堆垛機作為自動化立體庫的核心設備,主要由下橫梁、貨叉、立柱、上橫梁、水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等部分組成。其中,影響堆垛機速度和質量的是兩大核心部件——走行部和貨叉。對于走行部,很多客戶都知道DEMAG的產品**。然而對于貨叉的重要性,多數客戶卻知之甚少。原因很簡單,國內幾乎沒有貨叉專業生產廠,多數產品都是系統集成商和堆垛機企業自己制造的。
堆垛機的結構組成
1、貨叉機構:貨叉伸縮機構是由動力驅動和上、中、下三叉組成的一個機構,濟南堆垛機,用于垂直于巷道方向的存取貨物運動。下叉固定于載貨臺上,三叉之間通過鏈條傳動做直線差動式伸縮。
2、導輪裝置:堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置,巷道式堆垛機,上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上,用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上,沿立柱導軌上下運動,導向載貨臺的垂直運動,同時通過導輪支撐荷重,并傳遞給主體結構。
隨著技術的發展,也出現了同步帶加旋轉編碼器等認址方式,單立柱堆垛機,系統可以采集到連續的數值進行認址,堆垛機廠家,不需要再通過檢測物進行計數,但是當編碼器發生打滑或錯位后依然需要重新回原位,因此類似方式仍然屬于相對認址的范疇。絕1對認址,隨著總線技術的不斷進步,堆垛機的認址技術也在不斷的進步,市場上出現了激光測距、條碼測距等認址裝置,系統通過采集其反饋的數據可以隨時確定實時位置,這種認址方式可以稱之為絕1對認址。
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