伺服電機
使用和調試伺服系統的過程中,會時不時的出現各種意想不到的干擾,尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用,下面從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的,希望共同學習研究 。
來自電源的干擾
實踐證明,食品級防水伺服電機型號,因電源引入的干擾造成伺服控制系統故障的情況很多,一般通過加穩壓器、隔離變壓器等設備解決。
來自接地系統混亂的干擾
眾所周知接的是提高電子設 備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設備向外發出干擾; 但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使系統無法正常工作。
一般說來,控制系統的地線包括系統地、屏蔽地、交流地和保護地等,如果接地系統混亂,對伺 服系統的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環路電流,影響系統正常工作。
例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電 位差,有電流流過屏蔽層。當發生異常狀態如雷電時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構成閉合環路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內會出現 感應電流,干擾信號回路。
若系統地與其它接地處理混亂,所產生的地環流就可能在地線上產生不等電位分布,影響伺服電路的正常工作。解決此類干擾的關鍵就在 于分清接地方式,為系統提供良好的接地性能。
來自系統內部的干擾
主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。
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直流伺服電機
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直流伺服電機恒功率調速方式
就是所謂的弱磁調速,這種調速方式,本質是恒轉矩調速方式的一種補充,食品級防水伺服電機原理,主要是有些場合,需要比較寬的調速范圍,比如有些龍門床,需要電機加工時候進刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快,這時候進刀時候用恒轉矩調速模式,而退回來時候用弱磁調速方式,這時候電機的功率是不變的。
交流伺服電機損壞的原因分析
電動機運行時響聲不正常,有異響 故障原因
①軸承磨損或油內有砂粒等異物;②轉子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡。
故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉子鐵芯;③加油;④檢查并調整電源電壓。
運行中電動機振動較大 故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉子不平衡;④轉軸彎曲;⑤聯軸器(皮帶輪)同軸度過低。
故障排除①檢修軸承,必要時更換;②調整氣隙,使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正,使之符合規定。
軸承過熱
1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲。
2.故障排除①按規定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結劑修復,過緊應車,磨軸頸或端蓋內孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點;⑤重新裝配;⑥重新校正,調整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉子。
電動機過熱甚至冒煙 故障原因
①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;
故障排除①降低電源電壓(如調整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導線;③檢修鐵芯,食品級防水伺服電機控制,排除故障;④減載;按規定次數控制起動;⑤恢復三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環境溫度,采用降溫措施;
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