安全操作加工中心加工數控機床的加工過程中，有一點至關重要，那就是在編制程序和操作加工時，一定要避免使機床發生碰撞。因為數控機床的價格非常昂貴，少則幾十萬元，多則上百萬元，維修難度大且費用高。但是，碰撞的發生是有一定規律可循的，是能夠避免的，可以總結為以下幾點。
1、利用計算機模擬仿真系統隨著計算機技術的發展，數控加工教學的不斷擴大，數控加工模擬仿真系統越來越多，其功能日趨完善。因此可用于初步檢查程序，觀察刀具的運動，以確定是否有可能碰撞。　　2、利用機床自帶的模擬顯示功能　　一般較為**的數控機床圖形顯示功能。當輸入程序后，可以調用圖形模擬顯示功能，詳細地觀察刀具的運動軌跡，以便檢查刀具與工件或夾具是否有可能碰撞。　　 3、利用機床的空運行功能　　利用機床的空運行功能可以檢查走刀軌跡的正確性。當程序輸入機床后，可以裝上刀具或工件，然后按下空運行按鈕，此時主軸不轉，工作臺按程序軌跡自動運行，此時便可以發現刀具是否有可能與工件或夾具相碰。但是，在這種情況下必須要**裝有工件時，不能裝刀具；裝刀具時，就不能裝工件，否則會發生碰撞。


加工中心編程技巧和安全隨著科技的發展和社會的進步，數控機床技術不

斷發展，功能越來越完善，使用越來越方便，可靠性越來越高，性能價格

比也越來越高。數控機床應用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的

加工中心也逐漸成為社會所需。通過幾年的加工中心實際應用和摸索，筆

者將一些積累的經驗和讀者分享，如有不當之處，請批評指出。

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加工中心也逐漸成為社會所需。通過幾年的加工中心實際應用和摸索，筆

者將一些積累的經驗和讀者分享，如有不當之處，請批評指出。
維修工作的基本條件
數控機床的身價從幾十萬元到上千萬元，一般都是企業中關鍵產品關鍵工序的關鍵設備，一旦故障停機，其影響和損失往往很大。但是，人們對這樣的設備往往更多地是看重其效能，而不僅對合理地使用不夠重視，更對其保養及維修工作關注太少，日常不注意對保養與維修工作條件的創造和投入，故障出現臨時抱佛腳的現象很是普遍。因此，為了充分發揮數控機床的效益，我們一定要重視維修工作，創造出良好的維修條件。由于數控機床日常出現的多為電氣故障，所以電氣維修更為重要。
1.人員條件
數控機床電氣維修工作的快速性、優質性關鍵取決于電氣維修人員的素質條件。
(1)首先是有高度的責任心和良好的職業道德。(2)知識面要廣。要學習并基本掌握有關數控機床電氣控制的各學科知識，如計算機技術、模擬與數字電路技術、自動控制與拖動理論、控制技術、加工工藝以及機械傳動技術，當然還包括上節所講的基本數控知識。(3)應經過良好的技術培訓。數控技術基礎理論的學習，尤其是針對具體數控機床的技術培訓，首先是參加相關的培訓班和機床安裝現場的實際培訓，然后向有經驗的維修人員學習，而更重要且更長時間的是自學。(4)勇于實踐。要積極投入數控機床的維修與操作的工作中去，在不斷的實踐中提高分析能力和動手能力。(5)掌握科學的方法。要做好維修工作光有熱情是不夠的，還必須在長期的學習和實踐中總結提高，從中提煉出分析問題、解決問題的科學的方法。(6)學習并掌握各種電氣維修中常用的儀器、儀表和工具。(7)掌握一門外語，特別是英語。起碼應做到能看懂技術資料。

