一，伺服系統的分類及組成

伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。

具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。

二，伺服系統的性能要求

伺服系統**具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

三，伺服系統的種類

通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。

電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種

運行性能不同

步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，高效伺服電機，所以為**其控制精度，伺服電機，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，上科伺服電機，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為**。

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廣東上電科電機科技有限公司是廣東省東莞電機有限公司控股以下簡稱東莞電機和上海電器科學*集團有限公司以下簡稱上電科及袁平南先生三方合資創立，注冊地址與廣東省東莞電機有限公司一致。是為了響應地區十二五規劃中的電機能效提升計劃，配合廣東省及東莞市2013-2015年電機提升計劃，而啟動的東莞電機控股子公司。成立于2014年，首期投資壹仟萬元人民幣，從東莞電機和上電科抽調一批經驗豐富的骨干成員組成，擁有**的電機設計、電機系統、電機檢測、電機維修保養和機電工程團隊。擁有廣東省東莞電機有限公司產品銷售職能，由上海電器科學*及其子公司上海電科電機科技有限公司提供技術支持。在東莞電機內部編制為節能事業部，分管電機能效提升、電機再制造、電機維修保養和節能服務公司相關業務。 公司主要經營電機及電機系統的節能改造，電機、電機節能技術咨詢及服務，電機及機電設。備的銷售、安裝、維修、保養和服務；廢舊電機產品的**回收、處置及電機的*再制造，電機及其系統的檢測診斷及改造服務，注塑機/空壓機/壓鑄機/壓磚機/中央空調節能改造，風機，水泵系統節能改造，合同能源管理，節能規劃報告，能源在線監控系統，節能資金申報及其它節能和電機相關服務。