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裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。主要部件包括發動機，變矩器，變速箱，前、后驅動橋，簡稱四大件。變矩器上有三個泵，工作泵、轉向泵、變速泵也稱行走泵，有些機型轉向泵上還裝有先導泵；驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器；變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

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四勤：在裝載機作業時，特別是在鏟挖作業時，應在油門穩定情況下，用循環扳動起升和轉斗操縱桿的方法使鏟斗鏟滿物料。起升和轉斗操縱杠的循環扳動就是所說的“勤”。這個過程非常重要，對耗油量的影響很大。
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五協調：協調就是起升和轉斗操縱杠有機的配合。裝載機一般的鏟挖過程首先是將鏟斗平放在地面，平穩地駛向料堆。在鏟斗平行鏟往料堆遇阻力時，首先應遵循先起臂后收斗的原則。這樣可以有效地避免鏟斗底部受到阻力，從而能夠充分發揮較大的掘起力。
六嚴禁：首先是嚴禁輪胎打滑。裝載機作業時，遇阻力而猛加油門往往會出現輪胎打滑的現象。這種現象通常是由于駕駛員操作不當造成的，既增加了油耗又損傷了輪胎。其次是嚴禁后輪翹起。由于裝載機的掘起力大，駕駛員通常在鏟挖堅實的原土和石料山等作業過程中，如果操作不當就容易出現兩后輪翹起離地現象。這種翹起動作的落地慣性，會造成鏟斗的刃板斷裂、鏟斗變形；后輪翹起很高時還容易引起前后機架等結構的焊接處開裂，甚至板材斷裂等。*三是嚴禁撞擊料堆。鏟挖普通物料，裝載機可以用II檔作業，嚴禁以II檔以上的檔位向料堆進行慣性沖擊。正確的方法應該是鏟斗在接近料堆時適時地把檔位轉換為I檔完成一個鏟料過程。
A31常規5噸輪式裝載機傳動系統由液力變矩器、變速箱、前后傳動軸以及前后驅動橋等零部件組成。
裝載機工作時，動力由柴油機的飛輪傳給液力變矩器，再經液力變矩器將動力傳給變速箱，并通過變速箱上的前后輸出法蘭，將變速箱輸出的動力經前后傳動軸分別傳給前后驅動橋，以驅動車輪前進。
傳動軸傳來的動力經驅動橋的主動錐齒輪傳給螺旋傘齒輪，再經過差速器、半軸齒輪及半軸傳給輪邊減速器的太陽輪。
輪邊減速器采用齒圈固連在驅動橋殼上的行星減速方式。從半軸齒輪傳至太陽輪的動力經過行星減速機構減速后傳給行星架，因為行星架是和車輪的輪轂連結在一起的，所以能將動力傳給驅動輪。

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