維修與排故技術
1.常見電氣故障分類
數控機床的電氣故障可按故障的性質、表象、原因或后果等分類。
(1)以故障發生的部位，分為硬件故障和軟件故障。硬件故障是指電子、電器件、印制電路板、電線電纜、接插件等的不正常狀態甚至損壞，這是需要修理甚至更換才可排除的故障。而軟件故障一般是指PLC邏輯控制程序中產生的故障，需要輸入或修改某些數據甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也屬于軟件故障。較嚴重的軟件故障則是數控系統軟件的缺損甚至丟失，這就只有與生產廠商或其服務機構聯系解決了。
(2)以故障出現時有無指示，分為有診斷指示故障和無診斷指示故障。當今的數控系統都設計有完美的自診斷程序，時實監控整個系統的軟、硬件性能，一旦發現故障則會立即報警或者還有簡要文字說明在屏幕上顯示出來，結合系統配備的診斷手冊不僅可以找到故障發生的原因、部位，而且還有排除的方法提示。機床制造者也會針對具體機床設計有相關的故障指示及診斷說明書。上述這兩部分有診斷指示的故障加上各電氣裝置上的各類指示燈使得絕大多數電氣故障的排除較為容易。無診斷指示的故障一部分是上述兩種診斷程序的不完整性所致(如開關不閉合、接插松動等)。這類故障則要依靠對產生故障前的工作過程和故障現象及后果，并依靠維修人員對機床的熟悉程度和技術水平加以分析、排除。
(3)以故障出現時有無破壞性，分為破壞性故障和非破壞性故障。對于破壞性故障，損壞工件甚至機床的故障，維修時不允許重演，這時只能根據產生故障時的現象進行相應的檢查、分析來排除之，技術難度較高且有一定風險。如果可能會損壞工件，則可卸下工件，試著重現故障過程，但應十分小心。
(4)以故障出現的或然性，分為系統性故障和隨機性故障。系統性故障是指只要滿足一定的條件則一定會產生的確定的故障;而隨機性故障是指在相同的條件下偶爾發生的故障，這類故障的分析較為困難，通常多與機床機械結構的局部松動錯位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內部溫度過高有關。此類故障的分析需經反復試驗、綜合判斷才可能排除。
(5)以機床的運動品質特性來衡量，則是機床運動特性下降的故障。在這種情況下，機床雖能正常運轉卻加工不出合格的工件。例如機床定位精度**差、反向死區過大、坐標運行不平穩等。這類故障必須使用檢測儀器確診產生誤差的機、電環節，然后通過對機械傳動系統、數控系統和伺服系統的較佳化調整來排除。
故障的調查與分析
這是排故的*一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作：
①詢問調查在接到機床現場出現故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況、故障表象及故障產生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現場排故所應攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時間。
故障的調查與分析
這是排故的*一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作：
①詢問調查在接到機床現場出現故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況、故障表象及故障產生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現場排故所應攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時間。
故障的調查與分析
這是排故的*一階段，是非常關鍵的階段，主要應作好下列工作：
①詢問調查在接到機床現場出現故障要求排除的信息時，首先應要求操作者盡量保持現場故障狀態，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時仔細詢問故障指示情況、故障表象及故障產生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現場排故所應攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時間。
④通電這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。
(2)儀器檢查法使用常規電工儀表，對各組交、直流電源電壓，對相關直流及脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
(3)信號與報警指示分析法
①硬件報警指示這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
②軟件報警指示如前所述的系統軟件、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
電氣維修與故障的排除
這是排故的*二階段，是實施階段。
如前所述，電氣故障的分析過程也就是故障的排除過程，因此電氣故障的一些常用排除方法在上一節的分析方法中已綜合介紹過了，本節則列舉幾個常見電氣故障做一簡要介紹，供維修者參考。
(1)電源
電源是維修系統乃至整個機床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會丟失數據、造成停機。重者會毀壞系統局部甚至全部。西方國家由于電力充足，電網質量高，因此其電氣系統的電源設計考慮較少，這對于我國有較大波動和高次諧波的電力供電網來說就略顯不足，再加上某些人為的因素，難免出現由電源而引起的故障。我們在設計數控機床的供電系統時應盡量做到：
提供獨立的配電箱而不與其他設備串用。電網供電質量較差的地區應配備三相交流穩壓裝置。電源始端有良好的接地。進入數控機床的三相電源應采用三相五線制，中線(N)與接地(PE)嚴格分開。電柜內電器件的布局和交、直流電線的敷設要相互隔離。
物質條件
(1)準備好通用的和某臺數控機床專用的電氣備件。(2)非必要的常備電器元件應做到采購渠道快速暢通。(3)必要的維修工具、儀器儀表等，較好配有筆記本電腦并裝有必要的維修軟件。(4)每臺數控機床所配有的完整的技術圖樣和資料。(5)數控機床使用、維修技術檔案材料。
3.關于預防性維護
預防性維護的目的是為了降低故障率，其工作內容主要包括下列幾方面的工作。
(1)人員安排為每臺數控機床分配專門的操作人員、工藝人員和維修人員，所有人員都要不斷地努力提高自己的業務技術水平。
(2)建規建檔針對每臺機床的具體性能和加工對象制定操作規章，建立工作與維修檔案，管理者要經常檢查、總結、改進。
(3)日常保養對每臺數控機床都應建立日常維護保養計劃，包括保養內容(如坐標軸傳動系統的潤滑、磨損情況，主軸潤滑等，油、水氣路，各項溫度控制，平衡系統，冷卻系統，傳動帶的松緊，繼電器、接觸器觸頭清潔，各插頭、接線端是否松動，電氣柜通風狀況等等)及各功能部件和元氣件的保養周期(每日、每月、半年或不定期)。
(4)提高利用率數控機床如果較長時間閑置不用，當需要使用時，首先機床的各運動環節會由于油脂凝固、灰塵甚至生銹而影響其靜、動態傳動性能，降低機床精度，油路系統的堵塞更是一大煩事;從電氣方面來看，由于一臺數控機床的整個電氣控制系統硬件是由數以萬計的電子元器件組成的，他們的性能和壽命具有很大離散性，從宏觀來看分三個階段：在一年之內基本上處于所謂"磨合"階段。在該階段故障率呈下降趨勢，如果在這期間不斷開動機床則會較快完成"磨合"任務，而且也可充分利用一年的維修期;*二階段為有效壽命階段，也就是充分發揮效能的階段。在合理使用和良好的日常維護保養的條件下，機床正常運轉至少可在五年以上;*三階段為系統壽命衰老階段，電器硬件故障會逐漸增多，數控系統的使用壽命平均在8～10年左右。
因此，在沒有加工任務的一段時間內，較好較低速度下空運行機床，至少也要經常給數控系統通電，甚至每天都應通電。

