? ? 安川伺服發生警報A861是什么問題呢？是因為伺服電機過熱，周圍的溫度過高導致此警報的。伺服電機以**過額定值的負載運行。或是電機內部配件故障導致的，具體原因需要排除檢測才能確定。

? ? ?將伺服電機的環境溫度調節到40度以下，將運行當中的電機負載調節到額定值以內后再運行。 ? ? ? ?東莞市天馳機電是安川維修廠家及寶元系統維修廠家，**維修安川電機、安川驅動器報警、寶元系統各種異常，同樣故障保修三個月，**故障咨詢！

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? ? ?如果安川驅動器發生警報A410欠電壓這個要怎么處理呢？如果驅動器的電源電壓處于低電壓或是運行當中電源電壓在下降、發生瞬時停電，都有可能是產生警報，測量一下電源電壓，將電源電壓調到正常范圍內，如果變更了瞬間停止保持時間(Pn509)，則設定為較小的值。也有可能是驅動器內部配件有損壞有故障，請維修檢測驅動器！

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? ? ?安川驅動器警報A.971就欠電壓警報，發生此警報的原因是200V用伺服單元時，安川伺服驅動報警320，AC電源電壓在140V以下，運行中電源電壓下降，或是發生瞬時停電引起的，也有可能是伺服單元保險熔斷。可以先測量電源電壓，如果電源電壓問題，安川伺服驅動報警710，可以將電源電壓調節到正常的范圍內。如果變頻了瞬時停止保持時間，則設定為較小的值，或是驅動器內部故障，可以換一個驅動器看看是否還存在故障。

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? ? ?安川驅動器常見故障有：過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等，另有增益故障、回不了原點、各種警報故障、編碼器故障、驅動板故障等。

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