)勢更顯著。經(jīng)濟上的可行性由以下兩個方面構成：一是機器人使用成本的降低與勞動者工資的上升形成“此消彼長”的局勢，在五年**臺焊接工業(yè)機器人價格在50萬元以上，現(xiàn)在則降到15萬元不到；與此同時，制造業(yè)工人工資每年以10%—20%的速度遞增。*二個方面是機器人的持久性遠優(yōu)于工人，也不會有人類的情緒波動，其生產(chǎn)的產(chǎn)品質量穩(wěn)定性和一致性更高。調查應用數(shù)據(jù)顯示，將焊接機器人引入汽車白車身焊接工藝流程后，車身焊接優(yōu)良率從87%提升到93%。
六軸關節(jié)焊接機器人的可焊接范圍：
機器人的焊接范圍主要取決于機器人的臂展以及外部拓展軸的行程，機器人的臂展大多分為一米四或兩米，可焊半徑范圍可到網(wǎng)站上下載相關技術文件，如果所需焊接工件長度太長還可以采取增加滑軌的方式使機器人可以擁有*七軸，使得可焊接范圍增大。機器人還可采取倒掛式結構，整個工作站的設計和構成都是由具體工件具體分析，所以機械手的焊接并不是簡單的一個本體那么簡單，一個機器人工作站必須具備的條件有機械手本體、如工件需要翻轉還需要變位機的配合，**焊接后工件的精度以及彌補前期下料的不足進行設計的工裝夾具、還要有好的焊接系統(tǒng)，如對焊縫外觀要求比較高的可能會采取低飛濺焊機的方式，還有工作站的圍擋，確保操作工人的安全等等。

機器人生產(chǎn)系統(tǒng)在混凝土機械行業(yè)也同樣實現(xiàn)了使用，

機器人焊接還有低飛濺焊接工藝，焊縫成型非常漂亮，但是也是對工件有要求的，薄板用混合氣焊接的時候效果是較好的
行走機構用以實現(xiàn)整個焊接本體環(huán)繞著管道做周向旋轉運動，從而完成全位置焊接。本論文采用齒輪鏈條傳動機構帶動焊接小車繞管爬行。在這里得注意機械本體的質量，如果機械本體的質量過大，就會有小車與管道的摩擦度大于鏈條與鋼帶的摩擦度，這會出現(xiàn)鏈條在軌道上打滑，小車不移動的現(xiàn)象，后面對其著重分析。

焊接機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)首先識別托盤編號或工件，然后自動調整焊接工件的焊接程序，使每個工位*任何調整即可焊接不同的工件。通常具有軌道子車，其可以自動從存儲站取出固定工件并將其發(fā)送到具有空位的焊接機器人站的定位器。 也可以從工作站上取下焊接的工件并將其送到成品的流出位置，這是充分利用的。
整個焊接機器人生產(chǎn)線由調度計算機控制。在組裝了足夠的工件并將它們放在存儲站上之后，它可以由任何人或少數(shù)人生產(chǎn)。適用于多品種，少批次處理情況。由于機器人焊接做的是個重復性的動作，只有在夾具定位方面做的好了，焊接機器人才能發(fā)揮其效益。
焊接機器人的工裝夾具結構力求簡單、合理，要便于裝配、調整、檢驗及取料等。機器人焊接是把一個個散件通過工裝夾具固定起來，能夠滿足機器人操作的位置，通過機器人焊接把散件焊到一起，成為整體后再取下得到一個完整的焊接件。
所以焊接機器人的焊接工裝要能夠滿足機器人操作的位置且能很好的**焊接位置。這需要氣動、液壓或手動快夾等機械化夾緊裝置的配合。要從經(jīng)濟、適用及方便的角度去考慮使用哪種夾緊裝置。
穩(wěn)定和提高焊接質量，**其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。
（2）改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
（3）提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。
（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。
（5）可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的大區(qū)別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。
在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊的軌跡和設定焊接條件等。
由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。
機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。
機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。
焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內(nèi)。
操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。
示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。
操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。

問：焊接機器人是怎么輸入程序的？
答：焊接機器人采用的是示教式編程，通過對路徑的記憶將程序儲存起來以便以后重復的使用，機器人可儲存上千種程序。

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