6. 行星齒輪減速機
行星減速機因為結構原因，單級減速小為3，一般不**過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般不**過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

漏油方式有多種，但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油，尤其是主動軸密封圈處漏油為嚴重。除上述幾種情況外，還有以下3個漏油部位。
沿減速機合箱面處漏油；
減速機上面的視孔蓋處漏油；
沿減速機底部的放油孔處漏油；
視孔蓋處和放油孔處漏油，主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。
個別減速機在組裝合箱時，合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是減速機經過一段時間使用之后，殼體發生變形，造成合箱面不平，貼合不緊而發生漏油。

負荷試車時應逐步加載至滿負荷（有條件時應按25％、50％、75％、100％分四個階段加載），每個階段運轉的時間不少于2小時，應平穩無沖擊振動和漏油，確信無故障后將機內潤滑油放掉或用200目過濾網將油過濾后方可使用。
試車過程中如有異常情況應查明原因，予以排除，并立即通知制造廠。
減速機運行半年應檢修一次，以后應定期（每周）檢查齒面有無點蝕、擦傷、膠合等缺陷，若缺陷面積沿齒長和齒高方向**過20％，并繼續發展應更換齒輪副。

2. 雙級圓柱齒輪減速機
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40。
展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單，應用廣。
分流式：一般采用高速級分流。由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應相反。結構較復雜，常用于大功率、變載荷的場所。
同軸式：減速機的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差。當兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

馭典重工集團是一家從事傳動機械研發、制造、銷售的專業性公司。公司主要生產T系列螺旋錐齒輪換向器，HD螺旋錐齒換向器，ARA系列螺旋傘齒輪轉向箱，SWL蝸輪絲桿升降機,JWM螺旋升降機，P行星齒輪減速機,精密行星減速機，WP鑄鐵蝸輪蝸桿減速機，RV蝸輪蝸桿減速機 ,R系列斜齒輪硬齒面減速機, S系列斜齒輪蝸輪減速機, K系列螺旋錐齒輪減速機, F系列平行軸斜齒輪減速機, MB無級變速機, WB微型擺線減速機, X/B系列擺線針輪減速機, HB標準工業齒輪箱, M大型齒輪減速器, MC硬齒面減速器, G全封閉齒輪減速電 機, ZDY硬齒面圓柱齒輪減速機等近二萬多種速比的各型號減速機，可配套普通Y(Y2)電機、防爆B(YB)電機、直流Z電機、制動E(YEJ)電機、變頻V(YVP)電機、變 頻制動VE(YVEJ)電機、軌道G電機及各類伺服電機非標聯接使用。
公司產品質保體系完善，測試設施齊全，采用國內**的計算機輔助設計和計算機輔助制造，擁有**的臥式加工中心、數控錐面砂輪磨齒機、三維坐標儀和齒輪檢測儀等設備。能為客戶進行產品的設計、加工與新產品的開發、制造。
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