(5)偶發性停機故障
這里有兩種可能的情況：一種情況是如前所述的相關軟件設計中的問題造成在某些特定的操作與功能運行組合下的停機故障，一般情況下機床斷電后重新通電便會消失;另一種情況是由環境條件引起的，如強力干擾(電網或周邊設備)、溫度過高、濕度過大等。這種環境因素往往被人們所忽視，例如南方地區將機床置于普通廠房甚至靠近敞開的大門附近，電柜長時間開門運行，附近有大量產生粉塵、金屬屑或水霧的設備等等。這些因素不僅會造成故障，嚴重的還會損壞系統與機床，務必注意改善。
四.維修排故后的總結提高工作
對數控機床電氣故障進行維修和分析排除后的總結與提高工作是排故的*三階段，也是十分重要的階段，應引起足夠重視。
總結提高工作的主要內容包括：
詳細記錄從故障的發生、分析判斷到排除全過程中出現的各種問題，采取的各種措施，涉及到的相關電路圖、相關參數和相關軟件，其間錯誤分析和排故方法也應記錄并記錄其無效的原因。除填入維修檔案外，內容較多者還要另文詳細書寫。
有條件的維修人員應該從較典型的故障排除實踐中找出常有普遍意義的內容作為研究課題進行理論性探討，寫出論文，從而達到提高的目的。特別是在有些故障的排除中并未經由認真系統地分析判斷而是帶有一定地偶然性排除了故障，這種情況下的事后總結研究就更加必要。總結故障排除過程中所需要的各類圖樣、文字資料，若有不足應事后想辦法補濟，而且在隨后的日子里研讀，以備將來之需。
從排故過程中發現自己欠缺的知識，制定學習計劃，力爭盡快補課。
找出工具、儀表、備件之不足，條件允許時補齊。


總結提高工作的好處是：
迅速提高維修者的理論水平和維修能力。提高重復性故障的維修速度。利于分析設備的故障率及可維修性，改進操作規程，提高機床壽命和利用率。可改進機床電氣原設計之不足。資源共享。總結資料可作為其他維修人員的參數資料、學習培訓教材。

總結提高工作的好處是：
迅速提高維修者的理論水平和維修能力。提高重復性故障的維修速度。利于分析設備的故障率及可維修性，改進操作規程，提高機床壽命和利用率。可改進機床電氣原設計之不足。資源共享。總結資料可作為其他維修人員的參數資料、學習培訓教材。


總結提高工作的好處是：
迅速提高維修者的理論水平和維修能力。提高重復性故障的維修速度。利于分析設備的故障率及可維修性，改進操作規程，提高機床壽命和利用率。可改進機床電氣原設計之不足。資源共享。總結資料可作為其他維修人員的參數資料、學習培訓教材。

數控系統位置環故障
①位置環報警。可能是位置測量回路開路;測量元件損壞;位置控制建立的接口信號不存在等。②坐標軸在沒有指令的情況下產生運動。可能是漂移過大;位置環或速度環接成正反饋;反饋接線開路;測量元件損壞。
(3)機床坐標找不到零點
可能是零方向在遠離零點;編碼器損壞或接線開路;光柵零點標記移位;回零減速開關失靈。
(4)機床動態特性變差，工件加工質量下降，甚至在一定速度下機床發生振動
這其中有很大一種可能是機械傳動系統間隙過大甚至磨損嚴重或者導軌潤滑不充分甚至磨損造成的;對于電氣控制系統來說則可能是速度環、位置環和相關參數已不在較佳匹配狀態，應在機械故障基本排除后重新進行較佳化調整。

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河北德瑪科技數控培訓成立于2006年是一家專業的模具技術服務公司，占地面積1000平方米，帶四軸馬扎克加工中心一臺、馬扎克車銑復合一臺、加工中心十五臺、數控車床三臺，線切割中走絲一臺，有十幾年工廠經驗的師資力量10余人，都是的師傅親自為你指導；將傳統師帶徒與現代培訓**結合，以純企業標準教學，完全按照企業研發部工作流程模式，工廠內部項目實戰式教學。學習就是實習，即能就業。學校專門從事CAD/CAM技術的研究、開發、咨詢及產品設計服務，并提供UG、Mastercam、 Cimatron 、 北京精雕等軟件的專業培訓及技術咨詢。河北德瑪數控培訓本著“知其然知其所以然、學以致用 ”的辦學理念，以數控模具編程、模具設計及產品設計培訓為**，依托工業設計軟件UG、 Mastercam Cimatron 、 北京精雕為制造業提供技術服務。自成立以來始終致力于為國內模具企業、技術院校及個人提供優質、專業的產品研發、技術培訓、技術支援等服務。學校開設有UG產品設計、UG模具設計、UG數控編程、覆膜砂模具設計、Cimatron編程等熱門專業技術課程。學校以完善的培訓體系、雄厚的師資力量、**的培訓效果被業界公認為國內、專業的模具技術培訓機構。師資力量雄厚：強大的師資團隊由數十位十年以上工廠實戰經驗的行業*全職授課及全程跟蹤，上課老師都是工廠模具設計、編程主管或經理；為全國近百家高校大學老師進行專業培訓，為國內多家*企業及高校舉辦定向培訓。學校與多家企業簽定了用工合同，學生畢業后基本實現全部就業，學校每年為大、中專院校承擔數控學生的專業理論與實際技能教學工作，由于辦學嚴謹，教學質量過硬，用人單位滿意，多次受到上級及河北省勞動和社會保障廳、省機電行業教育協會的表彰。就業單位：博深工具有限公司(上市公司)、安瑞科（原化工機械）有限公司、中電集團*十三所、*五十四所、河北太行機械廠、中航石飛制造、耐力空氣壓榨機有限公司、通達不銹鋼有限公司、宏昌天馬汽車改裝有限公司、三一重工集團、河北博岳通訊、保定長城汽車、北京汽車、天津豐田汽車、北京遠洋有限公司、石家莊南車車輛(原鐵路大廠)、石家莊宏昌泵業有限公司等。石家莊市裕華區學苑路86號